【正文】 2． 常斗南. 《》.機(jī)械工業(yè)出版社。我為有這么一些同學(xué)、老師和領(lǐng)導(dǎo)而感到驕傲和幸運(yùn)，我感謝他們?cè)谏钪械南ば恼樟稀W(xué)習(xí)中的全心幫助。在此，我衷心地向我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師王冬梅老師，還有其他各位老師、同學(xué)和領(lǐng)導(dǎo)表示感謝。PLC作為我們專(zhuān)業(yè)發(fā)展的一個(gè)方向，要想真正學(xué)好它，我還有很長(zhǎng)的路要走，而此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)恰為我的發(fā)展方向奠定了一個(gè)基礎(chǔ)。PLC的現(xiàn)實(shí)用途很廣，而它的知識(shí)也是博大精深，越加深入，越會(huì)發(fā)現(xiàn)有許多你所不知道的知識(shí)。我覺(jué)得此次設(shè)計(jì)的另一個(gè)重要方法就是比較法，這種方法曾被先人采用過(guò)。我采取時(shí)間最長(zhǎng)的搜索途徑是利用網(wǎng)絡(luò)。從這些書(shū)籍我了解到PLC的多種類(lèi)型，如：西門(mén)子、三菱、歐姆龍等等。這對(duì)眼下車(chē)位短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件。機(jī)械停車(chē)場(chǎng)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械停車(chē)場(chǎng)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。以往的地下停車(chē)場(chǎng)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械停車(chē)場(chǎng)，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體停車(chē)場(chǎng)的話(huà)，50平方米的土地面積上便可存放40輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。　　機(jī)械停車(chē)場(chǎng)與傳統(tǒng)的自然地停車(chē)場(chǎng)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。我國(guó)也于90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備，距今已有十年的歷程。5) 保護(hù)回路動(dòng)作試驗(yàn)。4) 執(zhí)行元件不良實(shí)驗(yàn)。3) 檢測(cè)開(kāi)關(guān)不良實(shí)驗(yàn)。2) 緊急分?jǐn)鄬?shí)驗(yàn)。1) 外部突然斷電實(shí)驗(yàn)。 異常運(yùn)行試驗(yàn) 異常運(yùn)行試驗(yàn)的目的是提高系統(tǒng)可靠性，盡可能避免不應(yīng)有的事故發(fā)生。2) 為避免自動(dòng)進(jìn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，對(duì)于運(yùn)動(dòng)部件，可以通過(guò)調(diào)整檢測(cè)開(kāi)關(guān)，發(fā)信元件位置等方式減少機(jī)械部件的實(shí)際運(yùn)動(dòng)行程，以保證運(yùn)動(dòng)行程留有足夠的余量，防止事故發(fā)生。1) 自動(dòng)運(yùn)行試驗(yàn)建議分步進(jìn)行，既對(duì)機(jī)械部件的特定部分，通過(guò)采取必要的措施（如采用手動(dòng)發(fā)信等方式）進(jìn)行單獨(dú)的自動(dòng)循環(huán)試驗(yàn)。自動(dòng)運(yùn)行試驗(yàn)原則上應(yīng)在系統(tǒng)全部動(dòng)力線(xiàn)路，氣動(dòng)，液壓正常工作的情況下進(jìn)行。7) 逐一調(diào)整機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作，檢測(cè)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)位置等，使得機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)速度，工作壓力，工作行程等參數(shù)與設(shè)計(jì)要求相符。6) 通過(guò)觀察PLC的輸出，在全部單步動(dòng)作得到確認(rèn)后，可以接通動(dòng)力線(xiàn)路。5) 根據(jù)PLC程序的設(shè)計(jì)，在設(shè)備手動(dòng)運(yùn)行方式下逐一對(duì)機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行單步調(diào)試，并通過(guò)觀察PLC的輸出確認(rèn)動(dòng)作的正確性。4) 確認(rèn)PLC的“POWER”，“RUN”指示燈亮。2) 檢查PLC內(nèi)部程序，確認(rèn)輸入程序正確。手動(dòng)單步運(yùn)行試驗(yàn)PLC軟件調(diào)試的第一步應(yīng)對(duì)程序中的動(dòng)作進(jìn)行手動(dòng)/單步運(yùn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)的基本方法與步驟如下。在PLC的軟件調(diào)試前，應(yīng)首先利用外部編程器對(duì)所編制的程序進(jìn)行語(yǔ)法，程序結(jié)構(gòu)等檢查，排除程序中的語(yǔ)法與結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤。應(yīng)進(jìn)行多次通斷試驗(yàn)，確認(rèn)其安全性與可靠性。在進(jìn)行PLC軟件調(diào)試前，必須對(duì)線(xiàn)路中安全電路的動(dòng)作進(jìn)行——確認(rèn)，保證控制系統(tǒng)的保護(hù)電路能夠可靠動(dòng)作，真正起到安全保護(hù)的作用。4) 在現(xiàn)場(chǎng)無(wú)編程器或無(wú)法對(duì)PLC輸出 進(jìn)行強(qiáng)制ON/OFF的場(chǎng)合，也應(yīng)通過(guò)對(duì)PLC的輸出進(jìn)行模擬（如“短接”P(pán)LC輸出點(diǎn)兩端）動(dòng)作，檢查PLC輸出地址連接與對(duì)應(yīng)的執(zhí)行元件動(dòng)作情況。2) 確認(rèn)PLC處于“STOP”狀態(tài)，且PLC的電源已經(jīng)正常加入。 輸出信號(hào)連接檢查輸出信號(hào)的連接檢查步驟如下。4）對(duì)于接近開(kāi)關(guān)類(lèi)的檢測(cè)信號(hào)輸入，應(yīng)利用其他發(fā)信裝置（如螺絲刀等）代替“發(fā)信擋塊）進(jìn)行試驗(yàn)，確認(rèn)信號(hào)的地址與接近開(kāi)關(guān)的動(dòng)作。確認(rèn)PLC電源已經(jīng)正常加入。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于使用擴(kuò)展單元或特殊功能模塊的控制系統(tǒng)，應(yīng)首先接通PLC擴(kuò)展單元或功能模塊的電源，然后接通PLC的基本單元的電源。1) 確認(rèn)全部輸入信號(hào)的電源電壓已經(jīng)符合PLC輸入信號(hào)的要求。然后按照以下步驟進(jìn)行 I/O信號(hào)的檢查。I/O連接檢查在I/O連接檢查前應(yīng)確認(rèn)控制系統(tǒng)動(dòng)力線(xiàn)路的斷路器，自動(dòng)開(kāi)關(guān)已經(jīng)斷開(kāi)，氣動(dòng)。對(duì)于使用氣動(dòng)，液壓控制的設(shè)備，應(yīng)關(guān)閉氣源。旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)應(yīng)通過(guò)手動(dòng)按下接觸上部的機(jī)械連鎖部件進(jìn)行，不可以使用線(xiàn)圈通電的形式試驗(yàn)。通電檢查通電檢查的主要目的是確認(rèn)強(qiáng)電控制線(xiàn)路以及PLC外圍線(xiàn)路的工作情況。、硬件調(diào)試在基本檢查確認(rèn)無(wú)誤后，可以進(jìn)一步進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的硬件調(diào)試。6) 確認(rèn)PLC的擴(kuò)展電纜已經(jīng)可靠連接，且已經(jīng)安裝終端電阻（需要時(shí)）。4) 確認(rèn)全部低壓PLC輸入端（如DC24V）與高壓（如AC220V）控制回路間無(wú)短路或不正確的連接。2) PLC各輸入，輸出模塊的地址已經(jīng)正確分配與設(shè)定（需要時(shí)），且I/O信號(hào)的地址已經(jīng)做了明確的標(biāo)記。其中，特別注意需要以下幾點(diǎn)。運(yùn)行PLC現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試PLC安裝檢查PLC連接檢查絕緣，耐壓要檢查電源電壓檢查調(diào)試前的檢查I/O連接檢查安全電路電路確認(rèn)手動(dòng)/單步運(yùn)行試驗(yàn)自動(dòng)運(yùn)行試驗(yàn)通電試驗(yàn)異常運(yùn)行試驗(yàn)硬件調(diào)試軟件調(diào)試 圖31由圖31可見(jiàn)，PLC控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試主要分為調(diào)試前的基本檢查，硬件調(diào)試，軟件調(diào)試三個(gè)階段。盡管在不同場(chǎng)合使用的PLC型號(hào)，控制對(duì)象，控制要求各不相同，但PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的基本方法與步驟相似。、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的基本步驟PLC的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是檢查，優(yōu)化PLC控制系統(tǒng)硬件，軟件設(shè)計(jì)，提高控制系統(tǒng)可靠的重要步驟。6) 確認(rèn)全部低壓PLC 輸入端（如DC24V）與高壓（如AC220V）控制回路間無(wú)短路或不正確的連接。5) 系統(tǒng)的總線(xiàn)，擴(kuò)展電纜是否已經(jīng)正確連接，連接器插頭是否完全插入，擰緊。端子板上接線(xiàn)是否牢固，可靠。3) 機(jī)床電源進(jìn)線(xiàn)是否可靠，接地線(xiàn)的規(guī)格是否符合要求。部件連接檢1) 電氣柜與設(shè)備間的連接電纜是否有破損，電纜拐彎處是否有破裂，損傷現(xiàn)象。設(shè)定位置是否正確。6) 系統(tǒng)操作面板上的按鈕有無(wú)破損。5) 系統(tǒng)的總線(xiàn)，擴(kuò)展電纜是否已經(jīng)正確連接，連接器插頭是否完全插入，擰緊。4) 控制系統(tǒng)各模塊，部件的數(shù)量是否已經(jīng)齊全。PLC的防塵罩（防塵紙）是否已經(jīng)取下一步?？諝膺^(guò)濾器（如果安裝）清潔狀況是否良好。部件安裝檢查1) 電氣柜安裝，固定，密封是否良好。如果有，是否已經(jīng)對(duì)設(shè)備采取了有效的減振，電磁屏蔽與防護(hù)措施。電氣柜，操縱臺(tái)等部件的安裝位置是否受到陽(yáng)光的直射。外部條件檢查1) 設(shè)備的進(jìn)線(xiàn)電源電壓，頻率，接地線(xiàn)，接地電阻是否滿(mǎn)足設(shè)備要求。位置的調(diào)整是否合適?？蓜?dòng)部件的停止位置是否恰當(dāng)。機(jī)械部件檢查1) 設(shè)備的機(jī)械，液壓，氣動(dòng)部件是否已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，設(shè)備的工作條件是否均已經(jīng)符合運(yùn)行的要求。盡可能排除設(shè)備在安裝，制造過(guò)程中存在的各類(lèi)類(lèi)問(wèn)題，改正控制系統(tǒng)在安裝，連接等過(guò)程中可能存在的不合理，不正確因素。用于PLC系統(tǒng)調(diào)試，維修用的示波器，通常選用頻率帶寬為10100MHz的雙通道示波器。示波器可以用于檢測(cè)系統(tǒng)中的高速脈沖信號(hào)，連續(xù)模擬量信號(hào)的動(dòng)態(tài)波形，如脈沖輸出，脈沖輸入波形，編碼器，光柵的輸出波形，測(cè)速反饋等模擬量輸入，速度給定等模擬量輸出的動(dòng)態(tài)波形等，還可以用于檢測(cè)系統(tǒng)中的其他部件，如開(kāi)關(guān)電源，顯示器等裝置的各級(jí)電壓，電流波形。圖形編輯型編程器可以是PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家提供的專(zhuān)用編程器，也可以通過(guò)在通用計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)上安裝程序開(kāi)發(fā)軟件后取代專(zhuān)用編程器。圖形編輯型編程器不僅可以使用所有編程語(yǔ)言進(jìn)行程序的輸入與編輯，而且還可以對(duì)PLC程序，I/O信號(hào)，內(nèi)部繼電器等以梯形圖程序的形式，進(jìn)行實(shí)時(shí)，動(dòng)態(tài)顯示，圖形形象，直觀。便攜式編程器一般只能使用指令表語(yǔ)言進(jìn)行程序的顯示與檢查，對(duì)PLC的狀態(tài)診斷也只能以“位”，“字節(jié)”或“字”的形式進(jìn)行，不能進(jìn)行梯形圖的輸入，編輯，調(diào)試和動(dòng)態(tài)顯示，也不可以離線(xiàn)使用。PLC 編程器PLC編程器主要用于PLC用戶(hù)程序的輸入，編輯，調(diào)試和監(jiān)控。數(shù)字萬(wàn)用表數(shù)字萬(wàn)用表可用于大部分電氣參數(shù)的準(zhǔn)確測(cè)量，以判別電氣元件的性能好壞。當(dāng)設(shè)備中使用了控制裝置，功能部件時(shí)，設(shè)備生產(chǎn)廠(chǎng)家也應(yīng)將其提供給用戶(hù)，以便這些部件以發(fā)生故障時(shí)，調(diào)試，維修人員可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處理。PLC特殊功能模塊，專(zhuān)用控制裝置（如變頻器，驅(qū)動(dòng)器等）的使用說(shuō)明書(shū)，是系統(tǒng)中使用的功能模塊，伺服驅(qū)動(dòng)，變頻器等特殊部件的原理與連接說(shuō)明書(shū)。雖然PLC程序可以通過(guò)從現(xiàn)場(chǎng)PLC下載等方法得到，但這樣的PLC程序往往無(wú)注釋?zhuān)喿x程序需要花費(fèi)一定的時(shí)間。PLC使用與編程說(shuō)明書(shū)，既是調(diào)試人員調(diào)試用戶(hù)程序，對(duì)PLC程序進(jìn)行修改的參考資料，也是其他人員分析，理解PLC程序，詳細(xì)了解，分析機(jī)床的動(dòng)作過(guò)程，動(dòng)作條件動(dòng)作順序以及各信號(hào)之間的邏輯關(guān)系的依據(jù)。設(shè)備電氣控制原理示意圖，電氣接線(xiàn)圖，電氣元件布置圖是檢查系統(tǒng)硬件連接，安裝的技術(shù)文件。一般情況下，設(shè)備的控制要求匯總表僅僅是系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)準(zhǔn)備資料，并不向用戶(hù)提供，因此，當(dāng)非設(shè)計(jì)者本人進(jìn)行調(diào)試與維修時(shí)，需要通過(guò)設(shè)備的操作手冊(cè)（包括設(shè)備的控制要求與動(dòng)作過(guò)程，安裝和調(diào)整的方法與步驟等），主要部件的結(jié)構(gòu)原理示意圖，液壓，氣動(dòng)，潤(rùn)滑系統(tǒng)圖。1) 設(shè)備的控制要求匯總表2) 設(shè)備電氣控制控制原理圖3) 設(shè)備電氣接線(xiàn)圖4) 設(shè)備電氣元件布置圖5) PLC使用手冊(cè)，編程手冊(cè)6) 設(shè)備PLC程序清單（初稿）7) PLC特殊功能模塊，專(zhuān)用控制裝置（如變頻器，驅(qū)動(dòng)器等）的使用說(shuō) 明書(shū)等。PLC控制 系統(tǒng)的調(diào)試工作，一般來(lái)說(shuō)都是由系統(tǒng)硬件，軟件設(shè)計(jì)者本人承擔(dān)，調(diào)試者應(yīng)對(duì)設(shè)備，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的控制要求非常了解，對(duì)自己設(shè)計(jì)的PLC程序了如指掌，因此，調(diào)試所需要的基本技術(shù)資料準(zhǔn)備一般比較充分與具體。為了能夠迅速，規(guī)范地完成現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試與維修工作， 使得系統(tǒng)可靠，安全地工作，本章將系統(tǒng)地，全面地介紹PLC控制系統(tǒng)調(diào)試，維修的基本方法與具體步驟，并給出相關(guān)技術(shù)資料，設(shè)備 儀器準(zhǔn)備等方面的要求 ，供讀者參考。注意人身安全。、監(jiān)控系統(tǒng)、注意事項(xiàng)組態(tài)軟件的運(yùn)行系統(tǒng)與FPWIN不可同時(shí)運(yùn)行。如果有無(wú)誤，則重新修改組態(tài)程序。 將PLC程序下載到PLC裝置中，并運(yùn)行。、I/O地址分配表立體車(chē)庫(kù)I/O分配表輸 入 部 分輸 出 部 分X0Y0橫軸脈沖X1Y1豎軸脈沖X2Y2橫軸方向I／0X3Y3豎軸方向I／0X4貨臺(tái)回位限位Y4X5貨臺(tái)到位限位Y5X6貨臺(tái)是否有物Y6貨臺(tái)前升X7自動(dòng)／手動(dòng)(0／1)Y7貨臺(tái)退回X20十六進(jìn)制輸入鍵盤(pán)值1位Y20顯示部分就緒X21鍵盤(pán)值2位Y21取X22鍵盤(pán)值3位Y22放X23鍵盤(pán)值4位Y23十位顯示X24橫軸右限位Y24BCD碼輸出顯示BCD碼1位X25橫軸左限位Y25BCD碼2位X26豎軸上限位Y26BCD碼3位X27豎軸下限位Y27BCD碼4位 注：X40～X4C為0至12個(gè)車(chē)庫(kù)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)、實(shí)驗(yàn)步驟 連接電源，打開(kāi)計(jì)算機(jī)。若需從5取回物品，放入4庫(kù)，操作步驟如下：“就緒”燈亮?xí)r，按下按鈕鍵“5”，再按“取”鍵，運(yùn)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行程序要求取回貨物后，停在起初位置。7．當(dāng)零號(hào)車(chē)位上無(wú)貨物時(shí)，若無(wú)人操作，“就緒”燈亮10秒后，程序?qū)褦?shù)值最大車(chē)庫(kù)號(hào)里的物品轉(zhuǎn)運(yùn)至沒(méi)有放貨物的車(chē)號(hào)比它小的車(chē)庫(kù)里。在延時(shí)的10秒內(nèi)，若按下數(shù)字5，然后按下“送”鍵，則運(yùn)行機(jī)構(gòu)將貨物放入5庫(kù)，若按下5鍵后，想取消此操作，可按下“放棄”鍵。如4都已有貨物，程序延時(shí)10秒，10秒內(nèi)若無(wú)外部操作指令，自動(dòng)將貨物放在5車(chē)庫(kù)。（4）零號(hào)車(chē)位已有汽車(chē)，則下一個(gè)取指令（誤操作），將不被執(zhí)行。（2）按動(dòng)取指令按鈕，觀察取出動(dòng)作（若被選擇車(chē)位內(nèi)無(wú)汽車(chē)，則該指令不被執(zhí)行）。（4）零號(hào)車(chē)位已無(wú)汽車(chē)，則下一個(gè)送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。 （2）按動(dòng)送指令按鈕，觀察送入動(dòng)作（若被選擇車(chē)位內(nèi)已有汽車(chē)，則該指令不被執(zhí)行）。，放置模型時(shí)，入位要準(zhǔn)確，并注意到車(chē)位底部檢測(cè)開(kāi)關(guān)已動(dòng)作。4) 立體停車(chē)場(chǎng)模型應(yīng)水平放置，并觀察Y軸與場(chǎng)體垂線(xiàn)重合情況，若重合不良，應(yīng)在墊角下墊某一厚度墊片解決2 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制要求1．將選擇開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)位置（此時(shí)1～6號(hào)有效），分別點(diǎn)動(dòng)按鍵←2↓、3→、4↙、5↑、6↗，觀察水平（X軸）、垂直（Y軸）、前后（Z軸）各絲杠運(yùn)行情況，運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)，在接近極限位置時(shí)，應(yīng)執(zhí)行限位保護(hù)（運(yùn)行自動(dòng)停止）。2) 取、送汽車(chē)模型應(yīng)觀察模型到位情況，應(yīng)注意檢測(cè)開(kāi)關(guān)的動(dòng)作情況。2) 環(huán)境：溫度5～40攝氏度，濕度小于或等于百分之八十。 、 裝置中已實(shí)施的硬件保護(hù)1）、X軸極限位保護(hù)（SQ0、SQ1）2）、Y軸極限位保護(hù)（SQSQ3）3）、Z軸極限位保護(hù)（SQSQ5）4）、X軸、Y軸、Z軸協(xié)調(diào)保護(hù)（SQSQ7硬件聯(lián)鎖）以上各種保護(hù)開(kāi)關(guān)，確保在編程實(shí)驗(yàn)中、立體停車(chē)場(chǎng)在程序出錯(cuò)時(shí)，并不損壞該裝置。若需從5取回物品，放入4位，操作步驟如下：“就緒”燈亮?xí)r，按下按鈕鍵“5”，再按“取”鍵，運(yùn)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行程序要求取回貨物后，停在起初位置。10．當(dāng)零號(hào)