【導(dǎo)讀】術(shù)較先進、性能可靠、自動化程度較高的停車場智能管理系統(tǒng)。本設(shè)計的指導(dǎo)思想立足于提。問題的解決，具有一定的促進作用。本系統(tǒng)所采用的PLC技術(shù)，射頻卡技術(shù)對其它交通收費。系統(tǒng)也有一定的借鑒意義。場只能控制系統(tǒng)上，并進行了較深入的研究。強，可靠性高，而且具有易于操作及維護，設(shè)計、施工、調(diào)試周期短等優(yōu)點。的主回路和控制回路的硬件部分進行了詳細介紹。過采取PLC技術(shù)對停車場管理的設(shè)計，達到停車場智能化、高效化。

　　

【正文】 殊部件的原理與連接說明書。主要包括以上部件的連接與控制要求，調(diào)試要點等，它是系統(tǒng)調(diào)試與維修的重要參考資料。當(dāng)設(shè)備中使用了控制裝置，功能部件時，設(shè)備生產(chǎn)廠家也應(yīng)將其提供給用戶，以便這些部件以發(fā)生故障時，調(diào)試，維修人員可以進行現(xiàn)場處理。 、 調(diào)試與維修工具 合格的調(diào)試，維修工具是進行 PLC 系統(tǒng)調(diào)試與維修的基本條件， PLC 控制系統(tǒng)常用的調(diào)試與維修工具主要有以下幾 種。 數(shù)字萬用表 數(shù)字萬用表可用于大部分電氣參數(shù)的準(zhǔn)確測量，以判別電氣元件的性能好壞。 PLC 系統(tǒng)調(diào)試與維修，對數(shù)字表的基本測量范圍以及精度要求一般如下： 1) 交流電壓表： 200MV700V， 200MV 擋的分辨率應(yīng)不低于 100 微伏 2) 直流電壓： 200 毫伏 1000 伏， 200 毫伏擋的分辨率應(yīng)不低于 100 微伏 3) 交流電流： 200 微安 20 安， 200 微安擋的分辨率不低于 微安 4) 直流電流： 20 微安 20 安， 20 微安擋的分辨率不低于 微安 5) 電阻： 200 歐 200 兆歐， 200 歐擋的分辨率不低于 歐 6) 電容 ： 2Nf20 微法， 2Nf 擋的分辨率不低于 1 PF 7) 晶體管： hfe 為 01000 8) 具有二極管測試與蜂鳴器功能。 PLC 編程器 PLC 編程器主要用于 PLC 用戶程序的輸入，編輯，調(diào)試和監(jiān)控。 PLC 編程器有專用編程器與通用計算機安裝 PLC 程序開發(fā)軟件兩種基本類型，專用編程器又分為簡型（便攜式，如三菱的 FX10PESET0， FX20PESET0 等）與圖形編輯型兩種。 便攜式編程器一般只能使用指令表語言進行程序的顯示與檢查，對 PLC 的狀態(tài)診斷也只能以“位”，“字節(jié)”或“字”的形式進行，不能進行梯形圖的輸入，編 輯，調(diào)試和動態(tài)顯示，也不可以離線使用。但由于便攜式編程器具有價格便宜，體積小，攜帶方便的優(yōu)點，可適合于小型 PLC 的簡單順序控制程序的調(diào)試與維修。 圖形編輯型編程器不僅可以使用所有編程語言進行程序的輸入與編輯，而且還可以對 PLC程序， I/O 信號，內(nèi)部繼電器等以梯形圖程序的形式，進行實時，動態(tài)顯示，圖形形象，直觀。 第 26 頁 對于復(fù)雜 PLC 控制系統(tǒng)的調(diào)試與維修，必須使用圖形編程器。 圖形編輯型編程器可以是 PLC 生產(chǎn)廠家提供的專用編程器，也可以通過在通用計算機的基礎(chǔ)上安裝程序開發(fā)軟件后取代專用編程器。 示波器 當(dāng) PLC 系統(tǒng)中 使用脈沖輸入 /輸出模塊，模擬量輸入 /輸出模塊等功能模塊時，調(diào)試與維修時需要使用示波器。示波器可以用于檢測系統(tǒng)中的高速脈沖信號，連續(xù)模擬量信號的動態(tài)波形，如脈沖輸出，脈沖輸入波形，編碼器，光柵的輸出波形，測速反饋等模擬量輸入，速度給定等模擬量輸出的動態(tài)波形等，還可以用于檢測系統(tǒng)中的其他部件，如開關(guān)電源，顯示器等裝置的各級電壓，電流波形。示波器在 PLC 控制系統(tǒng)調(diào)試，維修時，可以根據(jù)系統(tǒng)的實際情況酌情使用。用于 PLC 系統(tǒng)調(diào)試，維修用的示波器，通常選用頻率帶寬為 10100MHz的雙通道示波器。 、 基本檢 查 為了保證調(diào)試工作的順利進行，在進行系統(tǒng)調(diào)試前，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計規(guī)定的要求，認真對照系統(tǒng)，設(shè)備的設(shè)計要求與圖紙，進行各項檢查。盡可能排除設(shè)備在安裝，制造過程中存在的各類類問題，改正控制系統(tǒng)在安裝，連接等過程中可能存在的不合理，不正確因素。 、 設(shè)備基本狀況檢查 設(shè)備基本狀況檢查通常包括如下內(nèi)容。 機械部件檢查 1) 設(shè)備的機械，液壓，氣動部件是否已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，設(shè)備的工作條件是否均已經(jīng)符合運行的要求。 2) 設(shè)備的可動部件是否均已經(jīng)可以自由移動。可動部件的停止位置是否恰當(dāng)。 3) 設(shè)備的各種檢測開關(guān)，傳感器是否能夠可靠 發(fā)信。位置的調(diào)整是否合適。是否已經(jīng)可 靠安裝與固定。 外部條件檢查 1) 設(shè)備的進線電源電壓，頻率，接地線，接地電阻是否滿足設(shè)備要求。 2) 設(shè)備的工作環(huán)境（溫度，濕度等）是否滿足 PLC 工作條件。電氣柜，操縱臺等部件的安裝位置是否受到陽光的直射。 3) 設(shè)備的周圍是否有強烈振動，或者其他強電磁干擾設(shè)備。如果有，是否已經(jīng)對設(shè)備采取了有效的減振，電磁屏蔽與防護措施。 4) 設(shè)備的周圍是否有足夠的維修空間。 電氣檢查 第 27 頁 部件安裝檢查 1) 電氣柜安裝，固定，密封是否良好。是否能夠有效防止切削液或粉末進入柜內(nèi)?？諝膺^濾器（如果安裝）清潔狀 況是否良好。 2) 電氣柜內(nèi)部的風(fēng)扇，熱交換器等部件是否可以正常工作。 PLC 的防塵罩（防塵紙）是否已經(jīng)取下一步。 3) 電氣柜子內(nèi)部的 PLC 模塊，其他控制裝置的表面，內(nèi)部是否有線頭，螺釘，灰塵，金屬粉末等異物進入。 4) 控制系統(tǒng)各模塊，部件的數(shù)量是否已經(jīng)齊全。模塊，部件的安裝是否牢固，可靠。 5) 系統(tǒng)的總線，擴展電纜是否已經(jīng)正確連接，連接器插頭是否完全插入，擰緊。模塊地址的設(shè)置（如需要）是否正確。 6) 系統(tǒng)操作面板上的按鈕有無破損。安裝是否可靠。設(shè)定位置是否正確。 7) 繼電器，電磁鐵以及電動機等電磁部件的噪聲抑制器是否已經(jīng)按照要求安裝 。 部件連接檢 1) 電氣柜與設(shè)備間的連接電纜是否有破損，電纜拐彎處是否有破裂，損傷現(xiàn)象。 2) 電源線與信號線布置是否合理，電纜連接是否正確，可靠。 3) 機床電源進線是否可靠，接地線的規(guī)格是否符合要求。 4) 信號屏蔽線的接地是否正確。端子板上接線是否牢固，可靠。系統(tǒng)按地線是否連接可靠。 5) 系統(tǒng)的總線，擴展電纜是否已經(jīng)正確連接，連接器插頭是否完全插入，擰緊。模塊地址的設(shè)置（如需要）是否正確。 6) 確認全部低壓 PLC 輸入端（如 DC24V）與高壓（如 AC220V）控制回路間無短路或不正確的連接。 7) 確認全部 PLC 的輸出無“短路”現(xiàn)象等。 、 現(xiàn)場調(diào)試的基本步驟 PLC 的現(xiàn)場調(diào)試是檢查，優(yōu)化 PLC 控制系統(tǒng)硬件，軟件設(shè)計，提高控制系統(tǒng)可靠的重要步驟。為了防止調(diào)試過程中可能出現(xiàn)的問題，確保調(diào)試工作的順利進行，現(xiàn)場調(diào)試應(yīng)在完成控制系統(tǒng)的安裝，連接，用戶程序編制后，按照規(guī)定的步驟進行。 盡管在不同場合使用的 PLC 型號，控制對象，控制要求各不相同，但 PLC 控制系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試的基本方法與步驟相似。通常來說，調(diào)試應(yīng)按照圖 31 所示的步驟進行。 第 28 頁 圖 31 由圖 31 可見， PLC 控制系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試主要分為調(diào)試前的基本檢查，硬件調(diào)試，軟件調(diào)試三個階段。 調(diào)試前的檢查包括 PLC 安裝檢查，連接檢查，電源電壓檢查等步驟，檢查的具體要求可以參見前述。 其中，特別注意需要以下幾點。 1) 調(diào)試（通電）前應(yīng)確保 PLC 上的防塵紙已經(jīng)取下。 2) PLC 各輸入，輸出模塊的地址已經(jīng)正確分配與設(shè)定（需要時），且 I/O 信號的地址已經(jīng)做PLC 現(xiàn)場調(diào)試 PLC 安裝檢查 PLC 連接檢查 絕緣，耐壓要檢查 電源電壓檢查 調(diào)試前的檢查 I/O 連接檢查 安全電路電路確認 手動 /單步運行試驗 自動運行試驗 通電試驗 異常運行試驗 硬件調(diào)試 軟件調(diào) 試 運行 第 29 頁 了明確的標(biāo)記。 3) PLC 必需已經(jīng)按照要求進行可靠接地，接地系統(tǒng)必需符合規(guī)范。 4) 確認全部低壓 PLC 輸入端（如 DC24V）與高壓（如 AC220V） 控制回路間無短路或不正確的連接。 5) 確認全部 PLC 的輸出無“短路”現(xiàn)象。 6) 確認 PLC 的擴展電纜已經(jīng)可靠連接，且已經(jīng)安裝終端電阻（需要時）。 在以上檢查完成后可以進入如下的 PLC 控制系統(tǒng)的試運行階段（包括硬件調(diào)試與軟件調(diào)試兩個階段）。 、 硬件調(diào)試 在基本檢查確認無誤后，可以進一步進行 PLC 控制系統(tǒng)的硬件調(diào)試。 PLC 的硬件調(diào)試 要可分為通電試驗 、 手動旋轉(zhuǎn)試驗 、 I/O 連接檢查 、 安全電路確認四部分。 通電檢查 通電檢查的主要目的是確認強電控制線路以及 PLC 外圍線路的工作情況。 手動旋轉(zhuǎn)試驗 在合上全部斷路器， 自動開關(guān)，并測量無誤后可以進行電機的旋轉(zhuǎn)試驗。旋轉(zhuǎn)試驗應(yīng)通 過手動按下接觸上部的機械連鎖部件進行，不可以使用線圈通電的形式試驗。 在全部檢查進行完成后，切除控制系統(tǒng)動力線路的斷路器，自動開關(guān)。對于使用氣動， 液壓控制的設(shè)備，應(yīng)關(guān)閉氣源。同時保留用于 PLC 電源，輸入信號，輸出信號的外部供電電源，以便進行下一步 PLC 輸入 /輸出連接的檢查。 I/O 連接檢查 在 I/O 連接檢查前應(yīng)確認控制系統(tǒng)動力線路的斷路器，自動開關(guān)已經(jīng)斷開，氣動。液壓的氣源，液壓已經(jīng)關(guān)閉。然后按照以下步驟進行 I/O 信號的檢查。 輸入信號連接檢查 輸入信號的連接檢查步驟如下。 1) 確認全部輸入信號的電源電壓已經(jīng)符合 PLC 輸入信號的要求。 2) 確認 PLC 處于“ STOP”狀態(tài)，并接通 PLC 電源。 一般來說，對于使用擴展單元或特殊功能模塊的控制系統(tǒng)，應(yīng)首先接通 PLC 擴展單元或功能模塊的電源，然后接通 PLC 的基本單元的電源。電源接通后，可以通過 PLC 上的“ POWER”指示燈。確認 PLC 電源已經(jīng)正常加入。 3）手動按壓 PLC 輸入端的全部按鈕，開關(guān)，通過 PLC 上的輸入指示燈或者通過編程器對輸入信號的檢測，確認信號的地址連接正確，且按鈕與開關(guān)的發(fā)信正常。 第 30 頁 4）對于接近開 關(guān)類的檢測信號輸入，應(yīng)利用其他發(fā)信裝置（如螺絲刀等）代替“發(fā)信擋塊）進行試驗，確認信號的地址與接近開關(guān)的動作。對于信號無法通過手動方式進行發(fā)信的輸入點，也應(yīng)在檢測元件側(cè)通過對輸入信號的“短接”等方式對其連接情況與地址進行檢查確認。 輸出信號連接檢查 輸出信號的連接檢查步驟如下。 1) 確認全部輸出點外部無短路，且輸出點的外部電源已經(jīng)符合 PLC 對應(yīng)輸出信號的要求。 2) 確認 PLC 處于“ STOP”狀態(tài)，且 PLC 的電源已經(jīng)正常加入。 3) 在調(diào)試現(xiàn)場有編程器的場合，通過對輸出信號的強烈 ON/OFF，檢查輸出端連接的執(zhí)行元件 動作情況與輸出地址的正確性。 4) 在現(xiàn)場無編程器或無法對 PLC 輸出 進行強制 ON/OFF 的場合，也應(yīng)通過對 PLC 的輸出進行模擬（如“短接” PLC 輸出點兩端）動作，檢查 PLC 輸出地址連接與對應(yīng)的執(zhí)行元件動作情況。 安全電路確認 安全電路是指用于設(shè)備緊急分斷，安全保護等的保護電路，這部分線路必須由繼電器 —接觸器等電磁動作元件所組成，而不可以通過 PLC 進行控制，線路的具體設(shè)計方法與要求可以參見其它資料。 在進行 PLC 軟件調(diào)試前，必須對線路中安全電路的動作進行 —— 確認，保證控制系統(tǒng)的保護電路能夠可靠動作，真正起到安全保 護的作用。對于緊急分斷電路。應(yīng)進行多次通斷試驗，確認其安全性與可靠性。 、 軟件調(diào)試 在 PLC 硬件調(diào)試完成后，可以進行 PLC 控制系統(tǒng)的軟件調(diào)試。在 PLC 的軟件調(diào)試前，應(yīng)首先利用外部編程器對所編制的程序進行語法，程序結(jié)構(gòu)等檢查，排除程序中的語法與結(jié)構(gòu)錯誤。然后將程序輸入 PLC，并根據(jù)如下步驟進行軟件調(diào)試。 手動單步運行試驗 PLC 軟件調(diào)試的第一步應(yīng)對程序中的動作進行手動 /單步運行試驗，試驗的基本方法與步驟如下。 1) 確認控制系統(tǒng)動力線路的斷路器，自動開關(guān)已經(jīng)斷開，氣動，液壓的氣源，液壓已切斷。 2) 檢查 PLC 內(nèi)部程序，確認輸入程序正確。 第 31 頁 3) 接通 PLC 電源，將 PLC 運行開關(guān)置于“ RUN”，使 PLC 進入運行狀態(tài)。 4) 確認 PLC 的“ POWER”，“ RUN”指示燈亮。當(dāng) PLC 出現(xiàn)諸如“ PROGE”，“ CPUE”，“ ERROR”，“ BATTERY ERROR”之類報警燈亮?xí)r，表明 PLC 存在軟件，硬件，電池等方面的報警，應(yīng)首先排除故障，然后進行進一步的調(diào)試。 5) 根據(jù) PLC 程序的設(shè)計，在設(shè)備手動運行方式下逐一對機械的動作進行單步調(diào)試，并通過觀察 PLC 的輸出確認動作的正確性。在單步調(diào)試時，最好在斷開動力線路，氣動，液壓的氣源，液 壓的情況下進行；對于調(diào)試過程中需要的開關(guān)動作，可以通過手動發(fā)信的方式進行。 6) 通過觀察 PLC 的輸出，在全部單步動作得到確認后，可以接通動力線路。氣動，液壓的氣動，液壓，進行實際機械動作試驗，確認機械部件動作正常。 7) 逐一調(diào)整機械運動部件的動作，檢測開關(guān)的檢測位置等，使得機械部件的運動速度，工作壓力，工作行程等參數(shù)與設(shè)計要求相符。 自動運行試驗 在手動 /單步運行試驗完成后，可以進行系統(tǒng)的自動運行試驗。自動運行試驗原則上應(yīng)在系統(tǒng)全部動力線路，氣動，液壓正常工作的情況下進行。試驗時應(yīng)注意以下幾點。 1) 自動運行試驗 建議分步進行，既對機械部件的特定部分，通過采取必要的措施 （如采用手動發(fā)信等方式）進行單獨的自動循環(huán)試驗。然后再進行整體試驗。 2) 為避免自動進行過程中可能出現(xiàn)的問題，對于運動部件，可以通過調(diào)整檢測開關(guān)，發(fā)信元件位置等方式減少機械部件的實際運動行程，以保證運動行程留有足夠的余量，防止事故發(fā)生。 3) 在全部自動運