【正文】 針對立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的特點突出了PLC的選型和現(xiàn)場的電氣控制設(shè)備設(shè)計，收到了較好的效果。 動畫連接界面 在界面設(shè)計、數(shù)據(jù)庫構(gòu)造、動畫連接、命令語言編寫等完成后，進行運行調(diào)試，在開發(fā)界面切換到VIEW界面，可以觀察到動態(tài)的效果，還可以進行仿真控制調(diào)試。 在已經(jīng)繪制好的圖形界面，增加動畫連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示（模擬量輸出）、操作動畫等人機交互功能。在工程瀏覽器頁面進行數(shù)據(jù)庫管理，定義變量IO清單設(shè)計的IO點及畫面組態(tài)用中間點。 圖形界面設(shè)計 根據(jù)立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)控制設(shè)計，用組態(tài)王開發(fā)工具畫出監(jiān)控界面如下。 程序清單4 立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn) 根據(jù)立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計。監(jiān)測監(jiān)控主機可動態(tài)顯示車庫系統(tǒng)運行的模擬圖、運行參數(shù)圖表，記錄系統(tǒng)運行和故障數(shù)據(jù)，并顯示故障點以提醒操作人員注意。 監(jiān)控軟件部分組態(tài)監(jiān)控部分采用組態(tài)王軟件，系統(tǒng)通過圖形動態(tài)顯示車位位置和電動機的運行狀態(tài)，采用改變圖形顏色和閃爍功能 進行事故報警。 下排車位上的汽車可以直接開出；216。 １號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動；216。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負載提供直流電源。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點輸入，16點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動交直流負載，負載電流在2A左右。3 立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 1) PLC 2）上位機及監(jiān)控軟件 3）電氣傳動部分 4）檢測部分 5）手動控制部分 6）視頻監(jiān)控部分 7）限位開關(guān) 核心控制部分系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N40MR為控制元件，它是FX系列中功能最強、速度最高的微型可編程控制器。 PLC監(jiān)視程序與和組態(tài)王通信不能同時進行，因為只有一根數(shù)據(jù)線而且用的是一個口，一般是再加個通信模塊。 PLC與組態(tài)王連接圖三菱FX系列：采用擴展的232BD接口模塊：PLC三菱FX2編程口；采用擴展的485BD/485ADP接口模塊：PLC三菱FX2_485通訊口。點擊PID控件上的“參數(shù)”，彈出“PID參數(shù)設(shè)置”對話框。畫面建成后，點“文件\全部存”。左鍵拖出一個矩形，出現(xiàn)PID控件，雙擊設(shè)置屬性：設(shè)置測量值、輸出值、設(shè)定值。同理，可以關(guān)聯(lián)“水箱液位”、“調(diào)節(jié)閥信號”。命令語言執(zhí)行周期可改變，500ms2）雙擊文本圖標(biāo)“.”，彈出“動畫連接”對話框，點擊模擬值輸出，彈出“模擬值輸出連接”對話框，如圖26所示。畫面屬性\命令語言，if(a100)a=a+10。這樣，工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，比如溫度、液面高度等，當(dāng)它們發(fā)生變化時，通過I/O接口，在畫面中將會同步顯示。szContent：查詢結(jié)果填充的單元格區(qū)域ReportSetHistData2(StartRow,StartCol)。StartTime：數(shù)據(jù)查詢的開始時間。 szRptName：要填寫查詢數(shù)據(jù)結(jié)果的報表名稱。b，使用歷史數(shù)據(jù)查詢函數(shù)。要記錄每小時最后一刻的數(shù)據(jù)作為歷史數(shù)據(jù)，采用向單元格中定時刷新數(shù)據(jù)。實時數(shù)據(jù)報表：某單元格中直接輸入“=變量名”，或點擊“插入變量”圖標(biāo)。時間、液位、溫度、流量。雙擊報表灰暗部分，設(shè)置報表行數(shù)、列數(shù)。XY曲線（“插入控件”中）主要是用曲線來顯示兩個變量之間的運行關(guān)系，例如電流—轉(zhuǎn)速曲線等。在溫控曲線中，縱軸代表溫度值，橫軸對應(yīng)時間的變化，同時將每一個溫度采樣點顯示在曲線中。雙擊趨勢曲線，可以規(guī)定時間間距，數(shù)據(jù)的數(shù)值范圍，網(wǎng)格分辨率，時間坐標(biāo)數(shù)目，數(shù)值坐標(biāo)數(shù)目，以及繪制曲線的“筆”的顏色屬性。X軸代表時間，Y軸代表變量值。1）曲線組態(tài)王的曲線有趨勢曲線、溫控曲線和XY曲線。選擇“圖庫/打開圖庫”，彈出“圖庫管理器”。在調(diào)色板中，可以選擇對線條上色，填充色，背景色，字符色，窗口色（設(shè)整個畫面背景色，例如設(shè)為黑色），透明色。（1）工具箱點擊“對齊柵格”圖標(biāo)，畫面中的網(wǎng)格將消失。自動切換到“開發(fā)系統(tǒng)”窗口，彈出“新畫面”對話框，輸入名稱：單容水箱液位控制實驗，確定，彈出該畫面。注意：數(shù)據(jù)類型分為兩大類，內(nèi)存和I/O，只有I/O型的變量才會有設(shè)備選擇。參數(shù)設(shè)置完，點擊確定。 數(shù)據(jù)類型：FLOAT216。 連接設(shè)備：ADAM4017216。 初始值/最小值/最不原始值：4216。 變量名：水箱液位216。 通信方式：RS232設(shè)置完成，確定。 停止位：1216。 波特率：9600216。雙擊COM1圖標(biāo)，出現(xiàn)串口通訊參數(shù)設(shè)置對話框。選擇串口1，下一步，設(shè)地址為1（地址幫助：設(shè)備地址設(shè)置、通訊參數(shù)設(shè)置、變量定義），下一步，出現(xiàn)“通信參數(shù)”對話框，可以使用默認(rèn)值，點擊下一步，出現(xiàn)“信息總結(jié)”對話框，點擊完成。輸入設(shè)備名稱：ADAM4017，如圖7。出現(xiàn)設(shè)備配置向?qū)АＬ崾臼欠駥⒋斯こ淘O(shè)為當(dāng)前工程，選確定。文件\新建工程，瀏覽，找到組態(tài)王所在路徑，點擊下一步，提示“路徑不存在，是否新建”，選擇確定。 9）豐富的設(shè)備支持庫，支持常見的PLC設(shè)備、智能儀表、智能模塊。7）全新的WebServer架構(gòu)，全面支持畫面發(fā)布、實時數(shù)據(jù)發(fā)布、歷史數(shù)據(jù)發(fā)布以及數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的發(fā)布。 5）強大的分布式報警、事件處理，支持實時、歷史數(shù)據(jù)的分布式保存。 3）可以對畫面中的一部分進行保存，以便以后進行分析或打印。主要功能特性：1）可視化操作界面，真彩顯示圖形、支持漸進色、豐富的圖庫、動畫連接。 組態(tài)王軟件與 IO設(shè)備進行通信一般是通過調(diào)用*.dll 動態(tài)庫來實現(xiàn)的，不同的設(shè)備、協(xié)議對應(yīng)不同的動態(tài)庫。在調(diào)試程序時，可以將END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動作，確認(rèn)無誤后，再依次刪去插入的END指令。若不寫END指令，PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用END指令可縮短掃描周期。將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時使用ANB指令，各并聯(lián)電路塊的起點，使用LD或LDNOT指令；與ORB指令一樣，ANB指令也不帶操作元件，如需要將多個電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個串聯(lián)電路塊之后使用一個ANB指令，用這種方法編程時串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。ORB指令是一種獨立指令，其后不帶操作元件號，因此，ORB指令不表示觸點，可以看成電路塊之間的一段連接線。OR、ORI是用于一個觸點的并聯(lián)連接指令。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。（LD/LDI/OUT）LD與LDI指令用于與母線相連的接點，此外還可用于分支電路的起點。 三菱FX2N系列的基本邏輯指令 基本邏輯指令是PLC中最基本的編程語言，掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法，各種型號的PLC的基本邏輯指令都大臺大同小異，現(xiàn)在我們針對FX2N系列，逐條學(xué)習(xí)其指令的功能和使用方法。4）特殊用寄存器 通道分配 D8000～D8255，共256點。3) RAM文件寄存器 通道分配 D6000～D7999，共2000點。用BMOV將 數(shù)據(jù)寫入RAM后，再從RAM中讀出。用外部設(shè)備口進行寫入操作。 2) 文件寄存器 通道分配 D1000～D2999，共2000點。除非改寫，否則原有數(shù)據(jù)不會丟失，不論電源接通與否，PLC運行與否，其內(nèi)容也不變化。1) 停電保持用寄存器 通道分配 D200～D511，共312點，或D200～D999，共800點（由機器的具體型號定）。但是，由RUN→STOP時， 全部數(shù)據(jù)均清零。通用數(shù)據(jù)寄存器D 通道分配 D 0～D199，共200點。數(shù)據(jù)寄存器是計算機必不可少的元件，用于存放各種數(shù)據(jù)。保持用計數(shù)器的通道號：C100～C199，共100點。設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計數(shù)時，其輸出觸點就動作。直到復(fù)位控制信號的上升沿輸入時，觸點才斷開，設(shè)定值又寫入，再又進入計數(shù)狀態(tài)。（C）FX2N中的16位增計數(shù)器，是16位二進制加法計數(shù)器，它是在計數(shù)信號的上升沿進行計數(shù)，它有兩個輸入，一個用于復(fù)位，一個用于計數(shù)。定時器通道范圍如下：100 ms定時器T0～T199， 共200點，設(shè)定值：～ ；10 ms定時器T200～TT245，共46點，設(shè)定值：～；1 ms積算定時器 T245～T249，共4點，設(shè)定值：～；100 ms積算定時器T250～T255，共6點，設(shè)定值：～；每個定時器只有一個輸入，它與常規(guī)定時器一樣，線圈通電時，開始計時；斷電時，自動復(fù)位，不保存中間數(shù)值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護功能的數(shù)據(jù)寄存器。（T）在PLC內(nèi)的定時器是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計時間達到設(shè)定值時，其輸出觸點動作，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。在FX2N中普遍途采用M0～M499，共500點輔助繼電器，其地址號按十進制編號。但是，這些觸點不能直接驅(qū)動外部負載，外部負載的驅(qū)動必須通過輸出繼電器來實現(xiàn)。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它們一般位于機器的下端。輸出電路的時間常數(shù)是固定的 。輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的外部輸出主觸點接到PLC的輸出端子上供外部負載使用，其余常開/常閉觸點供內(nèi)部程序使用。它們一般位于機器的上端。輸入電路的時間常數(shù)一般小于10ms。（X）PLC的輸入端子是從外部開關(guān)接受信號的窗口，PLC 內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器X是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號與接線端子編號一致（按八進制輸入），線圈的吸合或釋放只取決于PLC外部觸點的狀態(tài)