【正文】 的車之后再進(jìn)行如下操作。 （ 3）取 203 車盤上的車，手動(dòng)操作過(guò)程如下： 將“上升下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下 203 車盤按鈕，直至 203 車盤降到 103車位停止。 （ 5）取 302 車盤上的車，手動(dòng)操作過(guò)程如下： 將“上升下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下 202 車盤按鈕，直至 202 車盤降到 102車位停止；再將“ 左移右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到右移，按下 202 車盤按鈕，直至 202 車盤行到 103 車位停止；最后將“上升下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下 302 車盤按鈕，直至 302 車盤降到 102 車位停止。 自動(dòng)運(yùn)行 將電柜的“自動(dòng) 停止 手動(dòng)”選擇開(kāi)關(guān)扳到“自動(dòng)”位置，“自動(dòng)運(yùn)行”指示燈亮。 圖 9 梯形圖 2 Fig9 Ladder diagranm2 如圖 9 梯形圖 2所示 ： 33— 當(dāng) S2 X01 X007 狀態(tài)為 ON， 101 車位左移， SET S20 置位并保持； 45— 當(dāng) S2 X01 X006 狀態(tài)為 ON， 201 車位下降；若 X030 狀態(tài)也同時(shí)為 ON， SET S25 置位并保持； 52— 當(dāng) S2 X01 X010 狀態(tài)為 ON， 201 車位右移；若 X032 狀態(tài)也同時(shí)為 ON， SET S26 置位并保持； 59— 當(dāng) S2 X01 X006 狀態(tài)為 ON， 301 車位下降；若 X030 狀態(tài)也同時(shí)為 ON，SET S27 置位并保持； 66— 當(dāng) S2 X01 X005 狀態(tài)為 ON， 301 車位上升； 若 X044 狀態(tài)也同時(shí)為 ON， SET S28 置位并保持； 73— 當(dāng) S2 X01 X007 狀態(tài)為 ON， 201 車位左移；若 X027 狀態(tài)也同時(shí)為 ON， SET S29 置位并保持； 80— 當(dāng) S2 X01 X005 狀態(tài)為 ON， 201 車位上升；若 X036 狀態(tài)也同時(shí)為 ON， SET S30 置位并保持； 87— 當(dāng) S X01 X007 狀態(tài)為 ON， 101 車位左移， SET S20 置位并保持； 93— 當(dāng) S3 X01 X005 狀態(tài)為 ON， 202 車位上升， SET S20 置位并保持；若 X010 狀態(tài)也同時(shí)為 ON， 202 車位右移；若 X034 狀態(tài)還為 ON， SET S32 置位并保持。假如車輛超高或超長(zhǎng)，則相應(yīng)的報(bào)警燈閃或蜂鳴發(fā)出報(bào)警音，在車庫(kù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有人進(jìn)入，則車庫(kù)停止運(yùn)行，兩側(cè)的報(bào)警燈閃，直致排除事故才可重新運(yùn)行 [15]； （ 5）檢測(cè)搬運(yùn)器升降是否到位，在升降機(jī)垂直運(yùn)動(dòng)的各層軌道上裝上限位開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)其上升及下降是否到位； （ 6）檢測(cè) 搬運(yùn)器平移升降運(yùn)動(dòng)是否到位，搬運(yùn)器的運(yùn)動(dòng)為橫移和升降兩種方式，搬運(yùn)器左右橫移到預(yù)定位置，左右行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使搬運(yùn)器停止，以確保車輛的安全；上下行程開(kāi)關(guān)亦是保證搬運(yùn)器上下升降到預(yù)定位置，準(zhǔn)確?？俊? 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！還有在百忙中評(píng)閱論文和參加答辯的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師，論文中的錯(cuò)誤和漏洞一定不少，望各位老師不吝賜教。 本文的一些觀點(diǎn)和實(shí)際操作是根據(jù)具體的實(shí)際情況不同而不同，存在一定差異性，還有就是希望能多和同行業(yè)的同仁交流探討。 5 升降橫移式立體車庫(kù)的安全性 問(wèn)題 防干擾和電力超載裝置 此裝置可防止外界干擾，使得 PLC 得到正確的信號(hào)，而且在電力超載的情況下可以自動(dòng)斷電。 圖 7 取車流程圖 Fig7 Take car flow chart 停機(jī) （ 1）正常停機(jī) 將電柜“自動(dòng) 停止 手動(dòng)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)向“停止”位置，“停止運(yùn)行”指示燈亮，設(shè)備恢復(fù)到原位正常停止，關(guān)閉電柜電源開(kāi)關(guān)，停止設(shè)備。 （ 6）取 303 車盤上的車，手動(dòng)操作過(guò)程如下： 將“上升下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下 203 車盤按鈕，直至 203 車盤降到 103車位停止；再將“左移右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到左移，按下 203 車盤按鈕，直至 203 車盤行到 102 車位停止；最后將“上升下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下 303 車盤按鈕，直至 303 車盤降到 103 車位停止。 （ 4）取 301 車盤上的車，手動(dòng)操作過(guò)程如下： 將“左移右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到右移，按下 101 車盤按鈕，直至 101 車盤行到 103車位停止；再將“上升下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下 201 車盤按鈕，直至 201 車盤降到 101 車位停止；然后將“左移右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到右移，按下 201 車盤按鈕，直至 201 車盤行到 102 車位停止；最后將“上升下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下 301 車盤按鈕，直至 301 車盤降到 101 車位停止。 （ 2）取 202 車盤上的車，手動(dòng)操作過(guò)程如下： 將“上升下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按下 202 車盤按鈕，直至 202 車盤降到 102車位停止。 圖 5 立體車庫(kù)硬件接線圖 Fig5 The diagram of stereo garage hardware wiring 手動(dòng)操作 將電柜的（自動(dòng)、停止、手動(dòng)）轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“手動(dòng)”位置，“手動(dòng)運(yùn)行”指示燈亮，即可在電柜面板上選擇相應(yīng)的手動(dòng)按鈕及動(dòng)作升降橫移選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作。行程開(kāi)關(guān)靠外加機(jī)械力使觸電動(dòng)作，可分為三種：快速動(dòng)作、非快速動(dòng)作和微動(dòng)。本車庫(kù)控制系統(tǒng)中所涉及到的傳感監(jiān)測(cè)裝置 紅外探測(cè)器。靈敏度搞，意味著被測(cè)量有微小變化時(shí)傳感器就有較大的輸出，但又要求傳感器本身噪聲小，且不易從外界引進(jìn)干擾噪聲； （ 3）響應(yīng)速度快又不失真。且由于異步電動(dòng)機(jī)的交流電源可直接取自電網(wǎng)，用電既方便又經(jīng)濟(jì)。 24V，所以電機(jī)應(yīng)外接電源 380V 工頻 交流電。它擁有無(wú)以匹及的速度、高級(jí)的功能、邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)， FX2n 是從 16到 256 路輸入 /輸出的多種應(yīng)用的選擇方案。 由于 PLC 采用了軟件來(lái)取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少。因此， PLC 除應(yīng)用于單機(jī)控制外，在工廠自動(dòng)化中也被大量采用。當(dāng)排除故障，將急停按鈕復(fù)位，設(shè)備將按照停止前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行下去，直到按停止按鈕才恢復(fù)到原位正常停止； (4)離車保護(hù)：當(dāng)駕駛員離車后走出黃色警戒線，車位才開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，見(jiàn)圖 2 車庫(kù)原理圖 [7]。最后完成對(duì) PLC、 PC機(jī)、 Profibus 總線、變頻器、條碼打印機(jī)、條碼掃描器電機(jī)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、按鈕站、電控柜、光電傳感器、限位 開(kāi)關(guān)、車位和車庫(kù)的安裝及接線。 圖 1 車庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖 Fig1 The garage structure diagram 立體車庫(kù)的控制總體方案 升降橫移立體停車庫(kù)以停放轎車為主，適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活。 與其它幾種類型相比，由于升降橫移式立體車庫(kù)適應(yīng)性強(qiáng)而備受青睞。 多層循環(huán)類停車庫(kù)是通過(guò)使載車板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)車輛多層存放的多層循環(huán)式停車設(shè)備，減少了占地面積，提高了存取車的自動(dòng)化程度。這種車庫(kù)有幾十米高，每層可設(shè) 2個(gè)或多個(gè)泊位，可單獨(dú)建設(shè)或安裝于建筑物內(nèi)，一般采用可編程序邏輯控制器構(gòu)成其自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛的全自動(dòng)存取、自動(dòng)計(jì)費(fèi)等功能。機(jī)械式立體停車 庫(kù)自動(dòng)化程度高，用戶通過(guò)簡(jiǎn)單操作，就能實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)存?。慌鋫渥詣?dòng)檢測(cè)系統(tǒng)以及安全保護(hù)措施，安全性能好； (4)配置靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。與此同時(shí)，國(guó)家也逐步配套與 停車產(chǎn)業(yè)相關(guān)的法規(guī)和各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，先后制訂了多項(xiàng)停車設(shè)備的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，以加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)、技術(shù)開(kāi)發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化工作。由于韓國(guó)政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，近幾年泊位增長(zhǎng)速度都在 30％左右，目前韓國(guó)立體停車 設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家從事停車設(shè)備的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)也比較早，較好的公司有：意大利 Sotefin、 Interpark、德國(guó) Palis等，優(yōu)勢(shì)主要在于巷道堆垛類的產(chǎn)品。升降橫移式立體車庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。傳統(tǒng)的平面停車場(chǎng)需要占用大量寶貴的土地資源，容納的車輛有限，無(wú)法有效解決這一問(wèn)題，而先進(jìn)的機(jī)械式立體停 車庫(kù)，集機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等多種技術(shù)于一體，實(shí)現(xiàn)了地面停車向空間的擴(kuò)展，具有節(jié)約空間、自動(dòng)化操控、安全可靠、建設(shè)成本低、配置靈活等優(yōu)點(diǎn)，已成為未來(lái)車庫(kù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。自 90年代起，日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車泊位都在 10 萬(wàn)以上，目前已全部投入使用機(jī)械式停車位超過(guò) 300 多萬(wàn)個(gè)，其中以升降橫移類為主。 目前，我國(guó)的機(jī)械停車設(shè)備在生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量方面，已接近國(guó)外先進(jìn)水平。 機(jī)械式立體停車庫(kù)的特點(diǎn) 以立體化形式存放車輛的機(jī)械式停車庫(kù)叫做機(jī)械式立體停車庫(kù)，是一種技術(shù)密集型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，發(fā)展?jié)摿艽?，具有很多?yōu)點(diǎn)： (1)節(jié)省占地面積。結(jié)構(gòu)上，除頂層外，每層均有一個(gè)空車位，作為交換車位；車輛進(jìn)出層的載車板僅作橫移運(yùn)動(dòng)， 最頂層或地下最底層的載車板只作升降運(yùn)動(dòng)，中間層既能升降也能橫移。這種車庫(kù)由單一大型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大的優(yōu)點(diǎn)是電氣控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，但缺點(diǎn)也很明顯，例如泊位數(shù)受電機(jī)功率及結(jié)構(gòu)等因素限制、傳動(dòng)噪音大、存取速度慢、能耗高等，因此呈逐步淘汰之勢(shì)。 2 立體車庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)和控制方案 車庫(kù)選型 升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。 升降橫移類機(jī)械停車庫(kù)利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取車輛。 當(dāng)把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)運(yùn)行檔時(shí)，手動(dòng)指示燈亮，可通過(guò)按鈕和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)控制車位的上下和左右移動(dòng)；在把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于自動(dòng)擋時(shí)，自動(dòng)指示燈亮，按下存車按鈕，此時(shí)條碼打印機(jī)通過(guò) PLC 傳來(lái)的指示打印條碼，然后把條碼上的車位移出讓你存車，最后可憑此條碼，在條碼掃描器上把信息傳到 PLC 中去，經(jīng)過(guò) PLC 的處理，就可把相應(yīng)的車位移出，讓你取走，這樣便實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)存取車；在把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于停止擋時(shí)，車位在完成移動(dòng) 后停下，接著停止指示燈亮。該設(shè)備有以下幾種工作情況： (1)手動(dòng)運(yùn)行：將電柜的“自動(dòng) 停止 手動(dòng)”選擇開(kāi)關(guān)扳到“手動(dòng)”位置時(shí)，手動(dòng)指示燈亮，即可在電柜面板上選擇相應(yīng)的手動(dòng)按鈕及動(dòng)作升降橫移選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作； (2)自動(dòng)運(yùn)行：將電柜的“自動(dòng) 停止 手動(dòng)”選擇開(kāi)關(guān)扳到“自動(dòng)”位置，“自動(dòng)運(yùn)行”指示燈亮，即可按下存車按鈕，此時(shí)條碼打印機(jī)通過(guò) PLC 傳來(lái)的指示打印條碼，然后把條碼上的車位移出讓你存車。 PLC 的選型及特點(diǎn) ，抗干擾能力強(qiáng) （ 1）所有的 I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與 PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離；（ 2）各輸入端均采用 RC濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為 10~20ms； （ 3） 各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾；（ 4）采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源；（ 5）對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選；（ 6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況， CPU 立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大；（ 7）大型 PLC 還可以采用由雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三 CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng) ,使可靠性更進(jìn)一步提高。梯形圖 語(yǔ)言的編程元件的符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。著重以 PLC 的機(jī)型結(jié)構(gòu)、 I/O、存儲(chǔ)器類型及容量、編程器和外部設(shè)備、 PLC的處理速度等幾個(gè)因素來(lái)考慮 [10]。 除此之外，選擇電動(dòng)機(jī)還必須符合節(jié)能要求，考慮運(yùn)行可靠性、設(shè)備的供貨情況、備品備件的通用性、安裝檢修的難易，以及產(chǎn)品價(jià)格、建設(shè)費(fèi)用、運(yùn)行和維修費(fèi)用、生產(chǎn)過(guò)程中前后期電動(dòng)機(jī)功率變化關(guān)系等各種因素 [11]。橫移電機(jī)選用 Y80122 三相異步電動(dòng)機(jī)。