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基于plc的立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧資料

2025-07-03 19:04本頁面
  

【正文】 。它在不同的指令操作下,其工作狀態(tài)可以無記憶,也可以有記憶,還可以作脈沖數(shù)字元件使用。 三菱FX2N系列的編程元件三菱FX系列產(chǎn)品,它內(nèi)部的編程元件,也就是支持該機(jī)型編程語言的軟元件,按通俗叫法分別稱為繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等,但它們與真實(shí)元件有很大的差別,一般稱它們?yōu)椤败浝^電器”。采用組態(tài)王軟件開發(fā)工業(yè)監(jiān)控工程,可以極大地增強(qiáng)用戶生產(chǎn)控制能力、提高工廠的生產(chǎn)力和效率、提高產(chǎn)品的質(zhì)量、減少成本及原材料的消耗。組態(tài)王軟件是一種通用的工業(yè)監(jiān)控軟件,他融過程控制設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)操作以及工廠資源管理于一體,將一個(gè)企業(yè)內(nèi)部的各種生產(chǎn)系統(tǒng)和應(yīng)用以及信息交流匯集在一起,實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化管理。三菱FXPLC是小形化,高速度,高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中最高檔次的超小程序裝置,除輸入出16~25點(diǎn)的獨(dú)立用途外,還可以適用于多個(gè)基本組件間的連接,模擬控制,定位控制等特殊用途,是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。 2 基于三菱PLC和組態(tài)王的監(jiān)控系統(tǒng)日本三菱公司的FX2N系列是三菱PLC是FX家族中最先進(jìn)的系列。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展,工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。過程控制過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 PLC的應(yīng)用目前,PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類。此三步驟稱為PLC之掃描周期,而完成所需的時(shí)間稱為PLC 之反應(yīng)時(shí)間,PLC 輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間,則有誤讀的可能性。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。 即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。在整個(gè)的掃描過程包括三大步驟: 掃描過程輸入采樣階段 在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。當(dāng)處于RUN狀態(tài)時(shí),上述掃描周期不斷循環(huán),掃描過程。 PLC的內(nèi)部工作方式 小型可編程控制器結(jié)構(gòu)框圖PLC采用循環(huán)掃描的工作方式,包括內(nèi)部處理、通訊操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)階段。體積小,重量輕,能耗低以超小型PLC為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗僅數(shù)瓦。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。它接口容易,編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。從PLC的機(jī)外電路來說,使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí)。 PLC的特點(diǎn)可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 電氣控制原理圖 PLC控制系統(tǒng) PLC的概念PLC 是Programmable logic Controller的縮寫,即可編程邏輯控制器,是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的電氣裝置和組件,為了保證設(shè)備運(yùn)行的安全與可靠,只能一臺(tái)通電啟動(dòng),另一臺(tái)不能通電啟動(dòng)的保護(hù)環(huán)節(jié),叫閉鎖環(huán)節(jié)。6.自鎖及閉鎖同路。5.制動(dòng)停車回路。4.自動(dòng)與手動(dòng)問路。3.信號(hào)回路。2.保護(hù)回路。1.電源供電回路。4.測(cè)量功能燈光和音響信號(hào)只能定性地表明設(shè)備的工作狀態(tài)(有電或斷電),如果想定量地知道電氣設(shè)備的工作情況,還需要有各種儀表測(cè)量設(shè)備,測(cè)量線路的各種參數(shù),如電壓、電流、頻率和功率的大小等。2.保護(hù)功能電氣設(shè)備與線路在運(yùn)行過程中會(huì)發(fā)生故障,電流(或電壓)會(huì)超過設(shè)備與線路允許工作的范圍與限度,這就需要一套檢測(cè)這些故障信號(hào)并對(duì)設(shè)備和線路進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整(斷開、切換等)的保護(hù)設(shè)備。 立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能為了保證一次設(shè)備運(yùn)行的可靠與安全,需要有許多輔助電氣設(shè)備為之服務(wù),能夠?qū)崿F(xiàn)某項(xiàng)控制功能的若干個(gè)電器組件的組合,稱為控制回路或二次回路。216。216。216。 立體車庫監(jiān)控系統(tǒng) 立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的特點(diǎn)216。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動(dòng)停止。另外也防止制動(dòng)器一旦失靈,上載車板從上停車位墜落,砸壞下層汽車。 升降橫移式車庫的安全裝置上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。中間兩層停車既可作升降動(dòng)作又可做橫移動(dòng)作。停泊在車庫內(nèi)地面層的車輛:只作橫移,不必升降;而停泊在頂層的車輛:只作升降,不作橫移;中間層則通過升降橫移運(yùn)動(dòng)為頂層車輛讓出空位,或存取車輛。 升降橫移式車庫簡介升降橫移式立體車庫以鋼結(jié)構(gòu)框架為主題,采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)載車板做升降橫移運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)存取車輛。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車庫市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制,利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn),逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。解決上述問題,需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。機(jī)械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑,不僅包含了機(jī)械停車設(shè)備,其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域,就停車設(shè)備本身而言,其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征,需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與,把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè),開發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品,滿足國內(nèi)外市場(chǎng)的需求。我國機(jī)械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始,90年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備,在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。國家計(jì)委已明確機(jī)械式立體停車設(shè)備及城市立體停車場(chǎng)為國家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè),1998年1月1日起執(zhí)行的《國家計(jì)委6號(hào)令》把機(jī)械式停車序和立體停車場(chǎng)列入“國家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)日錄”,國家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”、上述措施為我國立體車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好的條件、也為我國解決城市停車間題提供了機(jī)會(huì)。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場(chǎng)均解決不了上述問題時(shí),采用機(jī)械式立體停車設(shè)備是一個(gè)非常有效的措施。截至2003年底,我國個(gè)人汽車保有量為12427672輛。這對(duì)眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng),而是以單臺(tái)集裝而成。應(yīng)該說,機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道,平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積,而如果采用雙層機(jī)械車庫,可使地面的使用率提高80%—90%,如果采用地上多層(21層)立體式車庫的話,50平方米的土地面積上便可存放40輛車,這可以大大地節(jié)省有限的土地資源,并節(jié)省土建開發(fā)成本。機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比,在許多方面都顯示出優(yōu)越性。機(jī)械式立體車庫既可以大面積使用,也可以見縫插針設(shè)置,還能與地面停車場(chǎng)、地下車庫和停車樓組合實(shí)施,是解決城市停車難最有效的手段,也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志,立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展,道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音,發(fā)展立體停車已成為人們的共識(shí)。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志,城市中心商住區(qū)高樓大廈林立,社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路,編織出城市立體交通網(wǎng),汽車的住宅——停車場(chǎng)也有了長足的發(fā)展,由平面停車向立體停車,由簡單的機(jī)械車庫向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車演變,成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。而無論采取什么措施,在規(guī)劃后再收拾殘局,于局限內(nèi)彌補(bǔ)不足,政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。所謂軟措施,就是通過政策法規(guī)
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