【正文】 中。主要適用于溫度控制，流量控制等等。XY曲線（“插入控件”中）主要是用曲線來顯示兩個變量之間的運行關系，例如電流—轉速曲線等。2）報表工具箱中，點擊報表窗口。雙擊報表灰暗部分，設置報表行數、列數。選中三個格，點擊合并單元格圖標，輸入報表名稱。時間、液位、溫度、流量。也可以調入一個報表模板：報表工具箱中，打開，*.C文件，導入一個報表模板。實時數據報表：某單元格中直接輸入“=變量名”，或點擊“插入變量”圖標。歷史數據報表：a，向報表單元格中實時加入數據。要記錄每小時最后一刻的數據作為歷史數據，采用向單元格中定時刷新數據。將變量的值定時用單元格設置函數如ReportSetCellValue（”報表名稱”，行，列1，變量名）設置到不同的單元格中，這時，報表單元格中的數據會自動刷新，而帶有函數的單元格也會自動計算結果。b，使用歷史數據查詢函數。ReportSetHistData(String szRptName, String szTagName, Long nStartTime, Long nSepTime, String szContent) 。 szRptName：要填寫查詢數據結果的報表名稱。szTagName：所要查詢的變量名稱。StartTime：數據查詢的開始時間。SepTime：查詢的數據的時間間隔，單位為秒。szContent：查詢結果填充的單元格區(qū)域ReportSetHistData2(StartRow,StartCol)。所謂“動畫連接”就是建立畫面的圖素與數據庫變量的對應關系。這樣，工業(yè)現場的數據，比如溫度、液面高度等，當它們發(fā)生變化時，通過I/O接口，在畫面中將會同步顯示。1）在畫面中，雙擊圖標——矩形框，填充，表達式：a，顏色，確定。畫面屬性\命令語言，if(a100)a=a+10。else a=0。命令語言執(zhí)行周期可改變，500ms2）雙擊文本圖標“.”，彈出“動畫連接”對話框，點擊模擬值輸出，彈出“模擬值輸出連接”對話框，如圖26所示。點“？”圖標，選擇關聯(lián)變量“設定值”，設置數據輸出格式、對齊方式，確定。同理，可以關聯(lián)“水箱液位”、“調節(jié)閥信號”。（PID）在開發(fā)系統(tǒng)中，工具箱\插入通用控件，選中Kingview PID Control，確定。左鍵拖出一個矩形，出現PID控件，雙擊設置屬性：設置測量值、輸出值、設定值。進入運行方式后，點擊“參數”設置P、I、D，以及正、反作用。畫面建成后，點“文件\全部存”。文件\切換到 View，運行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開”，選擇畫面。點擊PID控件上的“參數”，彈出“PID參數設置”對話框。 三菱FX2N系列與組態(tài)王軟件的連接組態(tài)王與三菱硬件連接可以使用RS323,也可以使用RS485。 PLC與組態(tài)王連接圖三菱FX系列：采用擴展的232BD接口模塊：PLC三菱FX2編程口；采用擴展的485BD/485ADP接口模塊：PLC三菱FX2_485通訊口。本次設計利用FX2N485BD進行通訊，支持PLC編程口，需要注意的是 PLC不能同時與人機界面以及組態(tài)王進行數據傳輸。 PLC監(jiān)視程序與和組態(tài)王通信不能同時進行，因為只有一根數據線而且用的是一個口，一般是再加個通信模塊。組態(tài)王支持和FX系列PLC通過以太網方式進行通訊。3 立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的設計 1) PLC 2）上位機及監(jiān)控軟件 3）電氣傳動部分 4）檢測部分 5）手動控制部分 6）視頻監(jiān)控部分 7）限位開關 核心控制部分系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N40MR為控制元件，它是FX系列中功能最強、速度最高的微型可編程控制器。，遠遠超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點輸入，16點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅動交直流負載，負載電流在2A左右。220V AC供電。并且輸入端內部自帶24V直流電源，還可為負載提供直流電源。 控制策略216。 １號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動；216。 4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動；216。 下排車位上的汽車可以直接開出；216。 上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應車位標號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。 監(jiān)控軟件部分組態(tài)監(jiān)控部分采用組態(tài)王軟件，系統(tǒng)通過圖形動態(tài)顯示車位位置和電動機的運行狀態(tài)，采用改變圖形顏色和閃爍功能 進行事故報警。實時顯示車庫具體情況 。監(jiān)測監(jiān)控主機可動態(tài)顯示車庫系統(tǒng)運行的模擬圖、運行參數圖表，記錄系統(tǒng)運行和故障數據，并顯示故障點以提醒操作人員注意。 IO清單 DI清單 序號安裝位置模塊地址地址號接線編號點描述1DI1x0x000ck1pyw車庫1平移到位2x1x001ck2pyw車庫2平移到位3x2x002ck3pyw車庫3平移到位4x3x003ck4pyw車庫4平移到位5x4x004ck5pyw車庫5平移到位6x5x005ck6pyw車庫6平移到位7x6x006ck7pyw車庫7平移到位8x7x007ck8pyw車庫8平移到位9x8x010ck9pyw車庫9平移到位10x9x011ck2tsw車庫2提升到位11x10x012ck5tsw車庫5提升到位12x11x013ck8tsw車庫8提升到位13x12x014ck3tsw車庫3提升到位14x13x015ck6tsw車庫6提升到位15x14x016ck9tsw車庫9提升到位16x15x017ck1xjw車庫1下降到位17DI2x16x020ck4xjw車庫4下降到位18x17x021ck7xjw車庫7下降到位19x18x022ck2xjw車庫2下降到位20x19x023ck5xjw車庫5下降到位21x20x024ck8xjw車庫8下降到位 DO清單 序號安裝位置模塊地址地址號接線編號點描述1DO1y0y000ckl1ts列1提升2y1y001ckl2ts列2提升3y2y002ckl3ts列3提升4y3y003ckl1xj列1下降5y4y004ckl2xj列2下降6y5y005ckl3xj列3下降7y6y006ckc1zy層1左移8y7y007ckc2zy層2左移9y10y010ckc3zy層3左移10y11y011ckc1yy層1右移11y12y012ckc2yy層2右移12y13y013ckc3yy層3右移13　　　　14　　　　15　　　　16　　　　 PLC控制系統(tǒng)配置CCCPUD I1D I2D O1　PRSAPLC主要設備選型如下：CPU模塊:DI（開關量輸入）模塊：DO（開關量輸出）模塊：AI（模擬量輸入）模塊： 控制方式通過組態(tài)王及PLC上位下位組態(tài)程序實現以下運行功能：1）程控自動停車2）程控自動調車3）手動停車、調車上位機監(jiān)控畫面可以實現立體車庫單體設備手動控制和程控自動控制。 程序清單4 立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的實現 根據立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的設計。 上位監(jiān)控工程建立啟動組態(tài)王程序，選擇新建工程，如下圖：工程成功創(chuàng)建后將在組態(tài)王工程管理器中列出該工程，選中“立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)”工程后選擇開發(fā)，對立體車庫上位監(jiān)控進行組態(tài)。 圖形界面設計 根據立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)控制設計，用組態(tài)王開發(fā)工具畫出監(jiān)控界面如下。 主監(jiān)控界面另外使用組態(tài)王控件繪制出報表窗口及報警窗口。在工程瀏覽器頁面進行數據庫管理，定義變量IO清單設計的IO點及畫面組態(tài)用中間點。 變量定義界面在變量定義中連接設備，選中端口設置好的PLC，根據數據類型設置好寄存器及數據類型、讀寫屬性等。 在已經繪制好的圖形界面，增加動畫連接，實現數據顯示（模擬量輸出）、操作動畫等人機交互功能。 組態(tài)王可以實現的動畫連接有：n 屬性變化n 位置大小變化n 值輸出n 權限管理n 命令語言連接等。 動畫連接界面 在界面設計、數據庫構造、動畫連接、命令語言編寫等完成后，進行運行調試，在開發(fā)界面切換到VIEW界面，可以觀察到動態(tài)的效果，還可以進行仿真控制調試。5 總 結本次設計實現了基于PLC和組態(tài)王的立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)功能能滿足設計要求。針對立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的特點突出了PLC的選型和現場的電氣控制設備設計，收到了較好的效果