【正文】 重間的重量差保持在某一限額內(nèi)，保證電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，此外，還可以減少驅(qū)動(dòng)功率，減小鋼絲繩與繩輪之間的曳引力，延長(zhǎng)鋼絲繩的使用壽命．對(duì)重由對(duì)重架、對(duì)重塊、導(dǎo)軌、緩沖器碰塊、壓塊以及鋼絲繩組成．升降裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (包括電機(jī)，滑輪等 )設(shè)在停車庫的頂部。我們選用高效節(jié)能的異步電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，控制方式采用變頻變壓調(diào)速技術(shù)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)良好的調(diào)速性能和運(yùn)行平穩(wěn)性，還可滿足停車庫對(duì)平層精度的要求。在參照和比較幾種現(xiàn)有升降驅(qū)動(dòng)方式的基礎(chǔ)上 ，決定選用曳引驅(qū)動(dòng)技術(shù)，采用成熟的升降機(jī)提升裝置。在連續(xù)存車或取車時(shí)，會(huì)有一個(gè)取或者存載車板的空行程，需要占用一定的存取車時(shí)間。載車板應(yīng)采用非燃燒材料制造，質(zhì)量要輕但需有足夠的強(qiáng)度和剛度，且能防止液體滴漏。 圖 (1一鋼結(jié)構(gòu)框架； 2一載車板； 3一對(duì)重塊； 4一塔樓； 5一升降臺(tái)； 6— 橫移機(jī)構(gòu) ) 鋼結(jié)構(gòu)框架 鋼結(jié)構(gòu)框架主要由立柱、橫梁、斜撐、車位架等組成，用于承受車庫自身部件重量和存入車輛重量、內(nèi)置停車位并且安裝機(jī)械傳動(dòng)和電氣控制部件。底層定義為零層 ，用于車輛的出入庫；中間的井道為載車臺(tái)的升降通道，停車位縱向并列布置在井道的兩側(cè)。與其他形式相比，這種布局的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)，易于推廣，提升機(jī)構(gòu)到達(dá)目標(biāo)樓層后，橫移機(jī)構(gòu)便可存取車輛。 (4)履帶輸送式：升 降搬運(yùn)裝置在車輛的前后輪處有兩個(gè)主動(dòng)履帶，橫移時(shí)這兩個(gè)主動(dòng)履帶能夠帶動(dòng)停車位上的被動(dòng)履帶，將車輛送至停車位。 (3)叉梳載車式：通過提升機(jī)構(gòu)和停車位上的兩個(gè)叉梳的相對(duì)交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛的存取。存車時(shí)，第一級(jí)微橫移的 作用是推動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)連同載車板作短距離橫移，越過升降轎廂與停車位之間的間隙；第二級(jí)橫移的作用是使載車板平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移至停車位的托架上?；媸浇Y(jié)構(gòu)的主要缺點(diǎn)是存在一半的空行程，影響運(yùn)行效率；動(dòng)作中有較大偏載時(shí)會(huì)使導(dǎo)軌局部承受彎矩，影響提升機(jī)構(gòu)運(yùn)行的平穩(wěn)性。 存取機(jī)構(gòu)是將車存入或者取出泊車位的重要驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也是升降橫移式機(jī)械立體停 車設(shè)備區(qū)別于普通汽車電梯的根本所在。鏈條提升式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，在低速電梯和低層的立體車庫 (升降橫移或平面移動(dòng)式 )上都有應(yīng)用，在提升速度要求不高時(shí)可以選用。目前升降橫移式立體停車庫的升降驅(qū)動(dòng)形式主要有曳引驅(qū)動(dòng)和強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)兩種，強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)又可分為鋼絲繩式 (卷揚(yáng)式 )和鏈輪鏈條式兩種形式．鋼絲繩卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在起重機(jī)械上被廣泛運(yùn)用，是使用上較為成熟的技術(shù)，它布置靈活，起吊用的鋼絲繩可在空間內(nèi)變向配置，但是結(jié)構(gòu)尺華北理工大學(xué)輕工學(xué)院 9 寸較大，對(duì)提升高度有一定的限制，而且鋼絲繩易拉伸變形，平層時(shí)會(huì)引起升降搬運(yùn)裝置上浮或者下沉現(xiàn)象。此外，控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)離不開各種檢測(cè)裝置，包括光電傳感器、霍爾傳感器、壓力傳感器、按鈕、接近開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器等。機(jī)械傳動(dòng)部件包括鋼結(jié)構(gòu)框架、車位架、載車板、升降電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)、橫移電機(jī)、電磁鐵、鋼絲繩、升降臺(tái)、抱閘、配重等，升降電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)的升降，橫移電機(jī)則直接安裝在升降臺(tái)上，升降臺(tái)的表面鍍銅，橫移電機(jī)與表面之間存在氣隙，當(dāng)電機(jī)通電后，橫移電機(jī)便能夠在升降臺(tái)表面左右移動(dòng)，再輔以電磁鐵和光電傳感器，就可以實(shí)現(xiàn)橫移電機(jī)復(fù)位、存取載車板等多種功能 。此外，課題的研究目的是實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)直驅(qū)技術(shù)在機(jī)械式立體停車庫中的應(yīng)用，若采用升降橫移式，需要配備多套升降和橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而升降橫移式的立體車庫僅需兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就能夠?qū)崿F(xiàn)車庫的正常運(yùn)作，更適用于直線電機(jī)直驅(qū)技術(shù)的應(yīng)用。 第二章立體車庫的總體結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理 8 第 2 章 立體車庫的總體結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理 車庫選型 通過分析比較各種類型的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合技術(shù)可行性和投資經(jīng)濟(jì)性，本課題的立體車庫類型設(shè)計(jì)為升降橫移式，這是因?yàn)樵趲追N應(yīng)用較多的類型中，升降橫移式是綜合性能十分優(yōu)良的一類，具有空間利用率高、技術(shù)性能好，能耗低、噪聲小、速度快、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的發(fā)展前景。 本章小結(jié) 本章介紹了機(jī)械式立體停車庫的優(yōu)缺點(diǎn)和主要類型、國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀以及目前國(guó)內(nèi)行業(yè)發(fā)展中存在的一些問題。本課題的研究目的為：將直線電機(jī)直驅(qū)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械式立體停車庫的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，確定整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方案，進(jìn)行控制系統(tǒng)相關(guān)的硬、軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)立體停車庫的全自動(dòng)、安全、可靠地運(yùn)行。 課題研究的目的 采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的新型裝置與非直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無接觸、磨損少，噪聲低、速度快、精度高、組合靈活等明顯的優(yōu)點(diǎn)。 巷道堆垛類立體停 車設(shè)備是利用巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)作為搬運(yùn)裝置，進(jìn)入到搬運(yùn)裝置中的車輛可同時(shí)進(jìn)行兩維的運(yùn)動(dòng)，快速到達(dá)指定車位，再用存取機(jī)構(gòu)將車存入泊位。升降橫移式立體車庫的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)更為復(fù)雜，對(duì)地基、消防、運(yùn)行可靠性和安全性的要求也更高，因此造價(jià)較高。 升降橫移類立體停車設(shè)備利用升降機(jī)構(gòu)將車輛提升到目標(biāo)層，再啟動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)把車存入泊位中，工作方式類似于電梯。缺點(diǎn)是每塊載車板都需要配套的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，比較復(fù)雜，可靠性不易保障；層數(shù)不宜設(shè)計(jì)太高，車位數(shù)不宜太多，否則存取流程過于冗雜，能源浪費(fèi)很大。結(jié)構(gòu)上，除頂層外，每層均有一個(gè)空車位，作為交換車位；車輛進(jìn)出層的載車板僅作橫移運(yùn)動(dòng)，最頂層或地下最底層的載車板只作升降運(yùn)動(dòng)，中間華北理工大學(xué)輕工學(xué)院 6 層既能升降也能橫移。 機(jī)械式立體停車庫的主 要類型 所謂機(jī)械式停車設(shè)備，是指將汽車搬運(yùn)或存放到泊車位使用的機(jī)械設(shè)備的總稱，主要由鋼結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等幾個(gè)部分組成。 未來的車庫系統(tǒng)管理更開放、更靈活，整個(gè)管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)控制與管理一體化，系統(tǒng)操作更加簡(jiǎn)便，功能更加 強(qiáng)大。控制技術(shù)和管理方法互為所長(zhǎng)， 大幅度提高了存取車效率。系統(tǒng)安全裝置的設(shè)置要與動(dòng)態(tài)過程安全檢測(cè)形成閉環(huán)，確保存取車過程的安全運(yùn)行。 第一章緒論 5 ③智能化：立體車庫的發(fā)展越來越向著智能化方向發(fā)展，一些新技術(shù)正在迅速進(jìn)入該領(lǐng)域，如變頻技術(shù)、全電腦控制系統(tǒng)、導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、傳感技術(shù)、光纖通訊技術(shù)、防火防盜系統(tǒng)、停電及電源故障的自動(dòng)判別排除及處理系統(tǒng)等。 ②復(fù)雜化：立體車庫產(chǎn)業(yè)正在向多元化方向發(fā)展，它已經(jīng)不僅是純粹的機(jī)械設(shè)備，還包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、建筑、液壓、光學(xué)、磁控、管理和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進(jìn)技術(shù)。 主要發(fā)展趨勢(shì) 隨著當(dāng)今社會(huì)各種高新技術(shù)的引入，立體車庫正在向?qū)I(yè)化、復(fù)雜化、智能化和高自動(dòng)化方向發(fā)展，重點(diǎn)表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面： ①專業(yè)化：立體車庫系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，能正常運(yùn)行而不出故障是用戶的首要要求，也是一套停車場(chǎng)系統(tǒng)的重中之重。一般來說，機(jī)械式立體車庫的占地 面積約為平面停車場(chǎng)的 1/3~1/20 ，空間利用率比建筑自走式車庫提高了 75%； （ 2）相對(duì)造價(jià)低。 由此可以見，除政策、法規(guī)、經(jīng)營(yíng)等因素外，停車立體化是世界各國(guó)積極采取的共同措施，機(jī)械式立體停車設(shè)備的出現(xiàn)和應(yīng)用為城市靜態(tài)交通 — 停車難問題提供了較好的解決方案， 是解決靜態(tài)交通 — 城市停車難的有效措施，前景十分廣闊。 3 提高機(jī)械停車設(shè)備的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量，是解決問題的根本措施。政府應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的相關(guān)政策法規(guī)，完善機(jī)械式停車設(shè)備的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，規(guī)劃專用和公共停車位數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定合理的停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資者和經(jīng)營(yíng)者優(yōu)惠政策等。 雖然機(jī)械式立體停車庫在中國(guó)作為新興的產(chǎn)業(yè)，具 有相當(dāng)可觀的發(fā)展前景，但是目前仍未進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期，主要因?yàn)槲覈?guó)的立體停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展存在著一些問題：首先，雖然行業(yè)里的企業(yè)已經(jīng)形成一定的規(guī)模，但是發(fā)展不平衡，骨干的大中型企業(yè)在 20 家左右，其它的則是中小企業(yè)居多，中小企業(yè)技術(shù)力量薄弱，靠仿效或引進(jìn)國(guó)外的技術(shù)，缺乏自主開發(fā)能力；其次，機(jī)械式立體車庫是對(duì)安全性能要求很高的機(jī)電一體化設(shè)備，但是有些自主研發(fā)的產(chǎn)品缺乏深入的研究，產(chǎn)品的可靠性、安全性、耐久性還不能完全保障；第三，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無序，目前總體生產(chǎn)能力過剩，價(jià)格偏低；政府在對(duì)立體停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策方面嚴(yán)重滯后；此外，平面停車場(chǎng)收費(fèi)低廉以及人們?cè)谝庾R(shí)上尚未完全轉(zhuǎn)變，也是立體停車難以普及的重要原因。近年來，立體停車設(shè)備的自主研發(fā)工作也越來越被重視，國(guó)內(nèi)許多研究機(jī)構(gòu)都投入技術(shù)力量，對(duì)機(jī)械立體停車設(shè)備的各個(gè)方面，例如結(jié)構(gòu)優(yōu)化、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、存取策略優(yōu)化、可靠性分析、生產(chǎn)工藝等方面進(jìn)行研究，取得了很多的成果。 目前，我國(guó)的機(jī)械停車設(shè)備在生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量方面，已接近國(guó)外先進(jìn)水平。政府對(duì)停車企業(yè)在利潤(rùn)上給予優(yōu)惠。其停車管理與建設(shè)策略主要有：不同停車場(chǎng)區(qū)位費(fèi)率不同；逐步取消城市中心路邊停車改為專用公交道；建筑物未按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置停車第一章緒論 3 位的一律補(bǔ)交不足位建設(shè)差額費(fèi)。通過以上治理，情況較為好轉(zhuǎn)。 我國(guó)臺(tái)灣省在停車問題上有著深刻的教訓(xùn)，由于是缺乏超前意識(shí)，忽略了停車供需平衡與政策研究，結(jié)果不僅造成道路擁擠，而且限制了都市發(fā)展的潛力。 1962 年又制定了相關(guān)的法律，促進(jìn)民間投資興建路外停車場(chǎng)， 落實(shí)自備停車位。由于停車位嚴(yán)重不足，迫使機(jī)動(dòng)車非法占道停放，平均占道率達(dá) 60%，而美國(guó)和香港約為 17%。但當(dāng)汽車數(shù)量超出限度時(shí)，原有道路己不敷使用，若部分道路被停放車輛占用，則動(dòng)態(tài)交通狀況將會(huì)惡化。美國(guó)華盛頓市為 43%，紐約、曼哈頓市為 35%，英國(guó)倫敦市為 23%，日本東京為 13%，而北京市僅為 11% 。如北京市， 1992 年 ~1995 年，年遞增率達(dá) 45%以上，但城市道路年平均增長(zhǎng)率僅為 %，道路面積增長(zhǎng)率為 %。而 2020 年 6 月底，新增機(jī)動(dòng)車就有 190 萬輛。雖然我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展相對(duì)發(fā)達(dá)國(guó)家而言是滯后的，但近十幾年來發(fā)展迅猛。 城市車輛在數(shù)量上的增長(zhǎng)和品種上的增多，反映了城市的發(fā)展與進(jìn)步，汽車的 出現(xiàn)和迅速普及，使城市在 20 世紀(jì)發(fā)生了不同于過去幾百年的根本性變化。世界各國(guó)都在尋求解決城市停車問題的方案，從城市規(guī)劃到交通管理，從汽車保有量控制到各類停車設(shè)施的建設(shè)，既有成功的經(jīng)驗(yàn)，也有失敗的教訓(xùn)。 機(jī)械式立體車庫的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 城市都市化是政治、經(jīng)濟(jì)、金融、教育交流的發(fā)展趨勢(shì)，高樓大廈、商業(yè)中心、家居花園是人們所追求的現(xiàn)代生活，汽車的發(fā)明又為人類提供了方便的交通工具而改變了人們的生活方式 ，都市化和汽車化成為現(xiàn)代社會(huì)文明的重要標(biāo)志。在控制程序設(shè)計(jì)方面，車主的出入車的動(dòng)作程序集中于設(shè)置在地面的進(jìn)出口出操作完成，不需車主再繞行停車；車庫采用傳動(dòng)電機(jī)全自動(dòng)的運(yùn)行方式，提高了承載車裝置的穩(wěn)定性。車主可隨到隨停，縮短存車或取車的時(shí)間。 當(dāng)前，國(guó)內(nèi)城市住宅區(qū)中大部分都建有地下傳統(tǒng)平面式停車場(chǎng)。 就目前情況而言，公共場(chǎng)所停車?yán)щy的問題，已上升為困擾廣大居民出行的重大障礙，也是制約城市發(fā)展，體現(xiàn)人民幸福指數(shù)的重要因素，更是構(gòu)建和諧社會(huì)，落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀必須面對(duì)的一個(gè)現(xiàn)實(shí)問題，小區(qū)車位問題已經(jīng)成為市民提升生活水準(zhǔn)的向往和追求。 Determines the hardware scheme based on PLC control system, detailed introduces the S7300, S7200, alternating frequency device and related hardware, such as the munication interface board, principle was introduced at the end of the article, and also puts forward the software design of the concrete goal, overall elaborated the main body of software architecture, the principle of focus on basic functions and processes, and in view of the elevator and illustrates in detail the transverse institutions run protection team theory method to optimize parking garage entrances feature modeling, optimization design can achieve the intelligent parking garage fluency. Keywords Static traffic, Parking garage， PLC， Intelligent parking garage， Vertical elevator type parking equipment 目錄 III 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................. I Abstract........................................................................................................................ II 第 1 章 緒論 ..............