【導(dǎo)讀】善居住環(huán)境，有效利用土地價值。本系統(tǒng)采用PLC、計算機結(jié)合組態(tài)畫面監(jiān)控，按動按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成汽車存取過程，操作簡單，存取方便。路部分采用傳統(tǒng)電氣控制方式，使車庫運行安全可靠。設(shè)計采用可分組合，模塊。式安裝，方便靈活，具有維護使用方便，造價低等特點。提出了各類提供監(jiān)控系統(tǒng)運行可靠性的措施。

　　

【正文】 有設(shè)備選擇。 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 25 創(chuàng)建組態(tài)畫面 工程瀏覽器目錄樹中，選中文件 \畫面，雙擊“新建”圖標(biāo)。自動切換到“開發(fā)系統(tǒng)”窗口，彈出“新畫面”對話框，輸入名稱：單容水箱液位控制實驗，確定，彈出該畫面。 網(wǎng)格部分就是用戶可以畫圖的界面，可 以將鼠標(biāo)放右下角拖動畫面到最大。（ 1）工具箱 點擊“對齊柵格”圖標(biāo)，畫面中的網(wǎng)格將消失。 點擊“顯示調(diào)色板”圖標(biāo)，出現(xiàn)調(diào)色板。在調(diào)色板中，可以選擇對線條上色，填充色，背景色，字符色，窗口色（設(shè)整個畫面背景色，例如設(shè)為黑色），透明色。 工具箱中還有畫刷類型、線形、插入控件、基本幾何圖形、趨勢曲線等。 選擇“圖庫 /打開圖庫”，彈出“圖庫管理器”。 （ 2）組態(tài)王的實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)可以值輸出的方式、曲線形式和以報表形式顯示。 1）曲線 組態(tài)王的曲線有趨勢曲線、溫控曲線和 XY曲線。 趨勢曲線有 實時趨勢曲線和歷史趨 勢曲線兩種。 X 軸代表時間， Y 軸代表變量值。實時趨勢曲線最多可顯示四條曲線，運行時，可以自動卷動；而歷史趨勢曲線（通用的：圖庫中，自定義：工具箱中，）最多可顯示十六條曲線，不能自動卷動，與功能按鈕一起工作，共同完成歷史數(shù)據(jù)的查看工作。雙擊趨勢曲線，可以規(guī)定時間間距，數(shù)據(jù)的數(shù)值范圍，網(wǎng)格分辨率，時間坐標(biāo)數(shù)目，數(shù)值坐標(biāo)數(shù)目，以及繪制曲線的“筆”的顏色屬性。 溫控曲線（“插入控件”中）反映出實際測量值按設(shè)定曲線變化的情況。在溫控曲線中，縱軸代表溫度值，橫軸對應(yīng)時間的變化，同時將每一個溫度采樣點顯示在曲線中。主要適用 于溫度控制，流量控制等等。 XY 曲線（“插入控件”中）主要是用曲線來顯示兩個變量之間的運行關(guān)系，例如電流 — 轉(zhuǎn)速曲線等。 2）報表 工具箱中，點擊報表窗口。雙擊報表灰暗部分，設(shè)置報表行數(shù)、列數(shù)。選中江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 26 三個格，點擊合并單元格圖標(biāo)，輸入報表名稱。時間、液位、溫度、流量。 也可以調(diào)入一個報表模板：報表工具箱中，打開， *.C 文件，導(dǎo)入一個報表模板。 實時數(shù)據(jù)報表：某單元格中 直接輸入“ =變量名”，或點擊“插入變量”圖標(biāo)。 歷史數(shù)據(jù)報表： a，向報表單元格中實時加入數(shù)據(jù)。要記錄每小時最后一刻的數(shù)據(jù)作為歷史數(shù)據(jù)，采用向單元格 中定時刷新數(shù)據(jù)。將變量的值定時用單元格設(shè)置函數(shù)如 ReportSetCellValue（ ” 報表名稱 ” ，行，列 1，變量名）設(shè)置到不同的單元格中，這時，報表單元格中的數(shù)據(jù)會自動刷新，而帶有函數(shù)的單元格也會自動計算結(jié)果。 b，使用歷史數(shù)據(jù)查詢函數(shù)。 ReportSetHistData(String szRptName, String szTagName, Long nStartTime, Long nSepTime, String szContent) 。 szRptName：要填寫查詢數(shù)據(jù)結(jié)果的報表名稱。 szTagName：所要查詢的變量名稱。 StartTime：數(shù)據(jù)查詢的開始時間。 SepTime：查詢的數(shù)據(jù)的時間間隔，單位為秒。 szContent：查詢結(jié)果填充的單元格區(qū)域 ReportSetHistData2(StartRow,StartCol)。 建立動畫連接 所謂 “ 動畫連接 ” 就是建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的對應(yīng)關(guān)系。這樣，工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，比如溫度、液面高度等，當(dāng)它們發(fā)生變化時，通過 I/O 接口， 在畫面中將會同步顯示。 1）在畫面中，雙擊圖標(biāo) —— 矩形框，填充，表達式： a，顏色，確定。畫面屬性 \命令語言， if(a100) a=a+10。 else a=0。 命令語言執(zhí)行周期可改變， 500ms 2）雙擊文本圖標(biāo)“ .”，彈出“動畫連接”對話框，點擊模擬值輸出，彈出“模擬值輸出連接”對話框，如圖 26 所示。點“？”圖標(biāo)，選擇關(guān)聯(lián)變量“設(shè)定值”，設(shè)置數(shù)據(jù)輸出格式、對齊方式，確定。同理，可以關(guān)聯(lián)“水箱液位”、“調(diào)節(jié)閥信號”。 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 27 實現(xiàn)控制（ PID） 在開發(fā)系統(tǒng)中，工具箱 \插入通用控件，選中 Kingview PID Control，確定。左鍵拖出一個矩形，出現(xiàn) PID 控件，雙擊設(shè)置屬性：設(shè)置測量值、輸出值、 設(shè)定值。進入運行方式后，點擊“參數(shù)”設(shè)置 P、 I、 D，以及正、反作用。 畫面建成后，點“文件 \全部存”。 運行和調(diào)試 文件 \切換到 View，運行系統(tǒng)中選擇“畫面 \打開”，選擇畫面。點擊 PID 控件上的“參數(shù)”，彈出“ PID 參數(shù)設(shè)置”對話框。 三菱 FX2N 系列與組態(tài)王軟件的連接 組態(tài)王與三菱硬件連接可以使用 RS323,也可以使用 RS485。 圖 PLC 與組態(tài)王連接圖 三菱 FX 系列： 采用擴展的 232BD 接口模塊： PLC三菱 FX2編程口； 采用擴展的 485BD/485ADP 接口模塊： PLC三菱 FX2_485通訊口。 本次設(shè)計 利用 FX2N485BD 進行通訊，支持 PLC 編程口，需要注意的是 PLC 不能同時與人機界面以及組態(tài)王進行數(shù)據(jù)傳輸。 PLC 監(jiān)視程序與和組態(tài)王通信不能同時進行，因為只有一根數(shù)據(jù)線而且用的是一個口，一般是再加個通信模塊。組態(tài)王支持和 FX 系列 PLC 通過以太網(wǎng)方式進行通訊 。 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 28 3 立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)組成 1) PLC 2）上位機及監(jiān)控軟件 3）電氣傳動部分 4）檢測部分 5）手動控制部分 6）視頻監(jiān)控部分 7）限位開關(guān) 核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱 FX2N40MR 為控制元件，它是 FX 系列中功能最強、速度最高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達 ，遠遠超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠， 24 點輸入， 16 點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動 交直流負載，負載電流在 2A左右。 220V AC 供電。并且輸入端內(nèi)部自帶 24V 直流電源，還可為負載提供直流電源。 控制策略 ? １號車位、 2號車位、 3號車位只能上下移動，不能左右移動； ? 4號車位、 5號車位只能左右移動，不能上下移動； ? 下排車位上的汽車可以直接開出； ? 上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。 監(jiān)控軟件部分 組態(tài)監(jiān)控部分采用組態(tài)王軟件，系統(tǒng)通過圖形動態(tài)顯示車位位置和電動機的運行狀態(tài)，采用改變 圖形顏色和閃爍功能 進行事故報警。實時顯示車庫具體情江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 29 況 。監(jiān)測監(jiān)控主機可動態(tài)顯示車庫系統(tǒng)運行的模擬圖、運行參數(shù)圖表，記錄系統(tǒng)運行和故障數(shù)據(jù)，并顯示故障點以提醒操作人員注意。 IO 清單 表 DI 清單 序號 安裝位置 模塊地 址 地址號 接線編號 點描述 1 DI1 x0 x000 ck1pyw 車庫 1 平移到位 2 x1 x001 ck2pyw 車庫 2 平移到位 3 x2 x002 ck3pyw 車庫 3 平移到位 4 x3 x003 ck4pyw 車庫 4 平移到位 5 x4 x004 ck5pyw 車庫 5 平移到位 6 x5 x005 ck6pyw 車庫 6 平移到位 7 x6 x006 ck7pyw 車庫 7 平移到位 8 x7 x007 ck8pyw 車庫 8 平移到位 9 x8 x010 ck9pyw 車庫 9 平移到位 10 x9 x011 ck2tsw 車庫 2 提升到位 11 x10 x012 ck5tsw 車庫 5 提升到位 12 x11 x013 ck8tsw 車庫 8 提升到位 13 x12 x014 ck3tsw 車庫 3 提升到位 14 x13 x015 ck6tsw 車庫 6 提升到位 15 x14 x016 ck9tsw 車庫 9 提升到位 16 x15 x017 ck1xjw 車庫 1 下降到位 17 DI2 x16 x020 ck4xjw 車庫 4 下降到位 18 x17 x021 ck7xjw 車庫 7 下降到位 19 x18 x022 ck2xjw 車庫 2 下降到位 20 x19 x023 ck5xjw 車庫 5 下降到位 21 x20 x024 ck8xjw 車庫 8 下降到位 表 DO 清單 序號 安裝位置 模塊地 址 地址號 接線編號 點描 述 1 DO1 y0 y000 ckl1ts 列 1 提升 2 y1 y001 ckl2ts 列 2 提升 3 y2 y002 ckl3ts 列 3 提升 4 y3 y003 ckl1xj 列 1 下降 5 y4 y004 ckl2xj 列 2 下降 6 y5 y005 ckl3xj 列 3 下降 7 y6 y006 ckc1zy 層 1 左移 8 y7 y007 ckc2zy 層 2 左移 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 30 9 y10 y010 ckc3zy 層 3 左移 10 y11 y011 ckc1yy 層 1 右移 11 y12 y012 ckc2yy 層 2 右移 12 y13 y013 ckc3yy 層 3 右移 13 14 15 16 PLC 控制系統(tǒng)配置 C C CPU D I1 D I2 D O1 P R S A PLC 主要設(shè)備選型如下： CPU 模塊 : DI（開關(guān)量輸入）模塊： DO（開關(guān)量輸出）模塊： AI（模擬量輸入）模塊： 控制方式 通過組態(tài)王及 PLC 上位下位組態(tài)程序?qū)崿F(xiàn)以下運行功能 ： 1）程控自動停車 2）程控自動調(diào)車 3）手動停車、調(diào)車 上位機監(jiān)控畫面可以實現(xiàn)立體車庫單體設(shè)備手動控制和程控自動控制。 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 31 程序清單 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 32 4 立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn) 根據(jù)立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計，采用組態(tài)王 版程序及 FXGP_WINC 程序?qū)崿F(xiàn)完整的監(jiān)控系統(tǒng)及仿真。 上位監(jiān)控工程建立 啟動組態(tài)王程序，選擇新建工程，如下圖： 工程成功創(chuàng)建后將在組態(tài)王工程管理器中列出該工程，選中“立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)”工程后選擇開發(fā)，對立體車庫上位監(jiān)控進行組態(tài)。 圖形界面設(shè)計 根據(jù)立體車庫監(jiān) 控系統(tǒng)控制設(shè)計，用組態(tài)王開發(fā)工具畫出監(jiān)控界面如下。 圖 主監(jiān)控界面 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 33 另外使用組態(tài)王控件繪制出報表窗口及報警窗口。 數(shù)據(jù)庫構(gòu)造 在工程瀏覽器頁面進行數(shù)據(jù)庫管理，定義變量 IO 清單設(shè)計的 IO 點及畫面組態(tài)用中間點。 圖 變量定義界面 在變量定義中連接設(shè)備，選中端口設(shè)置好的 PLC，根據(jù)數(shù)據(jù)類型設(shè)置好寄存器及數(shù)據(jù)類型、讀寫屬性等。 建立動畫連接 在已經(jīng)繪制好的圖形界面，增加動畫連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示（模擬量輸出）、操作動畫等人機交互功能。 組態(tài)王可以實現(xiàn)的動 畫連接有： ? 屬性變化 ? 位置大小變化 ? 值輸出 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 34 ? 權(quán)限管理 ? 命令語言連接等。 圖 動畫連接界面 運行調(diào)試 在界面設(shè)計、數(shù)據(jù)庫構(gòu)造、動畫連接、命令語言編寫等完成后，進行運行調(diào)試，在開發(fā)界面切換到 VIEW 界面，可以觀察到動態(tài)的效果，還可以進行仿真控制調(diào)試。 江蘇科技大學(xué)南徐學(xué)院本科畢業(yè)論文 35 5 總 結(jié) 本次設(shè)計實現(xiàn)了基于 PLC 和組態(tài)王的立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)功能能滿足設(shè)計要求。針對立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的特點突出了 PLC 的選型和現(xiàn)場的電氣控制設(shè)備設(shè)計，收到了較好的效果。