【正文】 中。主要適用于溫度控制，流量控制等等。XY曲線（“插入控件”中）主要是用曲線來(lái)顯示兩個(gè)變量之間的運(yùn)行關(guān)系，例如電流—轉(zhuǎn)速曲線等。2）報(bào)表工具箱中，點(diǎn)擊報(bào)表窗口。雙擊報(bào)表灰暗部分，設(shè)置報(bào)表行數(shù)、列數(shù)。選中三個(gè)格，點(diǎn)擊合并單元格圖標(biāo)，輸入報(bào)表名稱(chēng)。時(shí)間、液位、溫度、流量。也可以調(diào)入一個(gè)報(bào)表模板：報(bào)表工具箱中，打開(kāi)，*.C文件，導(dǎo)入一個(gè)報(bào)表模板。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表：某單元格中直接輸入“=變量名”，或點(diǎn)擊“插入變量”圖標(biāo)。歷史數(shù)據(jù)報(bào)表：a，向報(bào)表單元格中實(shí)時(shí)加入數(shù)據(jù)。要記錄每小時(shí)最后一刻的數(shù)據(jù)作為歷史數(shù)據(jù)，采用向單元格中定時(shí)刷新數(shù)據(jù)。將變量的值定時(shí)用單元格設(shè)置函數(shù)如ReportSetCellValue（”報(bào)表名稱(chēng)”，行，列1，變量名）設(shè)置到不同的單元格中，這時(shí)，報(bào)表單元格中的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)刷新，而帶有函數(shù)的單元格也會(huì)自動(dòng)計(jì)算結(jié)果。b，使用歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)函數(shù)。ReportSetHistData(String szRptName, String szTagName, Long nStartTime, Long nSepTime, String szContent) 。 szRptName：要填寫(xiě)查詢(xún)數(shù)據(jù)結(jié)果的報(bào)表名稱(chēng)。szTagName：所要查詢(xún)的變量名稱(chēng)。StartTime：數(shù)據(jù)查詢(xún)的開(kāi)始時(shí)間。SepTime：查詢(xún)的數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔，單位為秒。szContent：查詢(xún)結(jié)果填充的單元格區(qū)域ReportSetHistData2(StartRow,StartCol)。所謂“動(dòng)畫(huà)連接”就是建立畫(huà)面的圖素與數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。這樣，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)，比如溫度、液面高度等，當(dāng)它們發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)I/O接口，在畫(huà)面中將會(huì)同步顯示。1）在畫(huà)面中，雙擊圖標(biāo)——矩形框，填充，表達(dá)式：a，顏色，確定。畫(huà)面屬性\命令語(yǔ)言，if(a100)a=a+10。else a=0。命令語(yǔ)言執(zhí)行周期可改變，500ms2）雙擊文本圖標(biāo)“.”，彈出“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框，點(diǎn)擊模擬值輸出，彈出“模擬值輸出連接”對(duì)話框，如圖26所示。點(diǎn)“？”圖標(biāo)，選擇關(guān)聯(lián)變量“設(shè)定值”，設(shè)置數(shù)據(jù)輸出格式、對(duì)齊方式，確定。同理，可以關(guān)聯(lián)“水箱液位”、“調(diào)節(jié)閥信號(hào)”。（PID）在開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中，工具箱\插入通用控件，選中Kingview PID Control，確定。左鍵拖出一個(gè)矩形，出現(xiàn)PID控件，雙擊設(shè)置屬性：設(shè)置測(cè)量值、輸出值、設(shè)定值。進(jìn)入運(yùn)行方式后，點(diǎn)擊“參數(shù)”設(shè)置P、I、D，以及正、反作用。畫(huà)面建成后，點(diǎn)“文件\全部存”。文件\切換到 View，運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“畫(huà)面\打開(kāi)”，選擇畫(huà)面。點(diǎn)擊PID控件上的“參數(shù)”，彈出“PID參數(shù)設(shè)置”對(duì)話框。 三菱FX2N系列與組態(tài)王軟件的連接組態(tài)王與三菱硬件連接可以使用RS323,也可以使用RS485。 PLC與組態(tài)王連接圖三菱FX系列：采用擴(kuò)展的232BD接口模塊：PLC三菱FX2編程口；采用擴(kuò)展的485BD/485ADP接口模塊：PLC三菱FX2_485通訊口。本次設(shè)計(jì)利用FX2N485BD進(jìn)行通訊，支持PLC編程口，需要注意的是 PLC不能同時(shí)與人機(jī)界面以及組態(tài)王進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 PLC監(jiān)視程序與和組態(tài)王通信不能同時(shí)進(jìn)行，因?yàn)橹挥幸桓鶖?shù)據(jù)線而且用的是一個(gè)口，一般是再加個(gè)通信模塊。組態(tài)王支持和FX系列PLC通過(guò)以太網(wǎng)方式進(jìn)行通訊。3 立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1) PLC 2）上位機(jī)及監(jiān)控軟件 3）電氣傳動(dòng)部分 4）檢測(cè)部分 5）手動(dòng)控制部分 6）視頻監(jiān)控部分 7）限位開(kāi)關(guān) 核心控制部分系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N40MR為控制元件，它是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程控制器。，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220V AC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 控制策略216。 １號(hào)車(chē)位、2號(hào)車(chē)位、3號(hào)車(chē)位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)；216。 4號(hào)車(chē)位、5號(hào)車(chē)位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)；216。 下排車(chē)位上的汽車(chē)可以直接開(kāi)出；216。 上排車(chē)位的汽車(chē)，要想開(kāi)出需要先按下相應(yīng)車(chē)位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車(chē)按鍵，然后下排車(chē)位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車(chē)位降至下層，再進(jìn)出車(chē)輛。 監(jiān)控軟件部分組態(tài)監(jiān)控部分采用組態(tài)王軟件，系統(tǒng)通過(guò)圖形動(dòng)態(tài)顯示車(chē)位位置和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，采用改變圖形顏色和閃爍功能 進(jìn)行事故報(bào)警。實(shí)時(shí)顯示車(chē)庫(kù)具體情況 。監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)可動(dòng)態(tài)顯示車(chē)庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)行的模擬圖、運(yùn)行參數(shù)圖表，記錄系統(tǒng)運(yùn)行和故障數(shù)據(jù)，并顯示故障點(diǎn)以提醒操作人員注意。 IO清單 DI清單 序號(hào)安裝位置模塊地址地址號(hào)接線編號(hào)點(diǎn)描述1DI1x0x000ck1pyw車(chē)庫(kù)1平移到位2x1x001ck2pyw車(chē)庫(kù)2平移到位3x2x002ck3pyw車(chē)庫(kù)3平移到位4x3x003ck4pyw車(chē)庫(kù)4平移到位5x4x004ck5pyw車(chē)庫(kù)5平移到位6x5x005ck6pyw車(chē)庫(kù)6平移到位7x6x006ck7pyw車(chē)庫(kù)7平移到位8x7x007ck8pyw車(chē)庫(kù)8平移到位9x8x010ck9pyw車(chē)庫(kù)9平移到位10x9x011ck2tsw車(chē)庫(kù)2提升到位11x10x012ck5tsw車(chē)庫(kù)5提升到位12x11x013ck8tsw車(chē)庫(kù)8提升到位13x12x014ck3tsw車(chē)庫(kù)3提升到位14x13x015ck6tsw車(chē)庫(kù)6提升到位15x14x016ck9tsw車(chē)庫(kù)9提升到位16x15x017ck1xjw車(chē)庫(kù)1下降到位17DI2x16x020ck4xjw車(chē)庫(kù)4下降到位18x17x021ck7xjw車(chē)庫(kù)7下降到位19x18x022ck2xjw車(chē)庫(kù)2下降到位20x19x023ck5xjw車(chē)庫(kù)5下降到位21x20x024ck8xjw車(chē)庫(kù)8下降到位 DO清單 序號(hào)安裝位置模塊地址地址號(hào)接線編號(hào)點(diǎn)描述1DO1y0y000ckl1ts列1提升2y1y001ckl2ts列2提升3y2y002ckl3ts列3提升4y3y003ckl1xj列1下降5y4y004ckl2xj列2下降6y5y005ckl3xj列3下降7y6y006ckc1zy層1左移8y7y007ckc2zy層2左移9y10y010ckc3zy層3左移10y11y011ckc1yy層1右移11y12y012ckc2yy層2右移12y13y013ckc3yy層3右移13　　　　14　　　　15　　　　16　　　　 PLC控制系統(tǒng)配置CCCPUD I1D I2D O1　PRSAPLC主要設(shè)備選型如下：CPU模塊:DI（開(kāi)關(guān)量輸入）模塊：DO（開(kāi)關(guān)量輸出）模塊：AI（模擬量輸入）模塊： 控制方式通過(guò)組態(tài)王及PLC上位下位組態(tài)程序?qū)崿F(xiàn)以下運(yùn)行功能：1）程控自動(dòng)停車(chē)2）程控自動(dòng)調(diào)車(chē)3）手動(dòng)停車(chē)、調(diào)車(chē)上位機(jī)監(jiān)控畫(huà)面可以實(shí)現(xiàn)立體車(chē)庫(kù)單體設(shè)備手動(dòng)控制和程控自動(dòng)控制。 程序清單4 立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 根據(jù)立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 上位監(jiān)控工程建立啟動(dòng)組態(tài)王程序，選擇新建工程，如下圖：工程成功創(chuàng)建后將在組態(tài)王工程管理器中列出該工程，選中“立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)”工程后選擇開(kāi)發(fā)，對(duì)立體車(chē)庫(kù)上位監(jiān)控進(jìn)行組態(tài)。 圖形界面設(shè)計(jì) 根據(jù)立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)，用組態(tài)王開(kāi)發(fā)工具畫(huà)出監(jiān)控界面如下。 主監(jiān)控界面另外使用組態(tài)王控件繪制出報(bào)表窗口及報(bào)警窗口。在工程瀏覽器頁(yè)面進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)管理，定義變量IO清單設(shè)計(jì)的IO點(diǎn)及畫(huà)面組態(tài)用中間點(diǎn)。 變量定義界面在變量定義中連接設(shè)備，選中端口設(shè)置好的PLC，根據(jù)數(shù)據(jù)類(lèi)型設(shè)置好寄存器及數(shù)據(jù)類(lèi)型、讀寫(xiě)屬性等。 在已經(jīng)繪制好的圖形界面，增加動(dòng)畫(huà)連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示（模擬量輸出）、操作動(dòng)畫(huà)等人機(jī)交互功能。 組態(tài)王可以實(shí)現(xiàn)的動(dòng)畫(huà)連接有：n 屬性變化n 位置大小變化n 值輸出n 權(quán)限管理n 命令語(yǔ)言連接等。 動(dòng)畫(huà)連接界面 在界面設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)造、動(dòng)畫(huà)連接、命令語(yǔ)言編寫(xiě)等完成后，進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，在開(kāi)發(fā)界面切換到VIEW界面，可以觀察到動(dòng)態(tài)的效果，還可以進(jìn)行仿真控制調(diào)試。5 總 結(jié)本次設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于PLC和組態(tài)王的立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)功能能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。針對(duì)立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的特點(diǎn)突出了PLC的選型和現(xiàn)場(chǎng)的電氣控制設(shè)備設(shè)計(jì)，收到了較好的效果