【正文】 最后衷心的祝 愿你們工作順利、家庭幸福、身體健康！感謝我的朋友和同學(xué)們在我的生活和學(xué)習(xí)中對我的幫助，再次感謝各位老師和同學(xué)，希望大家以后工作順利。 同時，也將祝福送給每一位幫助我的老師。 老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、孜孜不倦的鉆研精神以及平易近人的作風(fēng)為我樹立了榜樣，激勵著我奮發(fā)向上，努力學(xué)習(xí)。 展望 在我國，立體車庫的發(fā)展還處于初級階段，并且車庫的控制大多處于員工到現(xiàn)場手動控制階段，隨著模糊控制、可編程控制器 PLC 等先進(jìn)控制理論的不斷發(fā)展更新有助于控制系統(tǒng)向智能化方向發(fā)展。 28 圖 仿真圖 碰到 3號車位的上限開關(guān)，電機(jī)停轉(zhuǎn)代表復(fù)位完成，如圖 。 1 號車位右移。 圖 3號車位的子程序 3 號車位托盤下降當(dāng)碰到 1 號車位的下限開關(guān) X15 停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)車取完成后光電開關(guān) X42 閉合 3 號托盤開始上升碰到 3 號車位的限位開關(guān) X21 停止轉(zhuǎn)動代表復(fù)位完成。 圖 3號車位的子程序 首先讓 2 號車位的托盤右移當(dāng)碰到 2 號車位的右限開關(guān) X16 時，停止轉(zhuǎn)動然后 1 號托盤右移當(dāng)碰到 102 號車位的右限開關(guān) X34 時停止轉(zhuǎn)動， 3 號車位托盤開始下降當(dāng)碰到 1 號車位 26 的下限開關(guān) X15 停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)車取完成后光電開關(guān) X42 閉合 3 號托盤開始上升碰到 3 號 車位的限位開關(guān) X21 停止轉(zhuǎn)動代表復(fù)位完成。所以介紹取 3號車位的程序 (1)3號車位主程序，如圖 。 啟動及存取車信號 按下啟動按鈕，系統(tǒng)供電等待存取車信號，如圖 。 PLC 端子接線圖如圖 。 18 主要電氣元件目錄表 根據(jù)選型，本設(shè)計(jì)的主要電氣目錄表如表 所示。熱繼電器熱元件的整定電流可按下式（ ）選取： edFR N II )~(? () 式中： FRNI 為熱元件整定電流； edI 為電動機(jī)的額定電流。 考慮輔助觸點(diǎn)的額定電流、種類和數(shù)量，根據(jù)使用環(huán)境選擇有關(guān)系列接觸器或特殊用的接觸器。 額定電壓與額定電流： 選擇交流接觸器，其主觸點(diǎn)的額定電流應(yīng)等于或大于負(fù)載或電動機(jī)的額定電流；額定電壓應(yīng)不小于負(fù)載的額定線電壓，其額定電壓可由公式 （ ） 計(jì)算選型，額定電流由公式 （ ）計(jì)算。 ??? NNfN III m a x)~( () 式中： maxNI 為容量最大一臺電動機(jī)的額定電流； ?NI 是除容量最大的電動機(jī)之外，其余電動機(jī)額定電流之和。 16 其他硬件的選擇 (1)熔斷器的選型 熔體額定電流的選擇： 保護(hù)單臺電動機(jī)，熔體的額定電流按 ()所示選取。根據(jù)需要選用 YKXX1111(T)適用用于熱電流為 5A 的控制電路中。 本設(shè)計(jì)選型為 E3F5DN1 5L 光電開關(guān)：電源電壓 :DC:636V AC:90 V 250V，輸出方式 ： 電壓 ； 使用環(huán)境溫度 ： 常溫 。受脈沖調(diào)制的光束輻射強(qiáng)度在發(fā)射中經(jīng)過多次選擇，朝著目標(biāo)不間接地運(yùn)行。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。對于同樣的系統(tǒng)，不同的用戶編寫的程序也可能會使程序長度和執(zhí)行時間差別很大。 一般來說，輸入點(diǎn)與輸入信 號、輸出點(diǎn)與輸出控制是一一對應(yīng)的。 PLC 的型號種類很多，對于開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，當(dāng)選用小型 PLC 就能滿足要求。 主電路圖 主電路它包括從電源 到電動機(jī)的電路，是強(qiáng)電流通過的部分連接著。在電機(jī)控制及接線設(shè)計(jì)方面，存取車時車位的升降不能同時進(jìn)行，車位的升降和橫移也不能同時進(jìn)行，這兩個動作必須是互鎖的，即當(dāng)上層車位在升降時，地面層車位不能移動，反之亦然，并且上層車位每次只能有一個車位進(jìn)行上下升降運(yùn)動。電動機(jī)正轉(zhuǎn)，平移工作臺向前平移，送車入號；反之，送車出號。車庫采用車位檢測裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車到 PLC 狀態(tài)檢測 實(shí)施單元 操作部分 12 位。各車位內(nèi)車輛的調(diào)入、調(diào)出由 PLC 根據(jù)當(dāng)前各車位的車輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車輛進(jìn)出。 下圖為平面示意圖： (102 與 202 是空車位 ) 5 6 7 3 202 4 1 102 2 圖 七車位升降橫移式立體車庫平面圖 11 立體停車庫的原理框圖 圖 系統(tǒng)原理框圖 檢測系統(tǒng)： (1)載車板上有無車檢測 在每個載車板上的一條對角線上安放一套光電開關(guān)，用于檢測載車板上有無車。當(dāng)頂層車位進(jìn)出車時，首先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動作到達(dá)下層平面，進(jìn)行進(jìn)出車處理，進(jìn)出車完畢后上升回到原位置。升降橫移式立體車庫每個車位均有載車板所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運(yùn)動到達(dá) 地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。存取車快捷便利，獨(dú)特跨梁設(shè)計(jì)，車輛出入無故障。 (8)簡易升降式立體停車庫 簡易升降式立體車庫主要由鋼結(jié)構(gòu)，載車板，傳動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，安全防護(hù)系統(tǒng)組成，適用于家庭，小團(tuán)體單位停車。是采用了同 U 哦使載車板做剩下循環(huán)運(yùn)動，而實(shí)現(xiàn)車輛多層存放的多層循環(huán)式停車設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)減少占地面積，提高存取車自動化程度的機(jī)械式停車庫。巷道堆垛式立體停車庫主要適用于大型密集式存車的地方。 (3)垂直循環(huán)式停車庫 垂直循環(huán)式立體車庫，采用了鏈傳動帶動轎廂在垂直方向上循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，汽車停在轎廂上，轎廂隨傳動系統(tǒng)做升降運(yùn)動，或者將所要存車的空間 降到地面，循環(huán)往復(fù)地將轎廂或空車位送到車庫出入口，完成車輛的存取工作。停泊在這類車庫地面的車只做 橫移，不必做升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位。聽相同數(shù)量車的情況下，在車輛流量打的繁華地段建一座立體停車場比建一地面停車場節(jié)省將近 50%— 70%的投資。 現(xiàn)場調(diào)試：當(dāng)控制臺及現(xiàn)場施工完畢，程序模擬調(diào)試完成后，就可以進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，如不能滿足要求，須重新檢查程序和接線，及時更正軟硬件方面的問題。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。 ③保護(hù)和連鎖程序：保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真 加以考慮。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。 ④繪制 PLC 外圍硬件線路圖：畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入 PLC 的控制電路等。這一階段必須對被控對象所有功能全面的了解，對對象的各種動作及動作時序、動作條件、必要的互鎖與保護(hù)；電氣系統(tǒng)與機(jī)械、液壓、氣動及各儀表等系統(tǒng)間的關(guān)系； PLC 與其他設(shè)備的關(guān)系， PLC 之間是否通信聯(lián)網(wǎng)；系統(tǒng)的工作方式及人機(jī)界面，需要顯示的物理量及顯示方式等。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。而在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中，設(shè)計(jì)原則往往會涉及很多方面，其中最基本的設(shè)計(jì)原則可以歸納為 4 點(diǎn)： (1)完整性原則：最大限 度的滿足工業(yè)生產(chǎn)過程或機(jī)械設(shè)備的控制要求。 ③功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣 ④編程簡單，容易掌握?，F(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用 PLC 通過現(xiàn)場輸出接口電路向 現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號 。 為了進(jìn)一步提高 PLC 的可靠性，近年來對大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。 (2)中央處理單元 (CPU)： 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。用 PLC 內(nèi)的預(yù)置程序來控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行，用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制車位的上下左右移動實(shí)現(xiàn)存取車的自動化。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在 30%左右。當(dāng)時日本全國汽車保有量大約為 500萬輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設(shè)備。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術(shù)多方面做出努力。 2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 國內(nèi)現(xiàn)狀 我國機(jī)械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從 80 年代中期開始， 90 年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。面對迅速發(fā)展的城市車流，停車設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的 229 個地下車庫使用面積不足 60 萬平方米，只能滿足 萬輛機(jī)動車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達(dá) 64，而且還有繼續(xù)上升之勢。而早在 2020 年，全國機(jī)動車保有量僅為 1249 萬輛，汽車保有量為 625 萬輛。用 PLC 內(nèi)的預(yù)置程序來控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行，用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制車位的上下左右移動實(shí)現(xiàn)存取車的自動化。 立體車庫是一種多平面的空間停車庫，通過可編程控制器 PLC 控制車位的空間位置變動，使車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間停車的功能。 I 摘 要 隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市人口日益增多，特別是改革開放以來，城市汽車量的不斷增加。升降橫移立體車停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)多層車位的升降來取車輛。該系統(tǒng)又具有以下保護(hù)功能：急停、斷電保護(hù)。通過以上數(shù)據(jù)可以看出，短短 10 年里，中國的機(jī)動車輛增加了 17 倍汽車增加了 16倍。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對全國 15 個大城市停車現(xiàn)狀的調(diào)查城市機(jī)動車保有量與停車位之比平均為 4： 84： 1，這一比值對于渴望“車者有其位”的車主來說，形式不容