【正文】 針對(duì)立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的特點(diǎn)突出了 PLC 的選型和現(xiàn)場(chǎng)的電氣控制設(shè)備設(shè)計(jì)，收到了較好的效果。 建立動(dòng)畫連接 在已經(jīng)繪制好的圖形界面，增加動(dòng)畫連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示（模擬量輸出）、操作動(dòng)畫等人機(jī)交互功能。 圖形界面設(shè)計(jì) 根據(jù)立體車庫(kù)監(jiān) 控系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)，用組態(tài)王開(kāi)發(fā)工具畫出監(jiān)控界面如下。監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)可動(dòng)態(tài)顯示車庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)行的模擬圖、運(yùn)行參數(shù)圖表，記錄系統(tǒng)運(yùn)行和故障數(shù)據(jù)，并顯示故障點(diǎn)以提醒操作人員注意。并且輸入端內(nèi)部自帶 24V 直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 28 3 立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)組成 1) PLC 2）上位機(jī)及監(jiān)控軟件 3）電氣傳動(dòng)部分 4）檢測(cè)部分 5）手動(dòng)控制部分 6）視頻監(jiān)控部分 7）限位開(kāi)關(guān) 核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱 FX2N40MR 為控制元件，它是 FX 系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程控制器。 圖 PLC 與組態(tài)王連接圖 三菱 FX 系列： 采用擴(kuò)展的 232BD 接口模塊： PLC三菱 FX2編程口； 采用擴(kuò)展的 485BD/485ADP 接口模塊： PLC三菱 FX2_485通訊口。 畫面建成后，點(diǎn)“文件 \全部存”。同理，可以關(guān)聯(lián)“水箱液位”、“調(diào)節(jié)閥信號(hào)”。畫面屬性 \命令語(yǔ)言， if(a100) a=a+10。 szContent：查詢結(jié)果填充的單元格區(qū)域 ReportSetHistData2(StartRow,StartCol)。 szRptName：要填寫查詢數(shù)據(jù)結(jié)果的報(bào)表名稱。要記錄每小時(shí)最后一刻的數(shù)據(jù)作為歷史數(shù)據(jù)，采用向單元格 中定時(shí)刷新數(shù)據(jù)。時(shí)間、液位、溫度、流量。 XY 曲線（“插入控件”中）主要是用曲線來(lái)顯示兩個(gè)變量之間的運(yùn)行關(guān)系，例如電流 — 轉(zhuǎn)速曲線等。雙擊趨勢(shì)曲線，可以規(guī)定時(shí)間間距，數(shù)據(jù)的數(shù)值范圍，網(wǎng)格分辨率，時(shí)間坐標(biāo)數(shù)目，數(shù)值坐標(biāo)數(shù)目，以及繪制曲線的“筆”的顏色屬性。 1）曲線 組態(tài)王的曲線有趨勢(shì)曲線、溫控曲線和 XY曲線。在調(diào)色板中，可以選擇對(duì)線條上色，填充色，背景色，字符色，窗口色（設(shè)整個(gè)畫面背景色，例如設(shè)為黑色），透明色。自動(dòng)切換到“開(kāi)發(fā)系統(tǒng)”窗口，彈出“新畫面”對(duì)話框，輸入名稱：?jiǎn)稳菟湟何豢刂茖?shí)驗(yàn)，確定，彈出該畫面。 參數(shù)設(shè)置完，點(diǎn)擊確定。在工程瀏覽器右邊會(huì)出現(xiàn) ADAM4017 圖標(biāo)，如圖 9 同理可以新 建設(shè)備 ADAM4024， ADAM4050。選擇“智能模塊 /ADAM4000 系列 /ADAM4017/串行”，然后點(diǎn)擊下一步。輸入工程名稱，描述，點(diǎn)擊完成。 8） 方便的配方處理功能 。 4） 變量導(dǎo)入導(dǎo)出功能，變量可以導(dǎo)出到 Excel 表格中，方便的對(duì)變量名稱等屬性進(jìn)行修改，然后再導(dǎo)入新工程中，實(shí)現(xiàn)了變量的二次利用，節(jié)省了開(kāi)發(fā)時(shí)間 。工程開(kāi)發(fā)人員無(wú)須關(guān)心復(fù)雜的動(dòng)態(tài)庫(kù)代碼及江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 23 設(shè)備通信協(xié)議，只須使用組態(tài)王提供的設(shè)備定義向?qū)В? 即可定 義工程中使用的 I/O 設(shè)備， 并通過(guò)變量的定義實(shí)現(xiàn)與 I/O 設(shè)備的關(guān)聯(lián)，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)既簡(jiǎn)單又方便。另外。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè) ORB 指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出 ORB 的指令，但這時(shí) ORB 指令最多使用 7次。 觸點(diǎn)串連指令（ AND/ANDI）、并聯(lián)指令（ OR/ORI） AND、 ANDI 指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個(gè)指令江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 22 可連續(xù)使用。每條指令及其應(yīng)用實(shí)例都以梯形圖和語(yǔ)句表兩種編程語(yǔ)言對(duì)照說(shuō)明。 驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器 M8074，由于采用掃描被禁止，上述的數(shù)據(jù)寄存 器可作為文件寄存器處理，用 BMOV 指令傳送數(shù)據(jù)（寫入或讀出）。在 PLC 運(yùn)行時(shí)，可用 BMOV 指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。然而在二臺(tái) PLC 作點(diǎn)對(duì)的通信時(shí)， D490～ D509 被用作通信操作。（若特殊輔助繼電器 M8033 已被驅(qū)動(dòng) ，則數(shù)據(jù)不被清零）。 FX2N 中每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是 16bit（最高位為正、負(fù)符號(hào)位），也可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來(lái)存儲(chǔ) 32 bit 數(shù)據(jù)（最高位為正、負(fù)符號(hào)位）。 通用計(jì)數(shù)器的通道號(hào)： C0 ～ C99，共 100 點(diǎn)。每一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿使原來(lái)的數(shù)值減 1，當(dāng)現(xiàn)時(shí)值減到零時(shí)停止計(jì)數(shù)，同時(shí)觸點(diǎn)閉合。即使如此，若備用電池電壓降低時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器往往會(huì)江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 20 發(fā)生誤動(dòng)作。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器，如掉電繼電器、保持繼電器等。它的電子常開(kāi) /常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不受限制。各基本單元都是八進(jìn)制輸出，輸出為 Y000 ～Y007， Y010～ Y017， Y020～ Y027 。 輸出繼電器（ Y） PLC 的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的窗口。內(nèi)部有常開(kāi) /常閉兩種觸點(diǎn)供編程時(shí)隨時(shí)使用，且使用次數(shù)不限。這些編程用的繼電器，它的工作線圈沒(méi)有工作電壓等級(jí)、功耗大 小和電磁慣性等問(wèn)題；觸點(diǎn)沒(méi)有數(shù)量限制、沒(méi)有機(jī)械磨損和電蝕等問(wèn)題。他基于 Microsoft Windows XP/NT/2020 操作系統(tǒng)，用戶可以在企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的所有層次的各個(gè)位置 上都可以及時(shí)獲得系統(tǒng)的實(shí)時(shí)信息。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智 能設(shè)備間的通信。過(guò) 程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于 開(kāi)關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次，因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端 “ 程式結(jié)束再生 ” 。 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于 一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 15 實(shí)際上 PLC 執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入 CPU 中并最后執(zhí)行控制運(yùn)作。 全過(guò)程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開(kāi)關(guān)量 邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 14 器電路的功能。近年來(lái) PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。 一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。啟動(dòng)按鈕松開(kāi)后，線路保持通電，電氣設(shè)備能繼續(xù)工作的電氣環(huán)節(jié)叫自鎖環(huán)節(jié)，如接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)在線圈電路中。電氣設(shè)備為了提高工作效率，一般都設(shè)有自動(dòng)環(huán)節(jié)，但在安裝、調(diào)試及緊急事故的處理中，控制線路中還需要設(shè)置手動(dòng)環(huán)節(jié)，通過(guò)組合開(kāi)關(guān)或轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)與手動(dòng)方式的轉(zhuǎn)換。保護(hù)（輔助）回路的工作電源有單相 2 36V 或直流 224V 等多種，對(duì)電氣設(shè)備和線路進(jìn)行短路、過(guò)載和失壓等各種保護(hù)，由熔斷器、熱繼電器、失壓線圈、整流組件和穩(wěn)壓組件等保護(hù)組件組成。 立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)組成 常用的控制線路的基本回路由以下幾部分組成。這些設(shè)備要有以下功能： 1．自動(dòng)控制功能 高壓和大電流開(kāi)關(guān)設(shè)備的體積是很大的，一般都采用操作系統(tǒng)來(lái)控制分、合閘，特別是當(dāng)設(shè)備出了故障時(shí)，需要開(kāi)關(guān)自動(dòng)切斷電路，要有一套自動(dòng)控制的電氣操作設(shè)備，對(duì)供電設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制。 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 11 ? 控制過(guò)程具有很強(qiáng)的時(shí)序性 。下載車板的安全裝置主要是行程極限開(kāi)關(guān)和 防碰撞板。下上層均設(shè)有空位，停車板通過(guò)橫移動(dòng)作變換空位，降下 空位上方的汽車，取出汽車，最底層汽車無(wú)需倒車，便可直接開(kāi)出。其工作原理為：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過(guò)升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過(guò)程。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫(kù)的管理屬性和停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開(kāi)始出口。機(jī)械式立體停車設(shè)備又名立體車庫(kù)，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段。 近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車數(shù)量的不斷增加。 在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期，隨著 人們生活水平的不斷提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。 圖 國(guó)外現(xiàn)代立體車庫(kù) 隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來(lái)越大，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來(lái)越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開(kāi)始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。 專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題，大體分為軟硬兩種措施。 PLC control 。設(shè)計(jì)采用 可分組合，模塊式安裝，方便靈活 ， 具 有 維護(hù)使用方便，造價(jià)低 等特點(diǎn) 。江蘇科技大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) (2020屆 ) 論文題目 基于 PLC 的立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) (英文 ) 所在學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 職稱 指導(dǎo)教師 職稱 完成日期 年 月 日 基于 PLC 的立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2020 年 5 月江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 3 摘 要 立體車庫(kù)在 國(guó)內(nèi) 是個(gè)新興行業(yè)，立體車庫(kù)可緩解城市動(dòng) 、 靜態(tài)交通問(wèn)題，改善居住環(huán)境，有效利用土地價(jià)值。 采用三菱 FX2N40MR PLC 和組態(tài)王 版監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)基于 PLC 的立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)，具有立體車庫(kù)的監(jiān)控、存取、管理等功能。 microprocessor江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 5 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................. 3 Abstract.......................................................................................................................... 4 1 立體車庫(kù)概述 .........................................................................................