【正文】 參 考 文 獻(xiàn)[1][J].中外停車設(shè)備及配套產(chǎn)品重點(diǎn)廠商名錄.1999[2]喻樂康，[J][3]:浙江科學(xué)技術(shù)出版社，1998[4]王瑞剛，[J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，1999（2）[5]:中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1996[6][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992[7]朱昌明，洪致育，張惠僑[M].電梯與自動(dòng)扶梯一原理、結(jié)構(gòu)、安裝、測(cè)試. 上海上[8]崔俊杰，[J]機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2022（5）[9].。另外，多年來，在城市交通建設(shè)中，之后總是解決動(dòng)態(tài)交通——修路，不重視靜態(tài)交通——建停車場(chǎng)（庫） ，在呈現(xiàn)有停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足停車需求的嚴(yán)重局面。 我國(guó)改革開放以來，城市化水平加快，隨著城市建設(shè)的迅速發(fā)展，城市空地越來越少。經(jīng)過四個(gè)月進(jìn)展而忙碌的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我真正體會(huì)了作為一名機(jī)械工程人員的任務(wù)，找到了一名剛剛畢業(yè)的大學(xué)生所處的位置。設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)是傳動(dòng)過程中通過電機(jī)帶動(dòng)一根通軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通軸兩側(cè)分別設(shè)計(jì)兩個(gè)循環(huán)鏈，通過循環(huán)鏈的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)升降過程。至此，4 號(hào)車位存取車完畢。(3）1 號(hào)車位上的載車板移到 4 號(hào)車位上：同時(shí)常開觸點(diǎn) X1 閉合，常閉觸電 X4 和Y3 無電閉合，Y2 得電幷自鎖，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng) 1 號(hào)車位上的載車板移向 4 號(hào)車位，直到載車板觸及行程開關(guān)，開關(guān)動(dòng)作，X4 得電，常閉觸電 X4 斷開，Y2 失電，載車板停止運(yùn)動(dòng)。圖43 PLC控制4號(hào)車位動(dòng)作的梯形圖程序如下；LD X0OR Y1ANI X2OUT Y0OR Y1ANI X1OUT Y1LD X1OR Y2ANI X4ANI Y3OUT Y2LD X4OR Y3ANI X3 OUT Y3梯形圖及程序說明；(1）1 號(hào)車位上的載車板移到 2 號(hào)車位上：按下啟動(dòng)開關(guān)，常開觸點(diǎn) X0 得電閉合，常閉觸電 X2 無電閉合，輸入繼電器 Y0、線圈接通并自鎖，橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng) 1 號(hào)車位的載車板移向 2 號(hào)車位直到載車板觸及行程開關(guān)，開關(guān)動(dòng)作，X2 得電，常閉觸電 X2 斷開，Y0 失電，載車板停止移動(dòng)。所有載車板復(fù)位，至此，4號(hào)車位存取車完成。 PLC 接線圖以下是四號(hào)車位存取汽車的 PLC 接線圖。（2）4號(hào)車位的存取過程：開機(jī)，輸入車位號(hào)4，PLC運(yùn)行程序并啟動(dòng)相應(yīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即先通過橫移電機(jī)把1號(hào)車位上的載車板橫移到2號(hào)車位上，然后升降電機(jī)把4號(hào)車位上的載車板移到1號(hào)車位上，載車板到位后，發(fā)出存取車的信號(hào)，汽車駛進(jìn)1號(hào)車位中來自4號(hào)車位上的載車板，光電開關(guān)檢測(cè)車停好后，把信息傳給PLC, PLC發(fā)出指令，載車板上升回到4號(hào)車位，載車板到位后防墜裝置彈出防墜機(jī)構(gòu)，光電開關(guān)檢測(cè)掛鉤掛好后，反饋信息給PLC，PLC發(fā)信息讓停車板復(fù)位，至此4號(hào)車位存取過程完成。 PLC 控制流程圖 圖41 PLC控制流程圖控制流程詳細(xì)說明：6個(gè)停車位只有2號(hào)這一空車位沒有停車位，但2號(hào)車位與3號(hào)車位的存取車的過程基本一致，故三者算作一類，僅以1號(hào)車位為例說明；4號(hào)車位和6號(hào)車位的存取車過程也基本相同，二者算作另一類，以4號(hào)車位為例說明；5號(hào)車位與其它車位的存取車 40過程有所不同，單獨(dú)做為一類。對(duì)于本設(shè)計(jì)中所列的 5 車位升降橫移式立體停車設(shè)備 PLC 主要要控制上層兩個(gè)升降電 機(jī)的正反和下層兩個(gè)橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。主要有手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停四種控制方法。 PLC 采用了以計(jì)算機(jī)為核心的通 用 自動(dòng) 控 制裝 置, 集微 機(jī)技 術(shù) 、自 動(dòng)化 技 術(shù)、 通 39訊技 術(shù) 為一 體, 可靠 性強(qiáng) 、 性價(jià) 比高 、 設(shè)計(jì) 緊 湊、 擴(kuò) 展性 好、 操 作方 便, 適用 于頻 繁啟動(dòng) 和 惡劣 的 環(huán)境, 因 此在 立體 停 車庫 控制 系 統(tǒng) 中通常采用 PLC 作為電控系統(tǒng)的核心?？刂苹芈分饕轻槍?duì)人、車的安全而設(shè)計(jì)的各種控制回路。 384 立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)主要由主回路和控制回路組成。我設(shè)計(jì)的立體車庫防墜落裝置由電磁鐵驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)見下圖 312 圖 312 防墜機(jī)構(gòu) 默認(rèn)狀態(tài)下防墜機(jī)構(gòu)被彈簧片彈向右側(cè)，防止追車板墜落；電磁鐵通電掛鉤被拉向左側(cè)釋放載車板。一般為警燈。掛鉤驅(qū)動(dòng)形式有電磁鐵驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)兩種形式。一般采用光電開關(guān)或柵欄。（4） 阻車裝置：沿進(jìn)入汽車的方向，在載車板適當(dāng)位置上裝有高度為 25mm 以上的阻車裝置或其他有效阻車裝置。（3） 汽車車長(zhǎng)檢測(cè)裝置：超過停車長(zhǎng)度時(shí)，設(shè)備不動(dòng)作或報(bào)警。（1） 緊急停止開關(guān)：在發(fā)生異常情況時(shí)能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)；一般緊急停止開關(guān)設(shè)置在操作盒上，并為紅色，以示醒目。? ???切應(yīng)力幅為??????式中 抗扭截面系數(shù)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 查得p?? ????根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 式（ ） 36 （3—1mSK??????????????32）式中 鋼扭轉(zhuǎn)疲勞極限，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 查得 ；1??45 15MPa???切應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 按鍵槽 ，K? ?按配合 ，故取 ；????同正應(yīng)力情況；,???平均應(yīng)力折算系數(shù)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 查得 ；??????軸 D 截面的安全系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》式 確定(.) （3—33）??????由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 可知， ，故 ，該軸 D 截面是安全??~25S??S?的。 35由于減速機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，彎矩引起對(duì)稱循環(huán)的彎應(yīng)力，轉(zhuǎn)矩引起的為脈動(dòng)循環(huán)的切應(yīng)力。0xF?在水平面上的支反力如圖所示， 34 圖 311 軸的受力圖由 ，且受力的對(duì)稱性知0AM??1502zBtRFN在垂直面內(nèi)的支反力由圖 知，d846AyBr?鏈輪的作用力在水平面內(nèi)的彎矩圖如圖 所示，????鏈輪作用在垂直面內(nèi)的彎矩如圖所示， ???該彎矩圖的作用平面不定，但當(dāng)其與合成彎矩圖共面時(shí)是最危險(xiǎn)截面。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)入圖所示，根據(jù)軸的受力選取 3 系列深溝球軸承，為了便于軸承的裝配，選取裝軸承處的直徑為 d=60mm,其他部分如圖所示。軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于軸上零件的定位、固定和裝拆，盡量減小應(yīng)力集中，受力合理，有良好的工藝性。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 152 公式初步估算軸徑，材料為 45 鋼，有表簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)， （3—???26） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖 310. 圖 310 軸 的 結(jié) 構(gòu)軸的機(jī)構(gòu)和形狀取決于下列因素：軸上零件的類型、布置和固定方式，載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況。綜合以上因素選擇材料最廣泛的 45 鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)，硬度 HBS 在 217~255 之間，抗拉強(qiáng)度 32，屈服點(diǎn) ，彎曲疲勞極限 ，扭轉(zhuǎn)疲勞極限650bMPa??360sMPa??1270MPa???。有時(shí)改用強(qiáng)度較低的碳素鋼使軸徑增大，反而能有效地軸的剛度。根據(jù)需要，軸可在加工前或加工后進(jìn)行整體或表面熱處理，以及表面強(qiáng)化處理，（如噴丸，滾壓等） ，以提高強(qiáng)度，尤其是疲勞強(qiáng)度和耐磨性。最常用的是 45 鋼。? 31 減速器的選擇根據(jù)實(shí)際需要，由電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速為 ,要求輸出轉(zhuǎn)速為150/minnr?入，傳動(dòng)比為 ，選擇一級(jí)直聯(lián)擺線針輪減速器型號(hào)為 XWD8160 型，其30/minr?出 51i?主要參數(shù)如下：， ， ， ， ， ，?308A30DC?160?150Em， ， ， ， ， ，370F?38M?41m?19G4p3H， ， ， ， ，25Rm5V25J8L42kg 軸承的選擇本產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程中，用到的軸承以軸向力為主，即主要承受軸向載荷，故根據(jù)軸軸承的特點(diǎn)，可選用深溝球軸承，其主要特點(diǎn)如下：主要承受徑向載荷，也可用來承受徑向和軸向聯(lián)合負(fù)載，在轉(zhuǎn)速很高，不宜采用推力軸承時(shí)，可用來承受純軸向負(fù)載。冷卻方式為 IC411。為 B 級(jí)絕緣。據(jù)以上計(jì)算和實(shí)際需要，選擇 Y2112M4 封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)。5. 根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速和對(duì)電力調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程性能的要求，以及機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。3. 根據(jù)使用場(chǎng)所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護(hù)方式，選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式。所選電機(jī)應(yīng)留有余量， 30負(fù)荷率一般取 ～。??2m和 值查表 ，銷軸直徑 ，內(nèi)鏈板外徑 ，??承壓面積 ??故 MPa???由鉸鏈比壓 知，在工作溫度 ，良好潤(rùn)滑條件下，查 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》132rMPa?07?圖 得 綜上所述，滾子鏈的使用壽命 T3121950()[]PrLzipTpv??()????47h? 電動(dòng)機(jī)的選擇1. 根據(jù)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動(dòng)機(jī)類型。 （3—3121950()[]PrcLzipTpv??A24）式中：使用壽命 ；T???h鏈長(zhǎng)，以鏈節(jié)數(shù)表示；pL 鏈速 ；v??/ms小鏈輪齒數(shù)；1z?傳動(dòng)比；i許用磨損伸長(zhǎng)率，按具體工作條件確定；[]pA磨損系數(shù)，見《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖 ；1c?節(jié)距系數(shù)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 ；2齒數(shù)速度系數(shù)，見《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖 ；c鉸鏈比壓（ ） ；rp?MPa確定以上參數(shù)值：鏈節(jié)數(shù) ，鏈速由前面計(jì)算知 ，14pL??小鏈輪齒數(shù) ，傳動(dòng)比 ，許用磨損伸長(zhǎng)率 ，磨損系數(shù) 由《 []3%p?A1c械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖 1 確定，節(jié)距系數(shù) ，齒數(shù)速度系數(shù) =1,查《械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖 。pA 27設(shè) 為由式 得到的功率值， 為由式 得0p?AcfQnKF??0p?()mPAkpLTzn??到的功率值， 為要求傳遞的功率，在不發(fā)生膠合的前提下，對(duì)已知鏈傳動(dòng)進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算為：若 ，則 （3—0AmkPp??()mPAkpLTzn??22）若 ， 則 （3—00Amkp????205()1mPAkp??23）式中使用壽命 ；T???h小鏈輪齒數(shù)；1z小鏈輪轉(zhuǎn)速 ；n??/minr多排鏈系數(shù)，單排 =1，雙排 =，三排 =，四排 =1，選用單排mk?kmkmkmk=1；工況系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)；AK鏈長(zhǎng)，以節(jié)數(shù)表示；pL?由前面計(jì)算知，要求傳遞的功率 ?查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ，得 L1AK取單排鏈，故 =1， = ，??k由前面計(jì)算知： =25， =30 ， =1141z1n/irp由 .???則 71 ()()59850pznALT hkP? ??? 28 鏈條的耐磨工作能力計(jì)算當(dāng)工作條件要求鏈條得磨損伸長(zhǎng)率 明顯小于 3%時(shí)或者潤(rùn)滑條件不能符合規(guī)定[]pA要求方式而有所惡化時(shí)，可按下式進(jìn)行滾子鏈的磨損的計(jì)算。由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖 取 ，則fF09??F?故 則 在 之間?????n2~8故鏈條安全。fF? ,fF?許用安全系數(shù)，一般為 ；如果按最大尖載荷峰 來代替 進(jìn)行計(jì)算，[]n~8maxAK則可為 3~6；對(duì)于速度較低，從動(dòng)系統(tǒng)慣性較小，不太重要的傳動(dòng)或作用力的確定比較準(zhǔn)確時(shí)，[n]可取較小值。， 210ffFkqa???2(sin)10fFkqa????式中 ， ， ，m?/gf,fN?鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算： （3—[]AcfQnnKF??? 2621）式中 靜強(qiáng)度安全系數(shù)；n?鏈條極限拉身載荷（N） ，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 ；Q工況系數(shù)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 ；AK 有效拉力，即有效圓周力（M）查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 ；F? 離心力引起的拉力（N） ，其計(jì)算式為 ； 為鏈條每米的質(zhì)量 ，c 2cFqv?(/)kgm 為鏈速 ；當(dāng) 時(shí)， 可忽略不計(jì)。因?yàn)轭~定功率曲線上各點(diǎn)，其相應(yīng)的條件性安全系數(shù) n 大于 8~20，比靜強(qiáng)度安全系數(shù)為大。1) 輪轂厚度 hh= ，式中 ， （3—?160kdm?280kd?19）表 35 常數(shù) ：d 50 50~100 100~150 150k 2) 輪轂長(zhǎng)度 l， ， ，??取 1603()63lhm????