【正文】 建筑機械， 1996， No． 10： 31— 36． [2]言黃蘋，胡國清．立體停車庫發(fā)展綜述，重慶工業(yè)高等?？茖W校學報， 20xx， 3， ． [3]問宏偉，潘宏俠．立體車庫在中國的發(fā)展前景，建筑機械化． 20xx， (3)： 49— 51 [4]任伯淼．機械式立體停車庫 [M]．北京．海洋出舨社． 20xx [5]張啟君．立體車庫的主要型式及技術(shù)特點．機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新， 1999(2)： 7— 9． [6]萬力．機械式停車設備的分類、名稱及工作原理．起重運輸機械， 1999(7)： 15—20． [7]王芳卿．立體停車庫及其控制．電氣傳動， 1998(6)： 45— 51． [8]劉曉娟，潘宏俠．垂直升降式立體車庫系統(tǒng)設計與研究．機械設計與制造， 20xx(5)： 48— 50． [9]荊友錄．電梯升降式立體車庫的研究與設計．山東科技大學碩士論文． 20xx： 1516 [10] 袁真德 . 立體車庫控制系統(tǒng) . 山東科技大學 碩士論文． 20xx: 1216 [11]葉云岳．現(xiàn)代驅(qū)動技術(shù)綜述．電機技術(shù)， 20xx(1)： 3— 7． [12]趙順東．觸摸屏與 PLC 在工業(yè)控制中的應用．國外建材科技． 20xx， 23(3)： 4546 [13]岳慶來主編 .變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應用技術(shù) [M]. 北京 : 械工業(yè)出版社， 20xx. [14]s7200 硬件選型手冊 [C]. [15]李傳偉． PLC 與變頻器相結(jié)合應用技術(shù)．通用機械． 20xx， (11)： 5152 [16] 鐘小強 . 組態(tài)軟件和 PLC 在智能化立體車庫控制系統(tǒng)中 的應用 [J].浙江工商職業(yè)技術(shù)學院學報 ,20xx， 7（ 3）： 3031 。 總之，通過本次畢業(yè)設計，我學到了包括 PLC，觸摸屏，變頻器等新知識，并且提高了自己的獨立處理問題及動 手能力，是自己得到了鍛煉，為自己以后的進一步學習打下了基礎。 在此次設計中，由于自己的知識局限以及時間的原因，致使設計中的許多方面存在不足。完成了包括通過查詢資料了解立體車庫、PLC、 觸摸屏以及變頻器的工作原理，確定其工作流程，進行 PLC 的原理設計，確定設計方案，包括硬件的控制元件和驅(qū)動元件的選擇和連接。 圖 變量關聯(lián)列表 青島大學畢業(yè)設計論文 30 結(jié) 論 經(jīng)過將近三個月的研究與設計，塔式立體車庫 PLC 控制系統(tǒng)已經(jīng)設計完畢，并經(jīng)過調(diào)試，其所要實現(xiàn)的功能也已基本實現(xiàn)。車位顯示畫面如圖 所示。當車庫車位無車時，車位顯示綠色，表示可以存車。車位選擇畫面如圖 所示。以此類推。然后選擇層數(shù)即畫面上的 4 層。主畫面如圖 所示。按下存 /取車按鈕后，即可進入車位選擇畫面，根據(jù)所選車位便可進行存取車。 主畫面 為使顯示畫面簡潔，需要在觸摸屏主畫面上設置如下主要項目：啟動與停止，存車與取車，車位顯示，故障顯示。 在進行組態(tài)設計時主要需要通過建立過程畫面（顯示工作過程），變量關 聯(lián)（用于運行時在 PLC 和 HMI 設備之間傳送數(shù)據(jù)），報警（用于運行時顯示運作狀態(tài)）實現(xiàn)人機交互。 圖 變頻器子程序 青島大學畢業(yè)設計論文 26 中斷子程序 中斷子程序如下圖 所示。取車程序如下圖 所示。 圖 取車流程圖 取車程序根據(jù)取車流程圖編寫。取車過程結(jié)束。然后叉梳機構(gòu)取車，此時人機界面上顯示相應庫位信息。若需要則起動旋轉(zhuǎn)電機。 青島大學畢業(yè)設計論文 16 圖 存車程序 青島大學畢業(yè)設計論文 17 圖 (續(xù) ) 存車程序 青島大學畢業(yè)設計論文 18 圖 (續(xù) ) 存車程序 青島大學畢業(yè)設計論文 19 圖 (續(xù) ) 存車程序 青島大學畢業(yè)設計論文 20 取車流程 取車時，在人機界面上選擇“取車”按鈕，選擇取車庫位 ,進入取車操作。 圖 存車流程圖 存車程序程序根據(jù)存車流程圖編寫，主要有車輛進入載車平臺、旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)、叉梳機構(gòu)存車入位、復位等程序組成。升降臺下降，旋轉(zhuǎn)臺復位，完成存車操作。然后，叉梳機構(gòu)存車入位。若需要則起動旋轉(zhuǎn)電機。此時，安全門打開，司機將車開到升降臺指定位置后下車，并按“關門”按鈕，大門關閉。 青島大學畢業(yè)設計論文 14 圖 主程序 青島大學畢業(yè)設計論文 15 存車流程 立體車庫控制系統(tǒng)通過人機界面 HMI 來實現(xiàn)。故障顯示程序是指當系統(tǒng)中出現(xiàn)故障電機停轉(zhuǎn)，并且能通過觸摸屏顯示。啟動程序用來實現(xiàn)所有寄存器初 始化。系統(tǒng)工作流程圖如圖 所示。 主程序 立體車庫控制系統(tǒng)通過人機界面 HMI 來實現(xiàn)。 圖 模擬量擴展模塊 EM235 PLC 的 I/O 資源配置根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求，分配如表 31 所示。 該系統(tǒng)還需要擴展一個模擬量輸入模塊，根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求選用模擬量擴展模塊 EM235[15]， EM235 為 4 個模擬量輸入和 1模擬量個輸出。 CPU226 的數(shù)字量輸入為 24 個，數(shù)字量輸出為 16 個 。 S7200 系列現(xiàn)在應用比較廣泛的 CPU 是 22*系列，在這個系列中有五種不同的結(jié) 構(gòu)配置： CPU22 CPU22 CPU22 CPU22CPU22XM 等。本設計所選型號訂貨號為 6SE64402UD322DA1，額定輸出功率為 30kw，額定輸入電流為 ，額定輸入電流 62A，外形尺寸 D，重量 16kg。 [12] 圖 KTP178micro 顯示界面 變頻器的選擇 在本系統(tǒng)中，選用了由西門子生產(chǎn)的變頻器 MM440。 本設計選擇的 KTP178micro 擁有 英寸觸摸屏、藍色 4 級灰度顯示、 S7200 PLC 專用觸摸屏，友好的操作界面（觸摸屏 +按鍵）、快速的系統(tǒng)啟動時間和操作響應時間、超大存儲空間、無與倫比的高可靠性、強大的密碼保護功能。 觸摸屏的選擇 在工業(yè)環(huán)境中使用觸摸屏，用它作為人機界面，具有交互性好、可靠性高、編程簡單以及與連接簡便等優(yōu)點。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié) 。車輛進入載車平臺，前輪觸碰到限位開關，兩側(cè)光電開關感應青島大學畢業(yè)設計論文 9 到車輛，表示車輛已經(jīng)停到位，可 以進行下一步操作。開門限位器置于門在打開狀態(tài)時的位置，當門完全打開后，限位開關接通；關門限位開關置于門在閉合狀態(tài)時的位置，當門完全閉合時，限位開關接通。 （ 2）開 /關門限位開關。 （ 1）樓層限位開關。 取送機構(gòu)速度約 ，材料系數(shù)經(jīng)查表得出齒輪材料的摩擦系數(shù)為 ，（ P=μmg v= 20xx0 =2KW）故選擇取送電機型號為 Y90L2，最大功率為 2kw，轉(zhuǎn)速為2840r/min，重量為 25kg。 門電機型號為 Y8012，最大功率為 ，轉(zhuǎn)速 為 2830r/min，重量為 17kg。 本設計中主要用到電機，由 1 臺電磁制動三相異步電動機 (22kW)作為曳引電機， l 臺安全門控制電動機， 1 臺旋轉(zhuǎn)電機， 1 臺舉升電機， l臺橫向移動取送電動機組成。本系列電動機具有體積小，重量輕、運行可靠、結(jié)構(gòu)堅固，外形美觀等觀點，而且效率高，起動轉(zhuǎn)矩大，噪聲低、壽命長、經(jīng)久耐用。其整體控制圖如圖 所示。這樣固定停車位就不需要動力源，除升降機的動力源之外，只有旋轉(zhuǎn)、橫移和載車臺 升降三兩個動力源，它們都安裝在升降機中，而且運動部件也大為減少。旋轉(zhuǎn)臺能實現(xiàn) 90176。 叉梳結(jié)構(gòu)如圖 所示。 叉梳機構(gòu) 叉梳機構(gòu)是指庫位和升降機上各有一對相互交錯的叉梳（ 實際上庫位是一個 叉梳，而升降機中還有一個與它相錯的叉梳 ），這兩個叉梳相互交錯 ,從而使車輛能順利的實現(xiàn)庫位和取送機構(gòu)之間的傳送?？紤]到存取車時間是一個影響立體車庫使用的重要因素，所以選擇效率較高的叉梳式存取方式。 例如左側(cè)車位，需要