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升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-文庫(kù)吧資料

2025-03-05 21:48本頁面
  

【正文】 xY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qvadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYp Eh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj 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6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 值此論文完成之際,首先要感謝 馬汝星 老師我的關(guān)心和指導(dǎo),從論文開題到研究方法的確立,以及研究過程中遇到的各種問題,無不得到老師的悉心指導(dǎo),在整個(gè)論文完成過程中,老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)態(tài)度,認(rèn)真負(fù)責(zé)的學(xué)術(shù)精神以及系統(tǒng)精湛的專業(yè)知識(shí)都給我留下了深刻的印象,使學(xué)生受益匪淺 。 返回上首: 這里是一個(gè)切換畫片開關(guān),用于回到執(zhí)行頁面,即第二頁面。表示空車位已經(jīng)出現(xiàn)的狀態(tài)。 確認(rèn)取車號(hào): 用于對(duì)取車車位號(hào)的確認(rèn)。 15 圖 64取車頁面 車位的輸入: 取車的時(shí)候是要對(duì)車位號(hào)進(jìn)行輸入的,這里就設(shè)置了一個(gè)為“數(shù)值輸入”按鍵來控 制。 返回上首: 這里是一個(gè)切換畫片開關(guān),用于回到執(zhí)行頁面,即第二頁面。 存車確認(rèn): 當(dāng)確認(rèn)后,載車板上的車感信號(hào)就會(huì)被觸 發(fā),同時(shí)反饋一個(gè)信號(hào)給觸摸屏上的車位顯示鍵,這種只有通過觸摸屏上的 2 層 4 列載車板,就可以知道哪個(gè)車位現(xiàn)在已能停放有車輛,而哪個(gè)地方是空閑的狀態(tài)。當(dāng)“車位指示燈”相應(yīng)的指示燈熄滅,表示車輛已經(jīng)停放完畢,可以進(jìn)行下一步的操作。 14 停車頁面 這個(gè)頁面如圖 63 有 2 層 4 列的車位,每個(gè)車位有一個(gè) 指示燈,當(dāng)在觸摸屏上按下空車位時(shí),車位上的車檢指示燈就會(huì)亮起來。 取車: 這里是一個(gè)切換開關(guān),點(diǎn)擊會(huì)進(jìn)入到另一個(gè)頁面 ,點(diǎn)擊“存車”按鍵, 即為進(jìn)入到取車頁面,在這里可以進(jìn)入取車等一系列的操作,圖 。 圖 61主頁面 執(zhí)行頁面設(shè)計(jì) 在頁面如圖 , 分別是“存車”“取車”“返回首頁”。 主頁面 設(shè)計(jì)主頁面如圖 61,主 要是為了給存車,取車一個(gè)時(shí)間和日期的記錄,同時(shí)主頁13 面還能很直觀的對(duì)立體車庫(kù)做一個(gè)介紹,同時(shí)還冠名上設(shè)計(jì)者所屬。如上圖 55。載車板開始上升,系統(tǒng)檢測(cè)是否上升到位,如果沒到位將繼續(xù)上升,直到上升到位為止。( 3)若通道在該車位下方時(shí) ,該車位載車板直接下降 ,一層載車板不需移動(dòng)。 (1)若通道在 該車位右側(cè)時(shí) ,一層載車板將向右移,為該車位建立下行通道借用。如圖 54。 取車程序設(shè)計(jì) : 駕駛員來到該車庫(kù)觸摸屏操作,先按取車按鈕 ,然后輸入車號(hào) ,這時(shí)當(dāng)取一層的車時(shí),該車位的運(yùn)行燈亮起 ,提示駕駛員可直接取車 ,系統(tǒng)檢測(cè)是否取車完畢,取車完畢之后,返回起始程序。若一層二層車位都停滿 時(shí) ,此時(shí)一層二層停滿運(yùn)行燈亮起 ,提示該車庫(kù)已停滿。11 載車板上升到位之后,防墜開關(guān)打開,系統(tǒng)檢測(cè)防墜開關(guān)是否打開,如果沒打開,將繼續(xù)打開,直到防墜開關(guān)打開完畢,系統(tǒng)將返回起始程序。當(dāng)載車板下降時(shí),系統(tǒng)檢測(cè)是否下降到位,如果沒到位將繼續(xù)下降,直到下降到位為止,載車板下降到位之后,駕駛員開始停車,同時(shí)每隔 5 秒反復(fù)檢測(cè)一次是否停車完畢,直到停車完畢指示燈熄滅。( 2)若通道在該車位左側(cè)時(shí) ,一層載車板將向左移 ,為該車位建立下行通道 借用。 圖 53停二層程序設(shè)計(jì)圖 : 若一層 3 個(gè)車位停滿,二層全是空車位 :系統(tǒng)檢測(cè)該車位下行通道的位置指示燈亮起。若未停車完畢,系統(tǒng)則會(huì)每隔 5 秒反復(fù)檢測(cè)是否停車完畢,直到停車完畢后,返回起始程序。 9 圖 51取車程序設(shè)計(jì) . 52停一層程序設(shè)計(jì)圖 10 停車程序設(shè)計(jì) : 車子進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí) ,駕駛員按觸摸屏停車按鈕 ,系統(tǒng)將自動(dòng)掃描空車位。 立 體車庫(kù)共設(shè) 四層,一至二層為 4 車位,共二層 8 個(gè) 車位,一層每個(gè)車位一個(gè)橫移電機(jī)外,二層每個(gè)車位需一臺(tái)升降電機(jī)、一個(gè)掛鉤、一個(gè)車輛檢測(cè)傳感器,每個(gè)車位包括個(gè)中轉(zhuǎn)車位需要一個(gè)車位檢測(cè)傳感器,因此共需 63 個(gè) I/O 口。 PLC 的輸出信號(hào)分二部分,第一部分是輸出給接觸器和車庫(kù) 車位掛鉤控制與信號(hào)燈。 4 控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 外圍接線圖 PLC 外圍接線圖見 41, 左邊的 PLC 輸入信號(hào), PLC 的輸入信號(hào)是車庫(kù)的位置開關(guān)以及車庫(kù)的檢查裝置組給的 。 還具有特點(diǎn): 1 實(shí)現(xiàn)了顯示,運(yùn)算,通訊全方位的高速化 ; 2 高亮度( 400cd/m2)顯示,提供 免受外部光線干擾的完美圖像 ; 3 分辨率 320240 , 256 色 TFT 液晶顯示 ; 4 顯示尺寸: 英寸; 5可視角度:左右 70 度,上下 70/50 度 。觸摸屏有豐富資源庫(kù),在設(shè)計(jì)時(shí)可以在庫(kù)里面選擇適合元件。它可通過 RS232 或 USB 與 PLC 接口。 USB 接口使它可以和任意一臺(tái)計(jì)算機(jī)連接,而 RS232 可以和觸摸屏通信,可以通過觸摸屏控制 PLC。 它的指令豐富,可以用 GXDeveloper,也支持編程器編程,它的編程簡(jiǎn)單,適合大眾人群。 節(jié)省空間、節(jié)省配線 , 安裝 Q 系列所需的空間只是原來 AnS系列的 60, %安裝靈活 。通過擴(kuò)展基板與 I/O 模塊可以增加 I/O 點(diǎn)數(shù),通過擴(kuò)展 儲(chǔ)存器卡可增加程序儲(chǔ)存器容量,通過各種特殊功能模塊可提高 PLC 的性能,擴(kuò)大 PLC 的應(yīng)用范圍 ,非常便于使用 。在載車板升降過程中,將載車板的位置信息傳送到 PLC, PLC 控制變頻器實(shí)現(xiàn)不同升降速度運(yùn)行 ,如圖 21。立體車庫(kù)控制平臺(tái)由 PLC、變頻器、觸摸屏三部分組成 如圖 21。所以我們要 8 個(gè)行程開關(guān)在控制整個(gè)車庫(kù)的載車板的 上下 移動(dòng)情況, 在每個(gè) 載車板中央放一個(gè)重力傳感器,利用重力傳感器來判斷車是否進(jìn)入載車板。立體車庫(kù)運(yùn)行過程中,位置傳感器的檢測(cè)信號(hào)經(jīng)接口處理模塊輸?shù)?PLC 控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制 ,在每個(gè) 車位中央設(shè)置一個(gè)行程開關(guān),利用行程開關(guān)的開斷在判斷載車板的左右移動(dòng)是否到位,以及通過幾個(gè)行程 開關(guān)的通斷在判斷載車板移動(dòng)到哪了。它由立體車庫(kù)系統(tǒng)、立體車庫(kù)控制系統(tǒng)、接口處理模塊三部分組成。橫移傳動(dòng) 系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、變頻器、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪、導(dǎo)軌組成,通過橫移電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)托盤在橫梁上進(jìn)行橫移運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)分為升降傳動(dòng)系統(tǒng)和橫移傳動(dòng)系統(tǒng)。每個(gè)車 位均有載車板,所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層,駕駛員進(jìn)入車庫(kù),存取車輛,完成存取過程。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道,平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積,而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù),可使地面的使用率提高 80% — 90%,如果采用地上多層( 21 層)立體式車庫(kù)的話, 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車,這可以大大地節(jié)省有限的土地資源,并節(jié)省土建開發(fā)成本。立體車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比,在許多方面都顯示出優(yōu)越性。機(jī)械式立體車庫(kù)既可以大面積使用,也可以見縫插針設(shè)置,還能與地面停車場(chǎng)、地下車庫(kù)和停車樓組合實(shí)施,是解決城市停車難最有效的手段,也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。 作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志,立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展,道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音,發(fā)展立體停車已成為人們的共識(shí)。而硬措施,主要包括增建停車場(chǎng),建設(shè)地下及立體停車場(chǎng)、利用其它空間滿足停車需求。 專家們指出,解決城市靜態(tài)交通問題,大體分為軟硬兩種措施。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對(duì)全國(guó) 15 個(gè)大城市停車現(xiàn)狀的調(diào)查,城市機(jī)動(dòng)車保有量與停車位之比平均為
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