【正文】 11車位狀態(tài)指示HL11上限位開(kāi)關(guān)SQ312車位狀態(tài)指示HL12時(shí)鐘脈沖輸入13車位狀態(tài)指示HL13確定14車位狀態(tài)指示HL14取消15車位狀態(tài)指示HL1516車位狀態(tài)指示HL16由上表可知PLC有56個(gè)輸入點(diǎn)57個(gè)輸出點(diǎn)，因此選用PLC時(shí)可選用西門子s7200CPU226一個(gè)，輸入點(diǎn)24，輸出點(diǎn)數(shù)16；擴(kuò)展模塊EM223兩個(gè)，一個(gè)擴(kuò)展模塊為32數(shù)字量輸入，32數(shù)字量輸出，一個(gè)模塊為16數(shù)字量輸入，16數(shù)字量輸出。設(shè)有斷電、缺相、斷相和相序保護(hù)：在主電源發(fā)生缺相，設(shè)備發(fā)生斷相、反相時(shí)，保護(hù)器動(dòng)作切斷設(shè)備主電源。實(shí)際線路如圖45圖 45斷電、缺相、斷相和相序保護(hù)線路延時(shí)保護(hù)：當(dāng)車停不進(jìn)設(shè)備時(shí)，設(shè)備將自動(dòng)停止任何操作。試進(jìn)入（設(shè)定）三次自動(dòng)停止，處于保護(hù)狀態(tài)，停止任何操作。防人、異物誤闖入紅外線檢測(cè)裝置：設(shè)置自動(dòng)鎖閉系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如有人或異物進(jìn)入設(shè)備中，設(shè)備將會(huì)自動(dòng)急停。待人員或異物離開(kāi)設(shè)備后，按動(dòng)“復(fù)位”按鈕，設(shè)備將恢復(fù)運(yùn)行。保證設(shè)備安全運(yùn)轉(zhuǎn)，以防誤傷人員。用光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)。實(shí)際光電開(kāi)關(guān)如圖46。圖 46光電保護(hù)裝置車輛定位：載車板的末端裝有前、后、左、右限位裝置。實(shí)際裝置如圖47所示。圖47車輛定位裝置防止載車板墜落裝置：設(shè)置防墜落裝置，載載車板運(yùn)行到停車位后，為防止載車板因故突然落下，設(shè)防止墜落裝置，保證入庫(kù)車輛安全。汽車長(zhǎng)度限制裝置：設(shè)置超長(zhǎng)光電檢測(cè)裝置。當(dāng)進(jìn)入設(shè)備的車輛超過(guò)適停車輛尺寸時(shí)，設(shè)備自動(dòng)鎖閉并報(bào)警提示。緊急停止裝置：設(shè)置緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖4操作界面圖上的紅色按鈕。防止超限運(yùn)行裝置：設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，包括，上限位開(kāi)關(guān)，下限位開(kāi)關(guān)，左限位開(kāi)關(guān)，右限位開(kāi)關(guān)，極限開(kāi)關(guān)等。當(dāng)?shù)轿婚_(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，超限位開(kāi)關(guān)能使設(shè)備停止工作。實(shí)際設(shè)備如圖48所示。圖48限位開(kāi)關(guān)警示蜂鳴器：設(shè)置設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)顯示。提示設(shè)備處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及對(duì)異常情況報(bào)警。實(shí)際設(shè)備如圖49所示。圖 49設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)顯示裝置 由第三章可知電機(jī)容量為22kw，可實(shí)現(xiàn)雙速切換與正反轉(zhuǎn)?？蛇x用天津市華興電機(jī)制造有限公司生產(chǎn)的OTIS TOEC3F系列電梯專用交流雙速電機(jī)如圖410所示。 其參數(shù)如下：電機(jī)裝配號(hào)：D010320H502規(guī)格：4343功率：額定電壓：380v額定電流：50A額定頻率：50Hz功率因素：極數(shù)：6/12防護(hù)等級(jí)：IP11絕緣等級(jí)：B 圖410交流雙速電機(jī) 主電機(jī)電路屬于動(dòng)力線路，故選擇的斷路器通常具有過(guò)載脫扣器和短路瞬動(dòng)脫扣器，即可完成過(guò)載保護(hù)和短路保護(hù)。過(guò)載保護(hù)整定電流Idz： Idz =KkIeKk—可靠系數(shù)，考慮到電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力，—。Ie—電動(dòng)機(jī)額定電流。短路保護(hù)整定電流Idz ：Idz =（10—12）Ie式中 Idz —低壓斷路器的瞬時(shí)過(guò)電流脫扣器的整定電流。根據(jù)上式可知：過(guò)載保護(hù)整定電流Idz =55A； 短路保護(hù)整定電流Idz=5000A。則選擇施奈德公司產(chǎn)品型號(hào)為NSC100D350、車架電機(jī)及轉(zhuǎn)盤電機(jī)的選擇。轉(zhuǎn)盤電機(jī)選用二相混合式步進(jìn)電機(jī)42系列，176。 RT14系列高分?jǐn)嗄芰τ刑盍蠄A柱型熔斷體 產(chǎn)品型號(hào)： RT14RT143RT1463 產(chǎn)品概述： RT14系列高分?jǐn)嗄芰τ刑盍蠄A柱型熔斷器符合GB1353IEC6026VDE0636標(biāo)準(zhǔn)! 適用于交流50Hz，額定電壓交流380/500V，額定電流至63A的配電線路中，作過(guò)載和短路保護(hù)。(變壓器保護(hù)或電動(dòng)機(jī)保護(hù)) 熔斷器熔體額定電流的選擇 Ire ≥— 。 式中 Ire 為熔斷器的額定電流， Ie 為線路額定電流。 圖411熔斷器則得出Ire ≥60A。則可選用型號(hào)為RT1463。Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題// 網(wǎng)絡(luò)注釋 調(diào)用1車位子程序LD A AN CALL SBR0Network 2 // 調(diào)用2車位子程序LD A AN CALL SBR1Network 3 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題// 網(wǎng)絡(luò)注釋 調(diào)用3車位子程序LD A AN CALL SBR2Network 4 // 調(diào)用4車位子程序LD A AN CALL SBR3Network 5 // 調(diào)用5車位子程序LD A AN CALL SBR4Network 6 // 調(diào)用6車位子程序LD A AN CALL SBR5Network 7 // 調(diào)用7車位子程序LD A AN CALL SBR6Network 8 // 調(diào)用8車位子程序LD A AN CALL SBR7Network 9 // 調(diào)用9車位子程序LD A AN CALL SBR8Network 10 // 調(diào)用10車位子程序LD A AN CALL SBR9Network 11 // 調(diào)用11車位子程序LD A AN CALL SBR10Network 12 // 調(diào)用12車位子程序LD A AN CALL SBR11Network 13 // 調(diào)用13車位子程序LD A AN CALL SBR12Network 14 // 調(diào)用14車位子程序LD A AN CALL SBR13Network 15 // 調(diào)用15車位子程序LD A AN CALL SBR14Network 16 // 調(diào)用16車位子程序LD A AN CALL SBR15END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_4:SBR4TITLE=子程序注釋BEGINNetwork 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題// 網(wǎng)絡(luò)注釋LD 選擇5車位O A “ 確定”AN “取消”= Network 2 LDN A C1A JMP 1 滿足上述條件時(shí)跳轉(zhuǎn)Network 3 LBL 1Network 4 LD AN AN = 電機(jī)正轉(zhuǎn)上行Network 5 LD A O = Network 6 LD A LD AN OLDAN = 快觸閉合 = Network 7 LD A O = Network 8 LD O O AN AN = 升降機(jī)切換為慢速Network 9 LD A JMP 2 滿足上述條件時(shí)跳轉(zhuǎn)Network 10 LDN AN A AN = 取載車板= Network 11 LBL 2Network 12 LD AN AN = = 停放車輛Network 13 LD O AN = 主電機(jī)反轉(zhuǎn)Network 14 LD A TON T33, 200 延時(shí)Network 15 LD T33= Network 16 LD LPSAN C1= LPPA EU= Network 17 LD LD CTU C1, 100END_SUBROUTINE_BLOCK第五章 結(jié)論與展望 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，汽車保有量迅速增長(zhǎng)，汽車停放車位緊張的問(wèn)題越來(lái)越突出，對(duì)立體車庫(kù)的需要越來(lái)越迫切。如何設(shè)計(jì)建造占地面積少、停放車輛多而且存取速度快的立體車庫(kù)已是現(xiàn)在許多企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)追求的目標(biāo)。因此，垂直升降式立體車庫(kù)的研究與設(shè)計(jì)是十分必要的。本文在研究立體車庫(kù)的發(fā)展技術(shù)與現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對(duì)垂直升降式立體車庫(kù)進(jìn)行了研究，完成了垂直式立體車庫(kù)的電氣設(shè)計(jì)。 （1）垂直升降式立體停車設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)研究 綜合考慮各方面因素，在參照和對(duì)比國(guó)內(nèi)外同類停車設(shè)備的基礎(chǔ)上，完成了車庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)分析設(shè)計(jì)。（2）車庫(kù)升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究采取曳引式升降驅(qū)動(dòng)形式作為升降系統(tǒng)的提升形式，選取交流雙速電機(jī)作為提升系統(tǒng)的主電機(jī)并完成設(shè)備選型。（3）立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的研究利用西門子s7200系列PLC作為控制系統(tǒng)的核心，完全滿足系統(tǒng)要求。 本文對(duì)垂直升降式立體車庫(kù)進(jìn)行了詳細(xì)的研究與設(shè)計(jì)，由于地域條件不同，需要對(duì)立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)形式作出相應(yīng)改變，所以應(yīng)對(duì)另外結(jié)構(gòu)形式的立體車庫(kù)進(jìn)行深入研究與設(shè)計(jì)，以適應(yīng)市場(chǎng)的發(fā)展與需要。 由于研究技術(shù)條件與水平限制，對(duì)垂直升降舍立體車庫(kù)研究還不夠深入，諸多環(huán)節(jié)還應(yīng)做大量實(shí)驗(yàn)研究工作。致謝參 考 文 獻(xiàn)[1] [J].,1：57.[2] 安裝維修[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000:4658.[3] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006：1890.[4] 喻樂(lè)康，[J].：3032.[5] [M].杭州：浙江科學(xué)技術(shù)出版社，1998:1583.[6] [M].北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1996:2032.[7] 崔俊杰，[J].機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新，2002,3:2930.[8] 李志輝，[J].中國(guó)電梯,(3):4449.[9] （停車場(chǎng)設(shè)備）[J].中國(guó)電梯，2002,13(3)：4146.[10] [J].華北工學(xué)院測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào)，2000,14(2)：7680.[11] [J].電機(jī)傳動(dòng)，:4552.[12] JB 87131998，中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)[S].《機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)》，北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，1998.[13] GB 179071999中華人民共和國(guó)機(jī)械國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)[S].《機(jī)械式停車設(shè)備 通用安全要求》，北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，1999[14] 王儉，[M].北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1998:3846.[15] Stenerson，Jon. Fundamentals of Programmable Logic Controllers, Sensors ，and Communications，2nd Saddle River，NJ：Pretice Hall，1999.[16] SIMATIC S7200可編程控制器. .[17] SIMATIC S7200編程手冊(cè). .[18] .[19] (M).北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社 ，2005:360.[20] HyoGyoung Kwak and JongYoung load factors for parking garage members. Structural safety, :5862.