【正文】 比如說你想要一個構建水平運動 100 碼，假設這個構建的變量名為 “汽車 ”那么你需要寫如下語句： 汽車 = 汽車 +1 IF 汽車 100 THEN 汽車 =100 EDNIF 這樣就可以實現(xiàn)汽車的移動了，當然你必須記著將循環(huán)策略里邊的掃描周期改小些，否則是不會出現(xiàn)動畫效果的。那么這部要完成的任務是讓這些構件聯(lián)系起來，要實現(xiàn)各個構建之間的聯(lián)系，使其有邏輯功能時，我們這時就需要設置循環(huán)策略里邊的腳本程序 ，來實現(xiàn)構建間的邏輯連接。本次設計中離線動畫制作用到了水平移動、垂直移動、顏色填充以及可見度變化。改名后如圖 46 所示。而聯(lián)機則需要設置好通道，才可以實現(xiàn) MCGS 對 PLC的監(jiān)控。當然默認的循環(huán)策略的掃描時間是很長的，如果要實現(xiàn)動態(tài)效果還需要將掃描時間調短些，否則你是看不到動畫效果的，這也是很多剛接觸 MCGS 不能實現(xiàn)動畫的主要原因所在。當然你也可以設每個功能塊的屬性，并給他們設置相應的變 量，為以后的動畫鏈接打好基礎。其次是了解立體車庫的工作原理，明白車庫車位間的運行邏輯。 MCGS 設計基本步驟可概括為以下幾步： 1. 確定設計目的 像其他設計一樣，設計目的是一項設計的核心。 各個輸出端口的外部連線圖如下圖 44 所示，盡心外部實驗連接時可按照下圖進行輸出端口的外部連線。第 三條是當 1 號 2 號車板都在右邊時， 3 號可以下降。程序的執(zhí)行與否主要是看 的值。不能在 SCR 指令中使用 JMP 和 LBL指令，使用 JMP和 LBL指令，即不允許用跳入或跳出的方法跳入或跳出 SCR 段，其 實對于用順序流程控制指令都能實現(xiàn)跳轉，完全可不用 JMP。每一控制段必須以它為結束。 唐 山 學 院 畢 業(yè) 設 計 21 本程序中使用到了順序控制指令 SCR，下邊介紹下 SCR 指令的使用方法。此程序如何識別車位是否有車呢？這個功能的主要實現(xiàn)方法是將 QB1 的值自增后送給LB0，之后將 LB0 接到 ROR_B 指令的 N 端，輸入移位位數(shù)。當 QB1 加到 6 時， QB1 就被重新賦值為 1。 [7] 表 41 S7200 CPU226 模塊主要技術指標 器件名稱 CPU226 程序存儲器 4096 字 用戶數(shù)據(jù)存儲器 2560 字 用戶存儲器類型 EEPROM 數(shù)據(jù)后備（超級 電容）典型時間 190h 本機 I/O 24 入 /16 出 擴展模塊數(shù)量 7 個 數(shù)字量 I/O 映像區(qū)大小 256（ 128 入 /128 出） 模擬量 I/O 映像區(qū)大小 32 入 /32 出 33MHz 下布爾指令執(zhí)行速度 s/指令 內部繼電器 256 計數(shù)器 /定時器 256/256 順序控制繼電器 256 內置高速計數(shù)器 6H/W(20KHz) 模擬量 調節(jié)電位器 2 高速脈沖輸出 2（ 20KHz， DC） 脈沖捕捉 14 個 通信中斷 1 發(fā)送器 /2 接收器 定時中斷 2（ 1～ 255ms） 硬件輸 入中斷 4，輸入濾波器 實時時鐘 有（內置） 口令保護 有 通信口數(shù)量 2（ RS485） 通過車庫的設計以及可編程邏輯控制器的分析，可編程邏輯控制器主要對車庫門限位的控制、車位電機正反轉的控制、車位限位的控制等。有 2 個高速脈沖輸出端和 2 個 RS485 通信口。其中輸入點 24點，輸出點 16 點。 [7] 唐 山 學 院 畢 業(yè) 設 計 19 可編程邏輯控制器的設計 S7200 主機的型號規(guī)格種類較多，以適應不同需求的控制場合。在 PLC 的選擇上一定要抱有一個原則：夠用就行。 4. 擴展模塊的考慮 擴展模塊有數(shù)字量擴展模塊、模擬量擴展模塊等。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。 我們從以下幾點分析。 6. 特殊功能單元 特殊功能單元種類的多少與功能的強弱是衡量 PLC 產品的一個重要指標。 4. 指令的功能與數(shù)量 指令功能的強弱、數(shù)量的多少也是衡量 PLC 性能的重要指標。 I/O 點數(shù)越多，外部可接的輸入設備和輸出設備就越多，控制規(guī)模就越大。 1. 存儲容量 存儲容量是指用戶程序存儲器的容量。 多樣化的報警功能 ： MCGS 嵌入版提供多種不同的報警方式，具有豐富的報警類型，方便用戶進行報警設置，并且系統(tǒng)能夠實時顯示報警信息，對報警數(shù)據(jù)進行應答，為工業(yè)現(xiàn)場安全可靠地生產運行提供有 力的保障 。 MCGS 嵌入版還為用戶提供了豐富的動畫構件，每個動畫構件都對應一個特定的動畫功能。 [8] MCGS 組態(tài)軟件的主要特點 容量小：整個系統(tǒng)最低配置只需要極小的存貯空間，可以方便的使用 DOC等存貯設備； 速度快：系統(tǒng)的時間控制精度高，可以方便地完成各種高速采集系統(tǒng)，滿足實時控制系統(tǒng)要求； 成本低：使用嵌入式計算機，大大降低設備成本； 真正嵌入：運行于嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)； 穩(wěn)定性高：無風扇，內置看門狗，上電重啟時間短，可在各種惡劣環(huán) 境下穩(wěn)定長時間運行； 功能強大：提供中斷處理，定時掃描精度可達到毫秒級，提供對計算機串口，內存，端口的訪問。實時數(shù)據(jù)庫：是工程各個部分的數(shù)據(jù)交換與處理中心，它將 MCGS 工程的各個部分連接成有機的整體。主要的組態(tài)操作包括：定義工程的名稱，編制工程菜單，設計封面圖 形，確定自動啟動的窗口，設定動畫刷新周期，指定數(shù)據(jù)庫存盤文件名稱及存盤時間等。 組成部分結構圖如下圖 32 所示。 MCGS 組態(tài)軟件的系統(tǒng)構成及組成部分 MCGS 組態(tài)軟件（以下簡稱 MCGS）由 “MCGS組態(tài)環(huán)境 ”和 “MCGS運行環(huán)境 ”兩個系統(tǒng)組成。適應于應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性能有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。值得注意的是，隨著 PLC、 DCS 相互滲透，二者的界線日趨模糊的時候， PLC 從傳統(tǒng)的應用于離散的制造業(yè)向應用到連續(xù)的流 程工業(yè)擴展。 6. 通信及聯(lián)網 PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設備 間的通信。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用 。作為工業(yè)控制計算機， PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量 I/O 模塊連 接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。 2. 模擬量控制 在工業(yè)生產過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。 PLC 或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構發(fā)生故障時，可以根據(jù) PLC 上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故 。對于復雜的控制系統(tǒng)，設計梯形圖的時間比設計相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。 PLC 采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達數(shù)萬小時以上，可 以 直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產現(xiàn)場， PLC 已被廣大用戶公認為最可靠的工業(yè)控制設備之一。PLC 的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。 2. 功能強，性能價格比高 一臺小 型 PLC 內有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能。在此期間，CPU按照 I/O 映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在 I/O 映象區(qū)內的狀態(tài)唐 山 學 院 畢 業(yè) 設 計 11 和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的 CPU 以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段 ，并且一直循環(huán)掃描工作。 4. 輸入輸出接口電路 現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。 3. 存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。一般交流電壓波動在 +10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網上去 。20 世紀 80 年代至 90 年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時期，可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P的外圍設備，都應按易于與 工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴充其功能的原則 設計。 可編程序控制器一直在發(fā)展中，所以至今尚未對其下最后的定義。 存取操作時，該控制系統(tǒng)中 PLC 接收和分析工控機輸入的指令，做出相應的動作，并判斷各檢測裝置的狀態(tài)，讀取車庫當前各個車位的存放情況，然后將信息反饋到執(zhí)行元件，拖動載車盤實現(xiàn)位置移動，完成車輛的存取及相關的信號顯示。 需要的檢測裝置有：車 位左到位、右到位、上到位、上極限、下到位、 安全掛鉤打開等檢測裝置。橫移電機采用常 圖 21 升降橫移立體車庫運行原理圖 電動機、接觸器、繼電器、電磁鐵、指示燈 PLC 形成開關、限位開關、電傳感器、光傳感器、控制按鈕 工業(yè)控制機 IC 讀卡機、 LED 顯示器、操作系統(tǒng) 打印機、音效設備、收費系統(tǒng) 圖 22 控制系統(tǒng)結構圖 唐 山 學 院 畢 業(yè) 設 計 8 規(guī)的電機。 [6] 唐 山 學 院 畢 業(yè) 設 計 7 實際生活中 升降橫移 式 立體車庫運行原理 如下圖 21 所示。當?shù)谝粚舆M出車時無需移動其他載車盤就可直接進出，當?shù)诙舆M出車時先要判斷與其對應的下方位置是否有空位，當沒有空位時要對應的車位進行橫向平移處理，直到下方有空位后方可進行升降，進出車完畢后上升回到原來 的位置。 升降橫移式立體車庫系統(tǒng)分析 升降橫移式立體車庫工作原理 車庫利用載車盤的移位從而產生垂直的通道，實現(xiàn)高層車位的升降以便存取車輛 。并可以根據(jù)需要靈活組態(tài)；通訊方便：內置串行通訊功能、以太網通訊功能、 GPRS 通訊功能、 Web 瀏覽功能和 Modem 遠程診斷功能，可以方便地實現(xiàn)與各種設備進行數(shù)據(jù)交換、遠程采集和 Web 瀏覽；操作簡便： MCGS 嵌入版采用的組態(tài)環(huán)境，繼承了 MCGS 通用版與網絡版簡單易學的優(yōu)點，組態(tài)操作既簡單直觀，又靈活多變 。 國內的組態(tài)軟件品牌主要有：世紀星、組態(tài)王、三維力控、 MCGS、態(tài)神等。譯自英文 SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition（數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制）。應用可編程邏輯控制器的 工業(yè)控制設備的配套更加容易。世界上生產 可編程邏輯控制器 的國家日益增多，產量日益上升。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件 ； 功能強，性能價格比高 ， 可以通過通信聯(lián)網，實現(xiàn)分散控制，集中管理 ； 可靠性高，抗干擾能力強 ， 可以實現(xiàn)長周期工作而不至于損壞 ； 系統(tǒng)的設計、安裝、調試工作量少 ， PLC 的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。 隨著我國經濟持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的完善，機械停車設備行業(yè)將成為一個充滿生機的朝陽行業(yè)，機械停車設備的技術也將得到長足的發(fā)展。顯然這部分有車的市民只強調了自己的市民身份，忘記了還有許許多多無車族，他的車侵占了行人的道路。 唐 山 學 院 畢 業(yè) 設 計 4 首先，立體車庫在我國還是新興產業(yè)，存在著企業(yè)技術力量薄弱，產品的可靠性 、 安全性、耐久性也還不能完全保障。停車位嚴重不足，造成機動車非法停放、占道停放現(xiàn)象 日 益 嚴重，上海市中心占道停放占總停放車輛的64％ ，這 造成了許多車輛無家可歸。同時停車場地設置的不合理，出現(xiàn)了嚴重的占道停車，占用居住區(qū)綠地，造成靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象，從而進一步加劇了交通擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境和城市形象。 不足點： 設備結構復雜，相對比較故障率高 ， 高峰取車時間依次取車時間過長 ，實用性差。 特點： 全封閉車庫，存車安全 ， 該類車庫主要適用于大型密集式存車。 不足點： 設備結構復雜，相對比較故障率高。最遠車位一般一次取車需 2 分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第 20 輛約需 30 分鐘以上，實用性差 。 不足點：每組設備必須留有至少一個空車位；鏈條牽動運行過程不具有防止傾斜墜落 的 功能 。 [2] 1. 升降橫移式立體