【正文】 尺寸計(jì)算：⑴計(jì)算分度圓直徑：d1=Z1m=254=100mmd2=Z2m=504=200mm⑵計(jì)算中心距：⑶計(jì)算齒寬：b=?dd1=100=60mm取b1=60mm，b2=65mm㈣校核：Ft=2T1d1=2105100=3103KAFtb=300060=100Nmm所以，設(shè)計(jì)合理。⑵由圖1018查得彎曲疲勞壽命系數(shù)。σHlim——齒輪的疲勞極限因此，σH1=KHN1 σHlim1S=KHN1 σHlim1=118600=708MPaσH2=KHN2 σHlim2S=KHN2 σHlim2=114550=㈡計(jì)算：⑴計(jì)算小齒輪分度圓直徑d1t，帶入σH中較小值：⑵計(jì)算圓周速度：⑶計(jì)算齒寬：b=?dd1t==⑷計(jì)算齒寬與齒高之比bh：⑸計(jì)算載荷系數(shù)：根據(jù)v=，8級(jí)精度，由圖108查得動(dòng)載系數(shù)KV=所選齒輪為經(jīng)表面硬化的直齒輪，假設(shè)KAFtb100Nmm查表103，得：KHα=KFα=由表102查得使用系數(shù)KA=由表104查得8級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支撐布置為懸臂時(shí)：KHβ=115+1++103b帶入數(shù)據(jù)后得：KHβ=115+1++103=由bh=，KHβ=，查圖1013得KFβ=故載荷系數(shù)：K=KAKVKHαKHβ==⑹按實(shí)際的自愛和系數(shù)校正計(jì)算得的分度圓直徑，由式1010a得：d1=d1t3KKt==⑺計(jì)算模數(shù)：④按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)：由式105得彎曲強(qiáng)度的計(jì)算公式為：m≥32KT1?dZ1YFaYSaσF式中：K——載荷系數(shù)，K=KAKVKHαKHβ——齒寬系數(shù)，——齒形系數(shù)，——載荷作用于齒頂時(shí)的應(yīng)力校正系數(shù)。⑹由式1013計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：n——齒輪的轉(zhuǎn)速j——齒輪每轉(zhuǎn)一圈時(shí)，同一齒面嚙合的次數(shù)——齒輪的工作壽命，單位為h(設(shè)計(jì)壽命為15年，每年工作365天，一班制，一班工作時(shí)間為3h) ⑺由圖1019查得接觸疲勞壽命系數(shù)：⑻計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力：σH=KHNσHlimS式中：S——偏勞強(qiáng)度安全系數(shù)，對(duì)接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算，由于點(diǎn)蝕破壞發(fā)生后只引起噪聲，振動(dòng)增大，并不立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的后果，所以取。1iZEσH2㈠確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值：⑴試選擇載荷系數(shù)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表8327，取kt=⑵計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩：T1=105P1n1=105=105N?mm⑶由表107選擇齒寬系數(shù)，?d=。大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。㈡由于轉(zhuǎn)速不高，故選用8級(jí)精度（GB1009588）。所以圓柱齒輪對(duì)的減速比為2。b）擺線針輪減速器的選擇：已知輸入功率P1=，實(shí)際輸入轉(zhuǎn)速n1=1390r/min計(jì)算輸入功率：Pc1=KA——擺線針輪減速器的工作情況系數(shù)，考慮電機(jī)啟動(dòng)時(shí)擺線針輪減速器會(huì)受到中等沖擊，而且其工作形式屬于間歇式工作，查《機(jī)械設(shè)計(jì)使用手冊(cè)》表9233。齒形按3RGB12441985規(guī)定制造。查表1321，內(nèi)鏈板高度h2=.dg≤pcot180176。z==≈303齒根圓直徑：df=dd1==分度圓玄齒高：ha===≈最大齒根距離：Lx=dcos90176。==取dg=150mm(二)大鏈輪：已知：節(jié)距p=，齒數(shù)z=25，鏈節(jié)數(shù)LP=44，鏈長(zhǎng)L=，中心距a=368mm，鏈速v= 基本參數(shù)：查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表1321，GB/T 12431997，配用鏈條排距為pt=，滾子外徑d1=主要尺寸：分度圓直徑：d=psin180176。zd1==齒側(cè)凸緣直徑：dg≤pcot180176。z==齒頂圓直徑：da=+cot180176。60=24000N(10)作用在軸上的力：FQ=kFPFt=24000=27600N(11)潤(rùn)滑方式選擇：已知：p=,v=,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖824，選擇第Ⅰ種潤(rùn)滑方式，使用人工定期潤(rùn)滑。⑷設(shè)計(jì)及功率：P——傳遞功率；KA ——工作情況系數(shù)，KA=；KZ——小鏈輪齒數(shù)系數(shù)，KZ=；Kp——多排練系數(shù)，Kp=Pca=KAPKZKp==(2)鏈條節(jié)距選用：根據(jù)Pd=P0（特定條件下單排鏈條傳遞的功率），P0=n1=n針輪=n電機(jī)i1=940187=查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖911，選擇鏈號(hào)為24A，節(jié)距P=。設(shè)計(jì)建造機(jī)械式立體停車庫(kù)的目的就是節(jié)省停車用地，所以立體停車庫(kù)的特點(diǎn)之一便是結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，但是由于立體停車庫(kù)的每個(gè)車位都需要兩個(gè)（一個(gè)用于提升，另一個(gè)用于橫移）減速器，若使用一般的漸開線齒輪減速器，便會(huì)占用大量空間，達(dá)不到節(jié)省停車空間的目的，所以，立體停車庫(kù)所用減速器應(yīng)該首選結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、噪聲小、壽命長(zhǎng)的擺線針輪減速器。與普通減速器比較，擺線針輪減速器具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕；（2）壽命比漸開線齒輪減速高出5倍左右；（3）運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲??；（4）效率較高，一級(jí)傳動(dòng)可達(dá)90%~95%?！皵[線針輪行星傳動(dòng)”是屬于一齒差行星傳動(dòng)，即內(nèi)齒輪齒數(shù)ZB和行星輪齒數(shù)ZC之差ZBZ C=1。如圖：圖 21 針齒1輸入軸；2轉(zhuǎn)臂；3針齒套；4針齒銷；5擺線輪；6輸出軸；7銷軸；8銷軸套擺線針輪減速器是由少齒漸開線行星減速器發(fā)展而來(lái)的?？傻茫簄鏈輪=υπDi=n電n鏈輪=n電πDν=94012010004=取i=89n鏈輪=n電機(jī)i=94089=（2）升降系統(tǒng)減速器的設(shè)計(jì)：（a）分析：根據(jù)升降系統(tǒng)需要減速裝置的特點(diǎn)，通過(guò)與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)的擺線針輪減速器進(jìn)行減速，再通過(guò)與擺線針輪減速器輸出軸相聯(lián)的鏈輪進(jìn)行減速。 減速器的選擇 升降系統(tǒng)減速器的選擇及計(jì)算（1）升降傳動(dòng)比i的確定：根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速n=940r/min，要求提升速度υ=4m/min。又考慮傳動(dòng)中的各種摩擦阻力， 使載荷阻力增大10%。橫移載車板與停放車輛總重為2650kg，104N。橫移速度主要由設(shè)備運(yùn)行周期，周圍環(huán)境的安全性，載車板運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性等因素確定。故電機(jī)提升功率P為：P=Gν110%/η 總=104460查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表126，電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YZR132M26，額定功率P=，額定轉(zhuǎn)速為n=940r/min。預(yù)估載車板重量為m1=450kg，取最大停車重量為m2=2200kg， m總=m1+m2=2650kg因此，G總=m總g=104N 取g=10N/Kg取傳動(dòng)中各部件的效率如下：鏈傳動(dòng)效率：η=， 軸承效率：η=， 齒輪效率：η=； η 總=。4．操作方式采用集中按鍵式操作。汽車設(shè)計(jì)車型外廓尺寸及參考重量車 型長(zhǎng)（m）寬（m）高（m）重量（t）小轎車小中大主要技術(shù)指標(biāo)1．驅(qū)動(dòng)方式：電動(dòng)機(jī)鏈條驅(qū)動(dòng)或鋼絲繩卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)2．；。尤其是寸土寸金的大城市，采用機(jī)械式立體停車方式，顯得尤為必要，而升降橫移式立體停車庫(kù)也在機(jī)械式立體停車庫(kù)中顯得更加普遍化，居民化。在現(xiàn)代化的車庫(kù)的設(shè)計(jì)中，不僅僅只是為了滿足停車要求 ，更主要的是讓其融入城市的整體建筑環(huán)境中，成為現(xiàn)代化大都市一道獨(dú)特的風(fēng)景 。在車庫(kù)的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置 、防火裝置等 ，增強(qiáng)了車庫(kù)的整體安全。在許多城市的主要地段，司機(jī)往往沒(méi)有找著停場(chǎng)而把車?？吭诼愤叄@樣就很容易阻塞交通，甚至引起交通事故 。一般存取一輛車約為80秒。而建筑自走式停車庫(kù)每個(gè)泊位的造價(jià)約為巧萬(wàn)元以上。一般來(lái)說(shuō)，升降橫移式立體停車庫(kù)的占地面積約為平面停車場(chǎng)的1/21/25，空間利用率比建筑自走式停車庫(kù)提高了75%。此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報(bào)警顯示裝置等。自動(dòng)控制應(yīng)用于平時(shí)的正常工作狀態(tài)，手動(dòng)控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場(chǎng)合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場(chǎng)合。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測(cè)各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長(zhǎng)傳動(dòng)軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪。③下載車板及其橫移系統(tǒng)由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。根據(jù)傳動(dòng)力及載車板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。其工作原理如圖，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板下降。結(jié)構(gòu)主體采用熱制H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng)度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問(wèn)題并不嚴(yán)重。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時(shí)還可在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。，施工工期短鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。破壞前一般都會(huì)產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時(shí)采取補(bǔ)救措施，避免重大事故發(fā)生。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價(jià)。鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對(duì)材料性能所作的基本假定符合較好。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點(diǎn)：鋼材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過(guò)程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。下面我們重點(diǎn)對(duì)車庫(kù)的主要組成(如圖所示)進(jìn)行分析。 圖 11 升降橫移式立體車庫(kù)工作原理（a）尋找待停空位；（b）使空位托盤下方移空，并下移；（c）等待停車；（d）待停車上升；（e）待停車就位；（f）停車位恢復(fù)到存車前狀態(tài) 立體車庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能以四層四列式立體車庫(kù)為模型建立研究對(duì)象。其結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理為：各車位由鋼絲繩或鏈條固定在停車托盤的四角于此程序相反，在此不再贅述。升降橫移式立體車庫(kù)每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過(guò)程。托運(yùn)盤作升降運(yùn)動(dòng)的裝置有鋼絲繩式的、鏈?zhǔn)降?、液壓式的等形式。該類車?kù)一般為準(zhǔn)無(wú)人方式，結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單、建造成本較為經(jīng)濟(jì)，安裝周期也很短，性能可靠、操作也十分容易。該類型車庫(kù)占地小，容量大，利用地面兩個(gè)平面停車位可同時(shí)停放732輛車；機(jī)械性能穩(wěn)定，安裝操作簡(jiǎn)便，配置靈活，存取車方便；運(yùn)行平穩(wěn)，制動(dòng)可靠，安全性高，外觀輕巧美觀。存車時(shí)，司機(jī)將車開至設(shè)備存車托架準(zhǔn)確位置后，停妥后，司機(jī)出庫(kù)。（5）豎直循環(huán)式立體車庫(kù)垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備采用與地面垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)而達(dá)到存取車輛的停車設(shè)備。根據(jù)循環(huán)方向與停車方向的關(guān)系，可分為縱式和橫式兩類。箱形循環(huán)式車庫(kù)車位一般較(圖24)多層循環(huán)式立體車庫(kù)多，空間利用率高。 （4）多層循環(huán)式立體車庫(kù)搬運(yùn)器排列成兩層或兩層以上并作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)車輛多層存放的停車設(shè)備，根據(jù)循環(huán)的形狀可分為圓形循環(huán)式和箱形循環(huán)式。最適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的集聚點(diǎn)。其內(nèi)部為層狀結(jié)構(gòu)，一般以二輛車為一個(gè)層面，整個(gè)存車庫(kù)可多達(dá)2025層，平均50平方米的土地可容車40至50輛，比傳統(tǒng)的停車場(chǎng)容車量高出約10倍，是酒店、商場(chǎng)、商務(wù)場(chǎng)所等人口極度密集區(qū)的首選停車設(shè)備。存取車時(shí)由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車和托盤到達(dá)指定層面，然后用橫移裝置通過(guò)橫向伸縮把車和托盤擱放在指定存車位置上或是相反。采用模塊化設(shè)計(jì)，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)均可，可以在地面及地下停車場(chǎng)使用，也可設(shè)計(jì)成半地下形式，使用形式靈活，造價(jià)較低，因此這類停車庫(kù)比較普遍。豎直循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式一般占地面積較小，存放車輛較少，適合家庭和住宅小區(qū)停車。 立體車庫(kù)的分類及特點(diǎn)機(jī)械式立體車庫(kù)根據(jù)其構(gòu)造上的不同可分為垂直升降式、升降橫移式、巷道堆垛式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動(dòng)式、豎直循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式等立體車庫(kù)。在控制方法上采用了遙控技術(shù)和自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)：車輛停靠穩(wěn)妥（在車庫(kù)外面需要自動(dòng)轉(zhuǎn)向）后，車庫(kù)可以將汽車自動(dòng)停放到合適的位置，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作；在科學(xué)管理方面，計(jì)算機(jī)中心對(duì)停車場(chǎng)實(shí)行全方位管理，整個(gè)停車場(chǎng)完全在計(jì)算機(jī)監(jiān)控之下，包括設(shè)備監(jiān)控、出入口監(jiān)控、停車場(chǎng)內(nèi)部監(jiān)控，整個(gè)停車場(chǎng)運(yùn)行的狀態(tài)信息可以存入計(jì)算機(jī)，通過(guò)便捷的人機(jī)管理界面，實(shí)現(xiàn)車流量統(tǒng)計(jì)、系統(tǒng)故障查詢、收費(fèi)狀況查詢、進(jìn)出車輛信息查詢、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)查詢，同時(shí)可以設(shè)置打印報(bào)表功能。④高自動(dòng)化：立體車庫(kù)的高自動(dòng)化主要表現(xiàn)為先進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù)和科學(xué)管理方法。對(duì)于全電腦自動(dòng)控制系統(tǒng)，要開發(fā)、設(shè)計(jì)專用硬件系統(tǒng)和專用軟件，使之適用于存取車全過(guò)程的管理和控制，尤其是對(duì)于“模塊”閣架式立體車庫(kù)的電梯調(diào)配，自動(dòng)送車找位、自動(dòng)平層，應(yīng)快捷、準(zhǔn)確、可靠。立體停車系統(tǒng)已經(jīng)日臻完善，如汽車出入車庫(kù)時(shí)采用聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動(dòng)跟蹤、鏈繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車安全檢測(cè)、圖像識(shí)別技術(shù)、科學(xué)管理等，各種領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的綜合使用，已經(jīng)使立體車庫(kù)成為一個(gè)獨(dú)立的大型復(fù)雜的高技術(shù)設(shè)備。因此，必須提高制造廠商的專業(yè)化程度，才能保證設(shè)備的可靠性，立體車庫(kù)的軟硬件設(shè)施及各種設(shè)備的配套也應(yīng)當(dāng)達(dá)到專業(yè)化程度。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。政策方面應(yīng)參照國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫(kù)的管理屬性和停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和