基于plc的立體車庫程序的設(shè)計-資料下載頁
2024-10-20 15:24本頁面
【導(dǎo)讀】摘要隨著國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，我國轎車保有量直線上升，因此，停車問題也就逐漸成為大城市迫切需要解決的難題。為了解決停車難的問題，車庫開始向高層發(fā)展，充分利用土地資源，提高城市土地的利用率，在有限的土地上停放更多的車輛，于是便發(fā)展出了立體車庫。在科技發(fā)展迅速的今天，自動化控制技術(shù)越來越多的應(yīng)用到了人們的生活生產(chǎn)中，而PLC控制技術(shù)已經(jīng)成為了自動化控制的主要方式之一，本文以三菱PLC控制為例，結(jié)合3X3升降橫移式立體車庫來介紹PLC控制技術(shù)在立體車庫控制方面的應(yīng)用。立體車庫的控制面板是利用MCGS組態(tài)軟件制作而成的。整個車庫由一臺PLC對其進(jìn)行管理，由PLC來控制載車板升降橫移電機(jī)正反轉(zhuǎn)，完成車輛的存取操作，各車位車輛的存取按照相應(yīng)的策略來調(diào)動載車板，以存取車輛。本文所用PLC型號為三菱FX2N-48MR。本文設(shè)計的程序要求完成立體車庫自動運行功能如：自動/手動切換、載車板升降橫移、延時自動運行、快速切換、載車板切換、急停等。
【正文】 計主程序的設(shè)計我就利用3號車位存取車程序的設(shè)計來簡單說明。3號車位載車板呼叫，M3得電：1號載車板右移：1號載車板右移到位后，6號常閉限位開關(guān)斷開，停止右移： 6號常閉限位開關(guān)閉合，3號載車板下降，3號防墜電磁閥得電，掛鉤收回，3號載車板下降到位后，1號常閉限位開關(guān)斷開，停止下降：1號限位開關(guān)閉合，計時器T2得電開始計時，計時時間到之后，3號載車板上升： 3號載車板上升到位后，12號限位開關(guān)斷開，3號載車板停止上升，3號防墜電磁閥失電，彈出掛鉤：1號載車板向左移動，當(dāng)移動到位后，4號限位開關(guān)打開，停止左移： 3號呼叫周期結(jié)束： 3號車位存取車程序設(shè)計完成。完整主程序見附錄。 功能程序設(shè)計 快速切換程序設(shè)計 當(dāng)車位6和7的載車板降至最底層時會有一個延時程序，這一段延時時間是用來存車或者取車的，當(dāng)存車或取車完成了，但是延時時間還沒到的時候，我們就可以利用快速切換程序使車位載車板快速上升，這樣的設(shè)計可以提高立體車庫的存取車效率。程序如下：就拿3號車位而言，當(dāng)3號車位載車板降至最底層時，計時器T2開始計時，當(dāng)計時時間還沒到時，按下快速切換按鈕，常開觸點M136閉合，使M31導(dǎo)通，3號車位載車板上升。 載車板切換程序設(shè)計 載車板切換是在手動模式下才使用的，例如：3號車位載車板恢復(fù)到原位后，需要將1號車位載車板也恢復(fù)到原位時就需要載車板切換觸點來斷開手動信號，因為手動信號都是自鎖的。程序如下：就拿2號手動信號而言，當(dāng)2號車位載車板恢復(fù)到原位時，需要常閉觸點M137使2號手動信號M82失電，然后再按其它車位呼叫，這樣就完成了手動模式時車位載車板的切換。 急停及報警程序設(shè)計當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時，我們需要急停程序來使整個立體車庫運行停止。程序如下： 按下急停的時候，M0得電，程序中的常閉觸點M0就打開，切斷全部信號，使立體車庫停止運行。 延時程序設(shè)計使用自動模式，當(dāng)車位載車板到達(dá)最底層時，車輛存取需要一定時間，這就要延時程序來使載車板停留在最底層一段時間。程序如下：就拿3號車位載車板而言，當(dāng)3號車位載車板到達(dá)最底層后，計時器T2得電，開始計時，計時時間到后常開觸點T2閉合使M31得電，3號車位載車板上升。第五章 立體車庫PLC程序和組態(tài)的模擬與調(diào)試 本文中立體車庫PLC程序的調(diào)試不是在PLC輸入端接上手動按鈕，而是利用觸摸屏寫入信號，然后在PLC的輸出指示燈上看輸出。 PLC寫入 單擊菜單“在線”中的“傳輸設(shè)置”，跳出傳輸設(shè)置窗口，單擊“通信測試”，彈出如圖51所示窗口說明與PLC連接成功。圖51 傳輸設(shè)置 單擊菜單“在線”中的“PLC寫入”，跳出PLC寫入窗口，單擊“參數(shù)+程序”按鈕，選擇要寫入的信息，然后單擊“執(zhí)行”，最后彈出如圖52所示窗口，表明PLC程序?qū)懭胪瓿?。圖52 PLC寫入 組態(tài)寫入 單擊工具欄中的“下載工程并進(jìn)入運行環(huán)境”圖標(biāo)，彈出如圖53的窗口。依次單擊“連機(jī)運行”、“通訊測試”、“工程下載”，等工程下載完成后，組態(tài)寫入就完成了。 圖53 組態(tài)寫入 總結(jié)為期兩個多月的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束了，經(jīng)過兩個多月的努力，我終于在同學(xué)和老師的幫助下完成了立體車庫控制程序的設(shè)計?；叵肫疬@兩個多月的時間，我感覺收獲頗豐。畢業(yè)設(shè)計作為綜合性的設(shè)計，與以前教學(xué)中的實驗、課程設(shè)計相比難度要大很多。畢業(yè)設(shè)計不同于我們平時做的課程設(shè)計可以根據(jù)課本和老師所提供的相關(guān)資料去完成設(shè)計，它是我們大學(xué)四年所學(xué)知識的一個綜合的訓(xùn)練，它所涉及的有些知識是我們不曾學(xué)習(xí)的，這就需要我們有良好的自學(xué)能力。比如本文中PLC編程軟件和MCGS組態(tài)軟件都是我不曾接觸過的。剛開始確定畢業(yè)設(shè)計課題那段時間，我首先是去圖書館查找一些相關(guān)的書籍和資料，然后分析設(shè)計，根據(jù)實際情況擬定程序設(shè)計方案。畢業(yè)設(shè)計中期階段，我需要做的是在實驗室不斷調(diào)試程序，然后發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。最難解決的問題就是動畫腳本的編寫，因為我對于動畫腳本編寫一點基礎(chǔ)都沒有，但是通過一段時間的自學(xué)以后，我現(xiàn)在已經(jīng)能簡單的編寫腳本程序了。畢業(yè)設(shè)計最后階段就是寫畢業(yè)論文了，畢業(yè)論文就是把自己所做的事情通過書面的形式表達(dá)出來。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我在各個方面都有了很大的提高，特別是在理論和實踐結(jié)合方面使我受益匪淺，使大學(xué)里學(xué)習(xí)的理論知識在根本上得到一次最完整的實踐和提高，也為我即將面臨的工作奠定了很好的基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn) [1]許廖，[M].,2005 [2]肖峰，[J].，2009[3]MCGSE培訓(xùn)教程. [4][J].，2007[5][M].，2002[6][J].，2008[7][J].，2008[8] PLC技術(shù)與應(yīng)用[M].，2007 [9]GX Developer用戶操作手冊[10]三菱微型可編程控制器編程手冊致謝 這篇論文在設(shè)計過程中遇到了許多的問題，在解決問題的過程中，我的指導(dǎo)老師和同學(xué)給了我很多的幫助，在這里我表示對他們深深的謝意。首先感謝我的指導(dǎo)老師王老師，因為有了您的指導(dǎo)，這篇論文才能順利完成。其次感謝班主任和所有教過我的老師，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，你們教給了我很多的知識。再次感謝我身邊的同學(xué)和朋友，謝謝你們對我的幫助和寬容，和你們在一起的時間，將是我最珍貴的回憶。
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