【正文】 歡迎各位高人提出寶貴意見，最后感謝母校給與本人深造的機會。 然后還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，是你們?yōu)槲掖蛳铝藱C械和電氣自動控制方面的知識，讓我能順利的完成這個設(shè)計。 參考文獻(xiàn) [1] 任伯森 . 中國機械式停車設(shè)備發(fā)展概況 [J]. 中外停車設(shè)備及配套產(chǎn)品重點廠商名錄 ,1999 年： 56. [2] 喻樂康 , 左東曉 . 機械停車庫的技術(shù)發(fā)展 [J]. 建設(shè)機械技術(shù)與管理 ,1999 年： 910. [3] 蔣圣平 , 等 .PLC 在立體車庫系統(tǒng)控制中的應(yīng)用 [J]. 測試技術(shù)學(xué)報， 2020 年： 5558. [4] 張 文明，劉志軍 . 組態(tài)軟件控制技術(shù) [M].清華大學(xué)出版社， 2020 年： 4044. [5] 孫毅 . 三菱 FX/Q 系列 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M]. 人民郵電社出版社， 2020 年： 100106. [6] 張輝 . 現(xiàn)代通信原理與技術(shù) [M]. 西安電子科技大學(xué)出版社， 2020 年： 6163. [7] 鄭堤 . 機電一體化設(shè)計基 [M]. 機械工業(yè)出版社， 2020 年： 152156. [8] 李雪雪 , 柯尊忠 . PLC 在立體車庫自動控制中的應(yīng)用研究 [J]. 機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新， 2020 年： 8086. [9] 姚壽文 . 自動控制理論基礎(chǔ) [M]. 北京理工大學(xué)出版社， 2020 年： 202205. [10] 范永勝，王岷 . 電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M]. 中國電力出版社， 2020 年： 253267. [11] 余錫存 , 曹國華 . 單片機原理及接口技術(shù) [M]. 西安電子科技大學(xué)， 2020 年： 8893. [12] 汝元功，唐照明 . 機械設(shè)計手冊 [M]. 北京：高等教育出版社， 1995 年： 5458. 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[15] 王慶有 . 光電傳感器應(yīng)用技術(shù) [M]. 機械工業(yè)出社， 2020 年： 116129. 致 謝 經(jīng)過三個月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，在這里我首先要感謝我的指導(dǎo)老師劉旭紅老師，你嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；你循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；你誠懇的個性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很快的融入這個新設(shè)計。整個制作、調(diào)試、連接的過程既讓我把所學(xué)的知識復(fù)習(xí)了一遍又從中學(xué)到了很多，在硬件的連接與選擇中，讓我掌握了很多課堂上學(xué)不到的知識，也增強了自己實踐動手能力，培養(yǎng)了查閱資料能力；通過查閱手冊和文獻(xiàn)資料，進(jìn)一步熟悉常用設(shè)備的類型和特性，并掌握合理選用的原則，培養(yǎng)了獨立分析與解決問題的能力，也增進(jìn)了師生之間的感情交流，同時也使我更熟悉了有關(guān) PLC 開發(fā)設(shè)計的過程，加深了我對 PLC 的理解 和運用及掌握 PLC 與外圍電路連接的一些方法和技巧。 車輛防滑、定位裝置 在搬運器上采用波紋板，防止車輛打滑，側(cè)擋板防止車輛側(cè)滑，前擋板使車輛停放在安全范圍內(nèi)，安全槽引導(dǎo)司機停車，這樣一來即可避免事故的發(fā)生而且使車輛停放更加方便 [15]。只有當(dāng)車輛 停放到位后，系統(tǒng)才正常工作 [14]； （ 2）調(diào)動搬運器時，要檢測搬運器停放是否到位； （ 3）檢測搬運器上有無車輛，可在每個搬運器的一條對角線上 安裝一套光電開關(guān)，用于檢測其上有無車輛； （ 4）光電開關(guān)安裝于立體停車庫的車輛進(jìn)出口、車庫內(nèi)部兩側(cè)，立體停車庫車輛進(jìn)出口的光電開關(guān)防止在車庫運動過程中有人進(jìn)入而發(fā)生意外，車庫內(nèi)部兩側(cè)的光電開關(guān)是檢測車輛是否超高，搬運器上的光電開關(guān)是檢測車輛是否超長。 光電檢測 （ 1）存車時，檢測搬運器上車輛停放是否到位，采用光電開關(guān)在底層進(jìn)行掃描， 光電開關(guān)的接收器與發(fā)射器分別安裝在底層左右兩邊，對搬運器前后位置進(jìn)行檢測。 圖 11 梯形圖 4 Fig11 Ladder diagranm4 如圖 11 梯形圖 4 所示： 148— 當(dāng) S3 X01 X006 狀態(tài)為 ON， 303 車位下降；若 X034 狀態(tài)也同時為 ON，SET S38 置位并保持； 155— 當(dāng) S3 X01 X005 狀態(tài)為 ON， 303 車位上升；若 X046 狀態(tài)也同時為 ON，SET S39 置位并保持； 162— 當(dāng) S3 X01 X010 狀態(tài)為 ON， 203 車位右移；若 X034 狀態(tài)也同時為 ON，SET S40 置位并保持； 169— 當(dāng) S X01 X005 狀態(tài)為 ON， 203 車位上升；若 X042 狀態(tài)也同時為 ON，SET S20 置位并保持。 圖 10 梯形圖 3 Fig10 Ladder diagranm3 如圖 10 梯形圖 3 所示： 106— 當(dāng) S3 X01 X006 狀態(tài)為 ON， 302 車位下降；若 X038 狀態(tài)也同時為 ON，SET S33 置位并保持； 113— 當(dāng) S3 X01 X005 狀態(tài)為 ON， 302 車位上升；若 X045 狀態(tài)也同時為 ON，SET S34 置位并保持； 120— 當(dāng) S3 X01 X007 狀態(tài)為 ON， 202 車位左移；若 X031 狀態(tài)也 同時為 ON，SET S3 置位并保持； 127— 當(dāng) S3 X01 X005 狀態(tài)為 ON， 202 車位上升；若 X040 狀態(tài)也同時為 ON，SET S20 置位并保持； 134— 當(dāng) S3 X01 X005 狀態(tài)為 ON， 203 車位上升；若 X042 狀態(tài)也同時為 ON，SET S20 置位并保持。 PLC 控制梯形圖的簡要說明 圖 8 梯形圖 1 Fig8 Ladder diagranm1 如圖 8 梯形圖 1所示： 0— 當(dāng) X003 狀態(tài)為 ON， SET S20 置位并保持，整個系統(tǒng)處于手動控制狀態(tài)； 3— 當(dāng) S X01 X010 狀態(tài)為 ON， 101 車位右移；若 X032 狀態(tài)也同時為 ON， 102 車位限制右移； 10— 當(dāng) S X01 X006 狀態(tài)為 ON，手動運行指示燈；若 X033 狀態(tài)也同時為 ON，SET S31 置位并保持； 16— 當(dāng) S X01 X006 狀態(tài) 為 ON， 203 車位下降；若 X035 狀態(tài)也同時為 ON，SET S36 置位并保持； 22— 當(dāng) S2 X034 狀態(tài)為 ON， SET S24 置位并保持； 26— 當(dāng) S2 X01 X006 狀態(tài)為 ON， 201 車位下降；若 X030 狀態(tài)也同時為 ON，SET S22 置位并保持； 32— 當(dāng) S2 X01 X005 狀態(tài)為 ON， 201 車位上升；若 X036 狀態(tài)也同時為 ON，SET S23 置位并保持。 （ 2）特殊停機 當(dāng)發(fā)生特殊情況或故障需緊急停機時，按下急停按鈕開關(guān)，設(shè)備瞬時停止。 流程圖設(shè)計 由于存車跟取車過程相似，這里以取車流程為例，見圖 7。即可按下存車按鈕，此時條碼打印機通過 PLC 傳來的指示打印條碼，然后把條碼上的車位移出讓你存車。這樣就完成了 303 車盤車位取車的手動操作過程。開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。這樣就完成了 302 車盤車位取車的手動操作 過程。開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。這樣就完成了 301 車盤車位取車的手動操作全過程。開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。這 樣就完成了 202 車盤車位取車的手動操作過程。開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。這樣就完成了 202 車盤車位取車的手動操作過程。開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。這樣就完成了 201 車盤車位取車的手動操作全過程。 將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按下 201 車盤按鈕，直至 201 車盤升到 201 車位停止。 圖 6 車庫位置圖 Fig6 The garage site plan （ 1）取 201 車盤上的車 ，手動操作過程如下： 將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到右移，按下 101 車盤按鈕，直至 101 車盤行到 102車位停止；再將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按下 201 車盤按鈕，直至 201 車盤降到 101 車位停止。另外取車之前要保證各車位與車盤在相對應(yīng)的位置上，即 101 車盤在 101 車位，其余類同，才能按照下面的操作方法進(jìn)行操作，否則要根據(jù)實際情況進(jìn)行相對應(yīng)的手動操作。如需要完整說明書和設(shè)計圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機械畢業(yè)設(shè)計下載！該論文已經(jīng)通過答辯 開機準(zhǔn)備 接通電源，將電控柜的左側(cè)面電源控制開通，主空氣開關(guān)閉合接通，電柜有電時， 電源指示燈亮。 表 2 輸入分配表 Table2 Input distribution list 序號 輸入地址 說明 序號 輸入地址 說明 1 X0 存車按鈕 2 X1 停止 3 X2 自動 4 X3 手動 5 X4 急停 6 X5 車位上升 7 X6 車位下降 8 X7 車位左移 9 X10 車位右移 10 X11 101 車位按鈕 11 X12 201 車位按鈕 12 X13 202 車位 按鈕 13 X14 203 車位按鈕 14 X15 301 車位按鈕 15 X16 302 車位按鈕 16 X17 303 車位按鈕 17 X20 101 車位光電傳感器 18 X21 201 車位光電傳感器 19 X22 202 車位光電傳感器 20 X23 203 車位光電傳感器 21 X24 301 車位光電傳感器 22 X25 302 車位光電傳感器 23 X26 303 車位光電傳感器 24 X27 101 左限位開關(guān) 25 X30 101 下限位開關(guān) 26 X31 102 左限位開關(guān) 27 X32 102 右 限位開關(guān) 28 X33 102 下限位開關(guān) 29 X34 103 右限位開關(guān) 30 X35 103 下限位開關(guān) 31 X36 201 上限位開關(guān) 32 X37 201 下限位開關(guān) 33 X40 202 上限位開關(guān) 34 X41 202 下限位開關(guān) 35 X42 203 上限位開關(guān) 36 X43 203 下限位開關(guān) 37 X44 301 上限位開關(guān) 38 X45 302 上限位開關(guān) 39 X46 303 上限位開關(guān) 40 X47 101 位置的測長傳感器 41 X50 102 位置的測長傳感器 42 X51 103 位置的測 長傳感器 43 X52 101 位置的離車檢測傳感器 44 X53 102 位置的離車檢測傳感器 45 X54 103 位置的離車檢測傳感器 表 3 輸出分配表 Table3 Output distribution list 序號 輸出地址 說明 序號 輸出地址 說明 1 Y0 停止指示燈 2 Y1 自動運行指示燈 3 Y2 手動運行指示燈 4 Y3 上升指示燈 5 Y4 下降指示燈 6 Y5 左移指示燈 續(xù)表 3 序號 輸出地址 說明 序號 輸出地址 說明 7 Y6 右移指示燈 8 Y7 提示離車報警 9 Y10 提示離車報警指示燈 10 Y11 車身過長報警 11 Y12 101 車位左移 12 Y13 101 車位右移 13 Y14 201 車位左移 14 Y15 201 車位右移 15 Y16 202 車位左移 16 Y17 202 車位右移 17 Y20 203 車位左移 18 Y21 203 車位右