【導(dǎo)讀】肀蒁莃螀膂芃螞螀袂葿薈蝿羄節(jié)蒄袈肇蕆莀袇腿芀蠆袆罿肅蚅裊肁莈薁襖膃膁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蝕蟻袀芁薆蟻羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄蠆螄肆膇薅螃羋莂薁螂羈芅蕆螁肀蒁莃螀膂芃螞螀袂葿薈蝿羄節(jié)蒄袈肇蕆莀袇腿芀蠆袆罿肅蚅裊肁莈薁襖膃膁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆

　　

【正文】 1 升降橫移式 結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、能耗造價低、設(shè)置靈活、自動化程度較低、因受力鏈繩及存取時間的限制，可建停車規(guī)模有限，一般層高不超過 5 層，占地面積大。 2 垂直循環(huán)式 占地面積小，存取自動化，存取車速度慢，產(chǎn)生噪音，震動大，能耗高，工作機(jī)動性較差，結(jié)構(gòu) 易變形，存取室狹小，存取車不方便，目前較少使用。 3 水平循環(huán)式 結(jié)構(gòu)簡單，與垂直循環(huán)式比較，產(chǎn)生的噪音低震動小，能耗低，占地面積大目前較少使用。 4 多層循環(huán)式 自動存取，方便快捷，具有較廣的適用性，地下利用率較高，適合地下室安裝。 5 平面移動式 形式多樣，適用范圍廣。 6 巷道堆垛式 低噪聲，低能耗，自動化技術(shù)高，等待時間長，進(jìn)出口少。 7 垂直升降式 占地面積最小的一類，耗能低，存取高速智能化，環(huán)境影響小，對地基消防要求高，平均車位成本較高。 8 簡易升降式 結(jié)構(gòu)簡單，操作容易。 9 汽車升降機(jī) 節(jié)省空間，提高車庫利用率，但僅起搬運(yùn)作用。 比較各種車庫德優(yōu)缺點(diǎn)，垂直升降類車庫具有 占地面積消、 平面和空間利用率高、技術(shù)性能好、節(jié)能、噪聲低，速度高，出入車快，進(jìn)出入車方式自由、安全裝置齊全可靠、操作簡單易維護(hù)等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。垂直升降式立體車庫時一種綜合性能比較優(yōu)良的車庫，自動化程度價高，具有廣闊的發(fā)展前景。本文選定垂直升降式立體車庫如圖 11，重點(diǎn)討論控制系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)。 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 頁 第 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 側(cè)面圖 正面圖 圖 11 垂直升降式車庫 本課題研究內(nèi)容 論文在查閱大量資料的基礎(chǔ)上，完成了一套實(shí)用有效的垂直升降式機(jī)械停車設(shè)備整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計工作，并在文中一次闡述停車設(shè)備中各個重要環(huán)節(jié)的設(shè)計過程。主要有以內(nèi)容： 垂直升降式立體車庫總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計與研究 在對國內(nèi)外同類產(chǎn)品進(jìn)行分析的基礎(chǔ) 上，結(jié)合造價、技術(shù)難度以及用戶需求等各個方面的指標(biāo)，確定垂直升降式立體停車庫的總體布局、運(yùn)行方式，然后進(jìn)行存取車方式、提升系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)等部的總體設(shè)計。 垂直升降式立體車庫的升降機(jī)構(gòu) 拖動系統(tǒng)研究 首先通過比較，選定曳引驅(qū)動方式作為整個車庫的升降方式。然后設(shè)計升降平臺、安全機(jī)構(gòu)、配重系統(tǒng)等。并計算升降系統(tǒng)所需的曳引能力、平很配重的重量等。 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 頁 第 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 垂直升降式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 通過確定立體車庫的控制系統(tǒng)，利用西門子 s7200 完成對立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。計算并選擇其中涉及電氣器件 西門子 s7200 PLC 介紹。 第二章 系統(tǒng)介紹 垂直升降式 停車設(shè)備概況 垂直升降式停車設(shè)備習(xí)慣上稱為電梯式立體車庫，同時亦可稱為塔式停車庫，它是將存車位分布在井道周圍，然后通過提升機(jī)構(gòu)在井道內(nèi)做升降運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)該車輛存取功能的機(jī)械式停車設(shè)備。 此類車庫一般每層可存兩輛車，整個車庫一般在 10 層以上，可以停放 2060 輛汽車，而占地面積不到 50 平方米，所以具有很高的平面和空間利用率，具有高效節(jié)能、噪聲低、安全可靠、操作簡單、維護(hù)方便等特點(diǎn)。最適合建在寸土寸金的城市中心區(qū)。 在 20 世紀(jì) 20 年代，已經(jīng)出現(xiàn)了電梯式立體停車庫。當(dāng)時是以汽車專用電梯作為提升工具，駕駛員（或泊車員）需隨車升降存取車輛。到 60 年代后期，歐、美、日等發(fā)達(dá)國家的大都市都出現(xiàn)了停車難問題，這使得立體車庫開始發(fā)展和普及。歐洲的德國、意大利等國家開始建造大型的電梯式立體停車庫，此時已經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械橫移存取車輛，無需駕駛員跟車上下。到 80 年代末 90 年代初，隨著微機(jī)技術(shù)、可編程技術(shù)以及交流變頻技術(shù)的發(fā)展和成熟，以電梯位核心的電梯式立體車庫開始在日本、歐、美、韓國、臺灣等地大量興起，稱為機(jī)械式立體車庫的一大主流。 垂直升降式停車設(shè) 備主要由鋼結(jié)構(gòu)骨架、提升裝置、橫移裝置、停車檢測系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、自動消防系統(tǒng)等組成，是一種技術(shù)含量很高的科技產(chǎn)品。 垂直升降式停車設(shè)備的工作原理是：存車時，用提升機(jī)構(gòu)將車輛和載車板提升到指定的樓層，然后用安裝在提升轎廂的橫移機(jī)構(gòu)將車輛和載車板存入村車位；取車時，通過橫移機(jī)構(gòu)將指定車位上的車輛和載車板取出送入提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)下降到出口處，車輛離去。 本文研究的垂直升降式立體車庫以 8 層 16 車位為例如圖 21，每層 2 個車位，分 A 區(qū)， B 區(qū)。 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 頁 第 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 鋼架結(jié)構(gòu) 整個停車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架的實(shí)際問題非 常復(fù)雜，要建立它受力情況的基本方程很難，甚至不可能。為此，必須應(yīng)用有限單元法進(jìn)行分析，這樣才能對整個停車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架的受力做出正確的分析。有限單元分析的基礎(chǔ)就是彈性連續(xù)體的離散化，即把整個連續(xù)停車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架分割成有限個單元組成的集合體。停車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架主要由一些型鋼通過螺栓連接或焊接而成，對它進(jìn)行單元劃分時比較容易，通常以連接點(diǎn)作為節(jié)點(diǎn)。 鋼架結(jié)構(gòu)包括： 1）主結(jié)構(gòu)架，用于承受車庫自身部件重量和存入車輛重量； 2）內(nèi)部結(jié)構(gòu)支架，用于構(gòu)成存車室和支撐停車庫內(nèi)一些機(jī)械和電氣部件。鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計應(yīng)符合 G B/T38 11《起重機(jī)設(shè)計規(guī)范》的規(guī)定。必要時可以對一些鋼結(jié)構(gòu)架侵鋅或電鍍鋅。 28 層7 層6 層5 層4 層3 層2 層1 層 1 升降裝置 2 鋼架結(jié)構(gòu) 3 回轉(zhuǎn)裝置 4 存取裝置 圖 21 垂直升降式立體車庫示意圖 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 共 頁 第 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 升降裝置 升降裝置包括：（ 1）曳引驅(qū)動電機(jī)；（ 2）傳動部件，包括鋼絲繩和滑輪、傳送履帶等；（ 3）搬運(yùn)器，由載車臺組成，載車臺是左右豎框和前后橫梁組成的巨型框架，用于升降時支托車輛；（ 4）對重和平衡鏈；（ 5）升降導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌。曳引驅(qū)動級通過鋼 絲繩使載車臺升降，同時對重也相應(yīng)運(yùn)動，平衡重量，這樣有利于減小電機(jī)功率。 立體車庫車位 國際中機(jī)械式停車設(shè)備中用來停放車輛的各具體位置稱為車位，一般稱為停車位。停車位的尺寸和布置形式直接影響車庫的占地面積、車庫車輛存取時間和車庫成本。位了合理利用土地面積、減少車輛存取時間和降低車庫的成本，需要合理布置停車位。 垂直升降式停車設(shè)備的停車位置在提升井道的兩側(cè)。按載車板沿進(jìn)入停車位方向，布置方式有串列車位布置和并列車位布置兩種。串列車位布置方式是指載車板沿車身縱向進(jìn)入停車位，停車位與提升井道縱向并列 。串列車位布置的平面界面是一個狹長的長方形，存取車輛時，移動行程需大于車身縱向長度，一般超過 5 米。并列布置方式是指載車板沿車身橫向進(jìn)入停車位，停車位與井道橫向并列，車位布置的平面截面近似于一個正方形，其存取行程約 2 米。與串列布置形式相比