【正文】 3． 朱善君. 《可編程序控制系統(tǒng)》.清華大學出版社4． 章小印. 《電氣控制與PLC》.煤炭工業(yè)出版。感謝他們在設計中給我的幫助、鼓勵和支持，使我在困難面前勇于前行，使我對人生目標有了更大的堅定。在我實習時所見的PLC是控制機床動作的，其類型有三菱和歐姆龍。是的，我感覺網(wǎng)絡對我的學習太重要了，在工控網(wǎng)中有大量的PLC編程實例，在那里我不光了解到了PLC還有DCS和FCS的控制。本次設計的心得體會：在于抓住主要矛盾，本設計采用的是日本松下FPO型PLC的可編程程序控制器，設計的重點在于軟件與硬件的設計，軟件和硬件設計可同時進行，抓住了這個主要矛盾本設計就已完成百分這五十，我覺得本次設計的另一個重要方面是不斷地搜索資料，搜索的途徑有多種，我從圖書館借了有關PLC的書籍。　　在地下停車場中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下停車場低得多。首先，機械停車場具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。應考慮到系統(tǒng)保護回路動作的可能性，特別是對于斷定路器，自動開關等保護器件，應對其進行異常試驗，必須保證在保護器件動作時，設備能夠可靠停止，且通過規(guī)定的操作步驟，恢復正常工4 系統(tǒng)的功能評價及現(xiàn)實意義本次設計的現(xiàn)實意義： 　車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結果，立體停車設備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。應考慮到系統(tǒng)檢測開關不良的可能性，特別是對于容易產(chǎn)生機械部件碰撞，干涉，影響安全的部件，應對行程終點檢測等信號作異常試驗，必須保證即使某一檢測開關不良或損壞，仍然不會發(fā)生安全事故。當設備在手動或自動運行時，不論在何種情況下，對于外部的突然斷電，均能可靠停止，且通過規(guī)定的操作步驟使得設備恢復正常工作。3) 在全部自動運行動作試驗完成后，恢復運動部件的檢測開關，發(fā)信元件位置，進行整體試驗。試驗時應注意以下幾點。氣動，液壓的氣動，液壓，進行實際機械動作試驗，確認機械部件動作正常。當PLC出現(xiàn)諸如“PROGE”，“CPUE”，“ERROR”，“BATTERY ERROR”之類報警燈亮時，表明PLC存在軟件，硬件，電池等方面的報警，應首先排除故障，然后進行進一步的調試。1) 確認控制系統(tǒng)動力線路的斷路器，自動開關已經(jīng)斷開，氣動，液壓的氣源，液壓已切斷。、軟件調試在PLC硬件調試完成后，可以進行PLC控制系統(tǒng)的軟件調試。安全電路確認安全電路是指用于設備緊急分斷，安全保護等的保護電路，這部分線路必須由繼電器—接觸器等電磁動作元件所組成，而不可以通過PLC進行控制，線路的具體設計方法與要求可以參見其它資料。1) 確認全部輸出點外部無短路，且輸出點的外部電源已經(jīng)符合PLC 對應輸出信號的要求。3）手動按壓PLC輸入端的全部按鈕，開關，通過PLC上的輸入指示燈或者通過編程器對輸入信號的檢測，確認信號的地址連接正確，且按鈕與開關的發(fā)信正常。2) 確認PLC處于“STOP”狀態(tài)，并接通PLC電源。液壓的氣源，液壓已經(jīng)關閉。在全部檢查進行完成后，切除控制系統(tǒng)動力線路的斷路器，自動開關。PLC的硬件調試要可分為通電試驗、手動旋轉試驗、I/O連接檢查、安全電路確認四部分。5) 確認全部PLC的輸出無“短路”現(xiàn)象。1) 調試（通電）前應確保PLC上的防塵紙已經(jīng)取下。通常來說，調試應按照圖31所示的步驟進行。7) 確認全部PLC的輸出無“短路”現(xiàn)象等。系統(tǒng)按地線是否連接可靠。2) 電源線與信號線布置是否合理，電纜連接是否正確，可靠。安裝是否可靠。模塊，部件的安裝是否牢固，可靠。2) 電氣柜內部的風扇，熱交換器等部件是否可以正常工作。4) 設備的周圍是否有足夠的維修空間。2) 設備的工作環(huán)境（溫度，濕度等）是否滿足PLC工作條件。3) 設備的各種檢測開關，傳感器是否能夠可靠發(fā)信。、設備基本狀況檢查設備基本狀況檢查通常包括如下內容。示波器在PLC控制系統(tǒng)調試，維修時，可以根據(jù)系統(tǒng)的實際情況酌情使用。對于復雜PLC控制系統(tǒng)的調試與維修，必須使用圖形編程器。PLC 編程器有專用編程器與通用計算機安裝PLC程序開發(fā)軟件兩種基本類型，專用編程器又分為簡型（便攜式，如三菱的FX10PESET0，F(xiàn)X20PESET0等）與圖形編輯型兩種。、調試與維修工具合格的調試，維修工具是進行PLC系統(tǒng)調試與維修的基本條件，PLC控制系統(tǒng)常用的調試與維修工具主要有以下幾種。為了調試與維修方便，最好使用生產(chǎn)廠家提供的，具有注釋的PLC文件，生產(chǎn)廠家在設備出廠時也應予以提供。在調試階段或維修時必須以此為依據(jù)來檢查系統(tǒng)的硬件連接情況或確認故障部位，資料必須與實際線路，元器件安裝相等。但是，設備到達生產(chǎn)現(xiàn)場（用戶）后，PLC控制系統(tǒng)的調試工作可能不是由設計者本人承擔，因此，調試人員需要有對設備，生產(chǎn)現(xiàn)場的控制要求，系統(tǒng)設計思想的了解與熟悉過程，為此，現(xiàn)場調試人員應在以上資料的基礎上增加以下資料：1) 設備的操作手冊（包括設備的控制要求與動作過程，安裝和調整的方法與步驟等）2) 設備主要部件的結構原理示意圖3) 設備液壓，氣動，潤滑系統(tǒng)圖4) 設備最終的PLC程序清單等設備的控制要求匯總表是系統(tǒng)設計的依據(jù)，也是檢驗系統(tǒng)軟件，硬件設計正確與否的標準，在調試階段，需要根據(jù)以上要求， 逐一試驗PLC的用戶程序的設計 正確性。調試前的準備技術資料是調試與維修的指南，它在調試與維修工作中起著至關重要的 作用，借助于技術資料可以大大提高調試與 維修工作的效率。禁止拔插編程電纜線。 關閉FPWIN程序，啟動組態(tài)軟件，編輯監(jiān)控程序，并運行，觀察運行的結果。此時按按鍵4，再按“送”鍵，運行機構將把貨物放在4位，然后停在起初位置，“就緒”燈亮10秒后，若無外部操作指令，程序又將4庫貨物轉至3位。此時，程序又處在待命狀態(tài)，“就緒”燈亮，又可進行其它操作。當零號車位上有貨物時，若無外部操作指令，“就緒”燈亮，延時10秒后，自動將貨物放在車庫號最小的空位上，依次類推。（1）選擇欲取車位號，按動車位號對應按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示車位號。（1）選擇欲送車位號，按動車位號對應按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示車位號。3) 需用手取送汽車模型時，應在斷電狀態(tài)下進行。、技術參數(shù)：1) 輸入電壓：AC200V～240V（帶保護地二芯插座）或DC24V，耗電量〈250W。如5有物，該程序將自動把5物品轉至3車位。如4都已存放貨物， 10秒內若無外部操作指令，自動將貨物放在2車庫。（3）指令完成后，機構自動復位。（3）指令完成后，機械自動返回。（通電狀態(tài)下，各機構復位，即返回零位）。整個系統(tǒng)需要三維的位置控制。電氣控制是由松下電工生產(chǎn)的FP0型可編程序控制器(PLC)、步進電機驅動電源模塊、開關電源、位置傳感器等器件組成。在回答中，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作為它的首選指標。出現(xiàn)故障時有相應的出錯信號提示。 PLC還有很多防止及檢測故障的指令，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號。嚴重超時，還可使PLC停止工作。 為監(jiān)控 PLC運行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設置了看門狗（Watching dog）監(jiān)控程序。三套同時工作，最終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結果。使用環(huán)境溫度可高達攝氏50多度，有的PLC可高達8090度。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。事實上，如果PLC工作不可靠，就無法在工業(yè)環(huán)境下運用，也就不成其為PLC了。（5）改用方便：PLC用于某設備，若這個設備不再使用了，其所用的PLC還可給別的設備使用，只要改編一下程序，就可辦到。所以，PLC出了故障，很易診斷。這在講述PLC的第三個特點時，還將進一步介紹。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后，凡這種產(chǎn)品都可使用。 PLC的外設很豐富，編程器種類很多，用起來都較方便，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器，可監(jiān)控PLC的工作。大型PLC的控制點數(shù)可達萬點以上，哪有那么大的現(xiàn)實系統(tǒng)？若實在不夠，還可聯(lián)網(wǎng)進行控制，不受什么限制。而且，這些繼電器的接點可無限次地使用。內部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開關設定或軟件設定，以及編制好用戶程序就可工作。對硬件講，它的配置可變，而且也易于變。種種控制系統(tǒng)所需的模塊，PLC廠家多有現(xiàn)貨供應，市場上即可購得。使用方便用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的。其結果可自動記錄。數(shù)據(jù)送入可鍵入，可以讀卡入，等等。 PLC還有豐富的外部設備，可建立友好的人機界面，以進行信息交換。 而且，這些內部器件還可設置成丟電保持的，或丟電不保持的，即上電后予以清零的。它的內部種種繼電器，相當于中間繼電器，數(shù)量更多。凡普通計算機能做到的，它也都可作到。正是由于信息的這些特點，決定了PLC的基本特點。它的入出相關，不是靠物理過程，不是用線路；而是靠信息過程，用軟邏輯聯(lián)系。 PLC的實際工作過程比這里講的還要復雜一些，分析其基本原理，也還有一些理論問題。所以，中斷方式不大適合于工作現(xiàn)場的日常使用。哪個不需處理，將不被理睬。此外，計算機用于控制還有中斷方式。這也是增強PLC控制能力的需要。 公共處理工作有：循環(huán)時間監(jiān)控、外設服務及通訊處理等。事實上，它的速度是很快的，執(zhí)行一條指令，多的幾微秒、幾十微秒，少的才零點幾，或零點零幾微秒。只是響應的時間上，略有滯后。它也反映了信息的時間關系。這是一個數(shù)據(jù)及邏輯處理問題。靠運行系統(tǒng)程序，輸出繼電器的狀態(tài)映射到輸出鎖存器。這些位置成1，表示接點通，置成0為接點斷。它們與計算機內存交換信息通過計算機總線，并主要由運行系統(tǒng)程序實現(xiàn)。 輸入電路時刻監(jiān)視著輸入狀況，并將其暫存于輸入暫存器中。輸出電路還要進行功率放大，以足以帶動一般的工業(yè)控制元器件，如電磁閥、接觸器等等。PLC的I/O電路，都是專門設計的。系統(tǒng)程序提供運行平臺，同時，還為PLC程序可靠運行及信號與信息轉換進行必要的公共處理。 了解了PLC的基本結構，我們在購買程控器時就有了一個基本配置的概念，做到既經(jīng)濟又合理，盡可能發(fā)揮PLC所提供的最佳功能。首先，網(wǎng)絡必須是開放的，以方便不同設備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴展；其次，針對不同網(wǎng)絡層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡標準的協(xié)議、機制的前提下進行；再次綜合考慮系統(tǒng)成本、設備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡標準。因此，網(wǎng)絡在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡就是控制器的觀點說法。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。底板或機架： 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示。 CPU的寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。內存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。無任哪種結構類型的PLC，都屬于總線式開放型結構，其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。 新開發(fā)的運動單元，甚至還發(fā)行了NC技術的編程語言，為更好地用PLC進行數(shù)字控制提供了方便。有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算能力，若再配備相應的傳感器（如旋轉編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功放、步進電機），則完全可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制。故它也完全可以用于數(shù)字量控制。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術。這也是應當看到的。 PLC進行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用 PID或模糊控制算法實現(xiàn)控制，可得到很高的控制質量。有的還有PID指令，可對偏差制量進行比例、微分、積分運算，進而產(chǎn)生相應的輸出。A/D、D/A有單路，也有多路。D/A中的A，多為電壓，或電流。D/A單元，是把 PLC的數(shù)字量轉換成模擬量，再送給外電路。目前，不僅大型、中型機可以進行模擬量控制，就是小型機，也能進行這樣的控制。用于模擬量控制模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續(xù)變化的。必要時，可編寫多套，或多組程序，依需要調用。所控制的入出點數(shù)，少的十幾點、幾十點，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬點。隨著PLC技術的進步，它的應用領域不斷擴大。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。 PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。 PLC的定義有許多種。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。 關鍵詞: PLC 停車 控制Abstract