【正文】 301 下降行程開關(guān) SQ14 20 301 車盤下降到位指示燈 HL6 302 下降行程開關(guān) SQ15 302 車盤下降到位指示燈 HL7 20 303 下降行程開關(guān) SQ16 20 303 車盤下降到位指示燈 HL8 201 車盤安全掛鉤開關(guān) SQ17 201 車盤安全掛鉤 YB1 203 車盤安全掛鉤開關(guān) SQ18 203 車盤安全掛鉤 YB2 301 車盤安全掛鉤開關(guān) SQ19 301 車盤安全掛鉤 YB3 302 車盤安全掛鉤開關(guān) SQ20 302 車盤安全掛鉤 YB4 303 車盤安全掛鉤開關(guān) SQ21 303 車盤安全掛鉤 YB5 101 車盤壓力指示燈開關(guān) SQ22 101 車盤壓力指示燈 HL9 103 車盤壓力指示燈開關(guān) SQ23 103 車盤壓力指示燈 HL10 201 車盤壓力指示燈開關(guān) SQ24 201 車盤壓力指示燈 HL11 203 車盤壓力指示燈開關(guān) SQ25 203 車盤壓力指示燈 HL12 301 車盤壓力指示燈開關(guān) SQ26 301 車盤壓力指示燈 HL13 302 車盤壓力指示燈開關(guān) SQ27 302 車盤壓力指示燈 HL14 303 車盤壓力指示燈開關(guān) SQ28 303 車盤壓力指示燈 HL15 PLC 外部接線圖 綜合以上各方面的設(shè)計(jì)， PLC 外部端子連接圖 35 所示： 系統(tǒng)其他硬件資 源配置 1．繼電器和接觸器 在立體車庫中，由于載車板的運(yùn)行過程并不是連續(xù)的，而是根據(jù)按鈕操作進(jìn)行動作的，因此需要 PLC 根據(jù)當(dāng)前按鈕的情況來控制載車板的啟動和停止，在本系統(tǒng)中，需要用到 13 個接觸器，分別是： 3 號載車板升降接觸器， 4 號載車板升降接觸器， 5 號載車板升降接觸器， 6 號載車板升降接觸器， 7 號載車板升降接觸器， 1 號載車板左移接觸器。用到了一個繼電器，用來控制 PLC 的啟動。 14 號載車板左移接觸器： 1 號載車板左移接觸器是連接橫移電機(jī)到工頻電網(wǎng)的接觸器，通過 PLC 輸出的指令控制橫移電機(jī)的正轉(zhuǎn)或停止。 2．傳感器 （ 1）載車板上有無車檢測在每個載車板上的一條對角線上安放一套光電開關(guān)， 用于檢測載車板上有無車。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 19 （ 3）載車板升降是否到位檢測 只有上層載車板有升降運(yùn)動， 在每個載車板垂直運(yùn)動的軌道上， 在低層和上層分別安裝一只限位開關(guān)， 用于檢測載車板下降和上 升是否到位。它是實(shí)現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié) [7]。 探 測 方式 ：透 過型 探測 距 離： 10M 電源 ： 24240VAC 177。 10%（幅度 PP： MAX。 采用 KCB1 型雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)。 3．控制點(diǎn)分布 (1) 一層載車板左右平移控制 一層載車板只有兩個，每個載車板只有左右移動兩個動作， 采用帶自動抱閘的三相交流電機(jī)控制。 (3)三層載車板升降運(yùn)動控制 三層載車板有三個， 每個載車板只有升降兩個動作， 采用帶自動抱閘的三相交流電機(jī)控制。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 20 第 4章 立體車庫控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)原理 本控制系統(tǒng)程序的編制采用順序控制設(shè)計(jì)法的思路進(jìn)行，按照存取車的工作步驟預(yù)先規(guī)定的動作，在各輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部的狀態(tài)和時(shí)間的順序，在工作過程中各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動的、有秩序進(jìn)行操作。 存取車程序流程 根據(jù)立體車庫的運(yùn)行控制要求，程序設(shè)計(jì)方案如下： 每個載車板在運(yùn)動之前，需要根據(jù)各傳感器的狀態(tài)，來判斷目的地是否有空位，有空位才可以移動，如果沒有空位，則需要通過周邊載車板橫移運(yùn)動來挪出空位，然后再進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)行。 通過 PLC 實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)動”，當(dāng)選擇了車位號后，再按下“上”、“下”、“左”、“右”鍵，就可以把載車板調(diào)整到預(yù)定的位置。 各車位動作功能圖 車位 201303 五個車位動作功能圖如圖 42～ 44 所示： 圖 42 20 203 車盤動作功能圖 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 22 圖 43 30 302 車盤動作功能圖 圖 44 303 車盤動作功能圖 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 23 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試過程 各車盤運(yùn)行梯形圖及語句表 1． 201 車盤停、取車梯形圖 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 24 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 25 2． 203 車盤停、取車梯形圖 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 26 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 27 3． 301 車盤停、取車梯形圖 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 28 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 29 4． 302 車盤停、取車梯形圖 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 30 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 31 5． 303 車盤停、取車梯形圖 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 32 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 33 停、取車的調(diào)試 在本停車庫操作系統(tǒng)中，由于底層不需要升降，只需左、右橫移。 1． 201 車盤停、取車的調(diào)試： 系統(tǒng)上電以后，各指示燈正常情況下。當(dāng)車盤右移到行程開關(guān) SQ1()時(shí)，啟動能耗制動， 101 車盤停止。此時(shí)， KM8 得電，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動 201 車盤下降。進(jìn)行停車或取車過程。當(dāng)車盤上升至行程開關(guān) SQ9（ ）時(shí)，掛鉤得電并動作（ ），輸出信號 ()促使線圈 KM2 得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動101 車盤左移（ ）。 2． 203 車盤停、取車的調(diào)試： 在按下 SB2（ ）啟動按鈕，線圈 KM3 得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動 103 車盤左移，當(dāng)車盤左移到位觸發(fā) SQ3（ ）開關(guān)時(shí)，輸出信號使得 203 車 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 34 盤掛鉤 YB2（ ）動作。當(dāng)下降到位 SQ16()時(shí) ,車盤停止動作，進(jìn)行停取車操作。當(dāng)運(yùn)動到行程開關(guān) SQ10（ ）時(shí)，電機(jī)制動車盤停止運(yùn)動。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動 103 車盤右移。即完成 203 車盤停取車過程。當(dāng)下降到位 SQ14()時(shí) , 線圈 KM14 失電車盤停止動作，進(jìn)行停取車操作。當(dāng)運(yùn)動到行程開關(guān) SQ11（ ）時(shí)，電機(jī)制動車盤停止運(yùn)動。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動 10 201 車盤左移（ 、）。即完成 301 車盤停取車過程。同時(shí)輸出信號（ ）使線圈 KM16 得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動 302 車盤下降。 當(dāng)按下 SB9（ ）上升啟動按鈕時(shí)，線圈 KM15 得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動 302 車盤上升 ()。此時(shí)，掛鉤YB4 得電并動作（ ），即完成 302 車盤停取車過程。當(dāng)下降到位 SQ16()時(shí) , 線圈 KM18 失電車盤停止動作，進(jìn)行停取車操作。當(dāng)車盤運(yùn)動到行程開關(guān) SQ13（ ）時(shí)， KM17 失電電機(jī)制動車盤停止運(yùn)動。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動 10 203 車盤右移（ 、 ）。電機(jī)制動進(jìn)行車盤停止運(yùn)動。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 36 結(jié)論 本文從立體車庫的實(shí)際需求出發(fā)，在調(diào)研了自動化立體車庫的發(fā)展過程和最新技術(shù)后，以三層三列七車位升降橫移式立體車庫為研究對象，分析車庫的工作原理，設(shè)計(jì)車庫的控制系統(tǒng)方案，存取車的程序及實(shí)現(xiàn)以及監(jiān)控系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是利用組態(tài)軟件 MCGS 強(qiáng)大的功能，以 PPI 通訊協(xié)議高性能、高速率、高實(shí)時(shí)性為基礎(chǔ)來實(shí)現(xiàn) MGCS 與西門子 PLC 的通訊，對車庫進(jìn)行動態(tài)的、有效的管理。 自動化立體車庫將計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動化技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)相結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械停車系統(tǒng)設(shè)備安全可靠，存取車方便快捷。車庫內(nèi)的一切信息均可通過網(wǎng)絡(luò)傳送相關(guān)職能部門，擴(kuò)大車庫的利用率和經(jīng)濟(jì)效益，為未來智能化的人居環(huán)境構(gòu)建一幅美好的藍(lán)圖，這也是未來自動化車庫的發(fā)展方向。當(dāng)把轉(zhuǎn)換開關(guān)置于手動運(yùn)行檔時(shí)，手動指示燈亮，可通過按鈕和轉(zhuǎn)換開關(guān)來控制車位的上下和左右移動；在把轉(zhuǎn)換開關(guān)置于自動擋時(shí)，自動指示燈亮，按下存車按鈕，此時(shí)條碼打印機(jī)通過 PLC 傳來的指示打印條碼，然后把條碼上的 車位移出讓你存車，最后可憑此條碼，在條碼掃描器上把信息傳到 PLC 中去，經(jīng)過 PLC 的處理，就可把相應(yīng)的車位移出，讓你取走，這樣便實(shí)現(xiàn)了自動存取車；在把轉(zhuǎn)換開關(guān)置于停止擋時(shí)，車位在完成移動后停下，接著停止指示燈亮。用 PLC 內(nèi)的預(yù)置程序來控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行，用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制車位的上下左右移動，由變頻器的正反轉(zhuǎn)及輸出停止來控制電機(jī)移動和急停，存車則由條碼打印機(jī)來打出憑條，取車則把該 憑條用條碼掃描器掃進(jìn) PLC，實(shí)現(xiàn)存取車的自動化。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 37 致謝 大學(xué)生活即將結(jié)束，回想著匆匆的四年大學(xué)生活讓我有一種不舍和珍惜，不舍母校的栽培，珍惜身邊的友誼。 這篇論文是老師指導(dǎo)下完成的。在此，向老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 38 參考文獻(xiàn) 1 常斗南． PLC 運(yùn)動控制實(shí)例及解析 [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2020： 3542． 2 呂景泉．可編程控制器技術(shù)教程 [M]．北京：高等教育出版社， 2020：106110． 3 王永華 .現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù) [M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020(4)： 205208． 4 張培志 .電氣控制與可編程序控制器 [M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2020： 7679． 5 陽勝峰．西門子 PLC 與變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用教程 [M]．北京：中國電力出版社， 2020： 5155． 6 高勤主編．電器與 PLC 控制技術(shù) [M]．北京：高等教育出版社， 2020：6769． 7 鐘曉強(qiáng)．組態(tài)軟件和 PLC 在智能化立體車庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J]．浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) ,2020（ 4）： 3032． 8 王輝．機(jī)械式立體車庫的特點(diǎn)研究及其應(yīng)用 [J]．中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫， 2020（ 5）： 35． 9 程懷舟．基于 PLC 的多層升降橫移立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]．電子設(shè)計(jì)應(yīng)用， 2020： 100102． 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China is also in the beginning of the1990sdeveloped mechanical parking equipment, which was10 years in the past. As many new households within the district and the parking ratio of l:1. To address the size of parking spaces for tenants and business areas contradictions3D mechanical parking equipment with an average size of a small motorcycle3