【正文】 在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。最后，我要特別感謝我的導師趙達睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關心和愛護。最后，我要感謝我的父母對我的關系和理解，如果沒有他們在我的學習生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學業(yè)。從他身上，我學到了許多能受益終生的東西。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。首先非常感謝學校開設這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經驗，奠定了基礎。畢業(yè)設計（論文）使用授權聲明本人完全了解濱州學院關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。然后還要感謝大學四年來所有的老師，為我打下扎實的專業(yè)知識基礎；同時還要感謝所有的同學們，正是因為有了他們的支持和鼓勵，此次畢業(yè)設計才會順利完成。圖15 運行系統(tǒng)畫面參考文獻[1] 常斗南．PLC運動控制實例及解析［Ｍ］.北京：機械工業(yè)出版社，2010Dounan Chang. PLC motion control instance and analysis [ M ]. Beijing: Mechanical Industry Press,2010 [2] 呂景泉．可編程控制器技術教程［Ｍ］.北京：高等教育出版社，2001 Jingquan Lv. The programmable controller technology ( M ). Beijing: Higher Education Press,2001[3] ［Ｍ］.北京：北京航空航天大學出版社，2002 Yonghua Wang. Modern electric and PLC control technology [ M ]. Beijing: Beihang University press,2002[4] ［Ｍ］.北京：化學工業(yè)出版社，2007 Peizhi Zhang. Electrical control and PLC [ M ]. Beijing: Chemical Industry Press,2007[5] 陽勝峰．西門子PLC與變頻器、觸摸屏綜合應用教程［Ｍ］.北京：中國電力出版社，2009 Sheng Feng Yang. Siemens PLC and frequency converter, touch screen integrated application guide ( M ). Beijing: China Electric Power Press,2009致謝為期一個學期的畢業(yè)論文已經接近尾聲了，我的四年大學生涯也即將圈上一個句號。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件\切換到 View”菜單命令，進入組態(tài)王運行系統(tǒng)。單擊“確定”。創(chuàng)建動畫連接，繼續(xù)上節(jié)的工程。在“變量名”處輸入變量名：a1；在“變量類型”處選擇變量類型：IO離散，在“連接設備”中選擇先前定義好的IO 設備：西門子PLC；在“寄存器”中定義為：；在“數據類型”中定義為：Bit類型。數據庫中變量的集合記錄了所有用戶可使用的數據變量的詳細信息。在定義數據庫變量時，只要把IO變量連結到這臺設備上，它就可以和組態(tài)王交換數據了。填寫設備地址，為2，單擊“下一步”。選擇工程瀏覽器左側大綱項“設備\COM2”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，運行“設備配置向導”。本設計中使用S7200 PLC和組態(tài)王進行通信。 定義 I/O 設備組態(tài)王把那些需要與之交換數據的設備或程序都作為外部設備。點擊“確定”按鈕進入內嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。同時支持畫面之間的圖形對象拷貝，可重復使用以前的開發(fā)結果。系統(tǒng)為用戶提供了矩形（圓角矩形）、直線、橢圓（圓）、扇形（圓?。?、點位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖形對象，及按鈕、趨勢曲線窗口、報警窗口、報表等復雜的圖形對象?！敖M態(tài)王”用工作目錄標識工程，不同的工程應置于不同的目錄。TOUCHVEW是“”軟件的實時運行環(huán)境，在應用工程的開發(fā)環(huán)境中建立的圖形畫面只有在TOUCHVEW中才能運行。您需要在這個環(huán)境中完成畫面設計、動畫連接等工作。、工程管理和畫面運行系統(tǒng)三部分組成。在兩個絲桿驅動模塊上均設有一個零點，用以校正位置及提供一個位置參考點。設置SW1=OFF、SW2=ON、SW3=OFF。設置SW4=ON、SW5= OFF、SW6=ON，細分設置為800步數/圈，即800個脈沖使步進電機轉一圈，此時步距角為（800=360o）。用四相步進電機42J1834810，與之配套的驅動器選用美國IMS公司生產的M415B細分型步進電機驅動器，其細分功能使步進電機運轉精度提高，振動減小，雜訊降低，且具有光隔離信號輸入（抗干擾），靜止時電流減半，電源接反保護功能等優(yōu)點。 步進驅動模塊步進驅動模塊由步進電機和步進驅動器組成。c、步進電動機的動態(tài)響應快,易于啟停、正反轉及變速。步進電動機有如下特點： a、步進電動機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比。由于該系統(tǒng)沒有反饋檢測環(huán)節(jié)，它的精度較差，速度也受到步進電機性能的限制。CPU224配有１個RS485通訊／編程口，具有PPI通訊、MPI通訊和自由方式通訊能力，是具有較強控制能力的小型控制器。、重量輕、功耗低、維護方便PLC是將微電子技術應用于工業(yè)設備的產品，其結構緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低，具有強抗干擾能力，易于裝入設備內部，是實現機電一體化的理想控制設備。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。，容易掌握目前，大多數PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。用戶在硬件確定以后，在生產工藝流程改變或生產設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只需改編程序就可以滿足要求。（5）對采用的器件進行嚴格的篩選。 PLC的選型及特點，抗干擾能力強（1）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現場的外電路與PLC內部電路之間電氣上隔離。輸入信號包括按扭開關、限位開關、接近開關、光電傳感器、熱電偶、熱電阻、位置檢測開關和編碼器等。輸入組件（Inputs）：輸入組件的功能是將操作開關和現場信號送給中央處理器。隨著半導體技術尤其是微處理器和微型計算機技術的發(fā)展，到七十年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出組件和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的“PLC”已不再是僅有邏輯（Logic）判斷功能了，同時具有數據處理、PID調節(jié)和數據通訊功能。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。操作步驟如下：“就緒”燈亮時，延時15秒后，程序將自動把5物品先轉至0倉庫，再延時15秒后，自動將貨物放在3倉庫。在延時的15秒內，若按下數字5，然后按下“送”鍵，則運行機構將貨物放入5庫，若按下5鍵后，想取消此操作，可按下“放棄”鍵。d、零號倉位已有汽車，則下一個“取”指令（誤操作），將不被執(zhí)行。d、零號倉位已無汽車，則下一個“送”指令（誤操作）將不被執(zhí)行。（3）將一帶托盤汽車模型置零號倉位，放置模型時，入位要準確，并注意到倉位底部檢測開關已動作?？刂泼姘迳系拈_關、按鈕功能及車位號如圖3所示 圖3 控制面板上的開關、按鈕功能及車位號控制面板上的按鈕功能如表1所示表1 控制面板上的按鈕功能表按鍵號手動自動1機構水平向左移動選擇1號倉位2機構垂直向下移動選擇2號倉位3機構水平向右移動選擇3號倉位4機構水平向后移動選擇4號倉位5機構垂直向上移動選擇5號倉位6機構水平向前移動選擇6號倉位7無意義選擇7號倉位8無意義選擇8號倉位9無意義選擇9號倉位10無意義選擇10號倉位11無意義選擇11號倉位12無意義選擇12號倉位具體的操作步驟如下：1．手動操作（1）接通電源。本系統(tǒng)采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動機構，電機采用步進電機和直流電機，其關鍵部分是堆垛機，它由水平移動、垂直移動及伸叉機構三部分組成，其水平和垂直移動分別用兩臺步進電機驅動滾珠絲杠來完成，伸叉機構由一臺直流電機來控制。當PLC輸出5000個脈沖時，（平移距離=步距角脈沖個數螺距/360o）。3 立體車庫系統(tǒng)硬件方面的設計 硬件系統(tǒng)總體設計 硬件系統(tǒng)結構設計立體倉庫存儲系統(tǒng)主要由PLC控制模塊、步進驅動模塊、絲桿驅動模塊、工件推出模塊、立體倉庫、氣源處理組件等部件組成。4．根據I/O的點數選擇合適的PLC的類型。因此，最終確定研究對象為升降橫移式立體車庫。機械式立體停車設備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，立體車庫的設計目的：是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上21層立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 本題設計的目的及意義作為現代大都市的標志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。除頂層外,底層都必須預留一個空車位,供進出車升降之用。 本題設計的內容本課題的主要內容是基于西門子S200系列PLC的立體車庫控制系統(tǒng)的設計，升降橫移類機械停車