【正文】 場(chǎng)規(guī)則與政府調(diào)控相結(jié)合，促進(jìn)立體停車行業(yè)的良性發(fā)展； （ 3）提高機(jī)械停車設(shè)備的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量，是解決問(wèn)題的根本措施。 雖然機(jī)械式立體停車庫(kù)在中國(guó)作為新興的產(chǎn)業(yè)，具有相當(dāng)可觀的發(fā)展前景，但是目前仍未進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期，主要因?yàn)槲覈?guó)的立體停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展存在著一些問(wèn)題：首先，雖然行業(yè)里的企業(yè)已經(jīng)形成一定的規(guī)模，但是發(fā)展不平衡，骨干的大中型企業(yè)在 20 家左右，其它的則是中小企業(yè)居多，中小企業(yè)技術(shù)力量薄弱，靠仿效或引進(jìn)國(guó)外的技術(shù)，缺乏自主開(kāi)發(fā)能力；其次，機(jī)械式立體車庫(kù)是對(duì)安全性能要求很高的機(jī)電一體化設(shè)備，但是有些自主研發(fā) 的產(chǎn)品缺乏深入的研究，產(chǎn)品的可靠性、安全性、耐久性還不能完全保障；第三，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，目前總體生產(chǎn)能力過(guò)剩，價(jià)格偏低；政府在對(duì)立體停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策方面嚴(yán)重滯后；此外，平面停車場(chǎng)收費(fèi)低廉以及人們?cè)谝庾R(shí)上尚未完全轉(zhuǎn)變，也是立體停車難以普及的重要原因。近年來(lái)，立體停車設(shè)備的自主研發(fā)工作也越來(lái)越被重視，國(guó)內(nèi)許多研究機(jī)構(gòu)都投入技術(shù)力量，對(duì)機(jī)械立體停車設(shè)備的各個(gè)方面，例如結(jié)構(gòu)優(yōu)化、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、存取策略優(yōu)化、可靠性分析、生產(chǎn)工藝等方面進(jìn)行研究，取得了很多的成果。 目前，我國(guó)的機(jī)械停車設(shè)備在生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量方面，已接近國(guó)外先進(jìn)水平。據(jù)統(tǒng)計(jì)， 1997 年全國(guó)只有 9個(gè)機(jī)械式停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)，只有 11 個(gè)省、市、自治區(qū)的 13 個(gè)城市擁有機(jī)械式停車設(shè)備。 我國(guó)是從 20世紀(jì) 80 年代初開(kāi)始研制和使用機(jī)械停車設(shè)備的。韓國(guó)的機(jī)械停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生，產(chǎn)業(yè)從 20 世紀(jì) 70年代中期開(kāi)始起步， 80 年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)， 90 年代開(kāi)始進(jìn)入供應(yīng)使用階段。自 90年代起，日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車泊位都在 10 萬(wàn)以上，目前已全部投入使用機(jī)械式停車位超過(guò) 300 多萬(wàn)個(gè)，其中以升降橫移類為主。亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本自 20世紀(jì) 60 年代開(kāi)始從事機(jī)械停車設(shè)備的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，迄今已有近五十年的歷史。由于歐洲國(guó)家土地資源比較富余，停車問(wèn)題表現(xiàn)不是很突出，因此立體停車設(shè)備的應(yīng)用不是很多．產(chǎn)品形式多數(shù)為巷道堆垛式，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用也很好 [1]。1920 年，美國(guó)就建成第一座機(jī)械升降汽車庫(kù)， 50 年代后，隨著私人汽車的大量涌現(xiàn)，美國(guó)、西歐的國(guó)家相繼發(fā)明了多種形式的立體車庫(kù)。傳統(tǒng)的平面停車場(chǎng)需要占用大量寶貴的土地資源，容納的車輛有限，無(wú)法有效解決這一問(wèn)題，而先進(jìn)的機(jī)械式立體停 車庫(kù)，集機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等多種技術(shù)于一體，實(shí)現(xiàn)了地面停車向空間的擴(kuò)展，具有節(jié)約空間、自動(dòng)化操控、安全可靠、建設(shè)成本低、配置靈活等優(yōu)點(diǎn)，已成為未來(lái)車庫(kù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 Control system。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車庫(kù)的實(shí)際，在升降橫移式立體車庫(kù)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車庫(kù)可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。目 錄 摘要…………………………………………………………………………… 1 關(guān)鍵詞……………………………………………………………………………… 1 1 前言………………………………………………………………………………………… 2 課題的研究背景和意義………………………………………………………………… 2 機(jī)械式立體車庫(kù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀……………………………………………… 2 機(jī)械式立體停車庫(kù)的特點(diǎn)………………………………………………………… 4 機(jī)械式立體停車庫(kù)的主要類型………… ……………………………………………… 4 論文的主要研究?jī)?nèi)容…………………………………………………………………… 5 2 立體車庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)和控制方案………………………………………………………… 6 車庫(kù)選型……………………………………………………………………………… 6 立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)………………………………………………………………………… 6 立體車庫(kù)的控制總體方案……………………………………………………………… 7 系統(tǒng)的工作原理及過(guò)程………………………………………………………… …… 7 動(dòng)畫(huà)監(jiān)控界面設(shè)計(jì)…………………………………………………………………… 9 3 立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)的硬件方案……………………………………………………… 10 硬件的方案…………………………………………………………………………… 10 PLC 的選型及特點(diǎn)…………………………………………………………………… 10 電動(dòng)機(jī)的選擇………………………………………………………………………… 11 傳感器的選擇………………………………………………………………………… 13 行程開(kāi)關(guān)……… ……………………………………………………………………… 14 I/O 點(diǎn)的編號(hào)分配…………………………………………………………………… 14 生成控制系統(tǒng) PLC 硬件接線圖……………………………………………………… 16 4 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)軟件的主體方案設(shè)計(jì)和具體實(shí)現(xiàn)……………………………… 16 軟件所要完成的控制任務(wù)…………………………………………………………… 16 系統(tǒng)的操作過(guò)程…………………………………………………………………… 17 開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備…………………………………………… ……………………………… 17 手動(dòng)操作…………………………………………………………………………… 17 自動(dòng)運(yùn)行…………………………………………………………………………… 20 流程圖設(shè)計(jì)………………………………………………………………………… 20 停機(jī)………………………………………………………………………………… 20 PLC 控制梯形圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明………………………………………………………… 21 5 升降橫移式立體車庫(kù)的安全性問(wèn)題……………………………………………… …… 24 防干擾和電力超載裝置……………………………………………………………… 24 光電檢測(cè)……………………………………………………………………………… 24 車輛防滑、定位裝置…………………………………………………………………… 25 6 結(jié)束語(yǔ)…………………………………………………………………………………… 25 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………… 25 致謝………………………………………………………………………………………… 26 附錄 PLC 指令……………… ……………………………………………………………… 27 基于 PLC的新型智能立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要： 本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇三層七車位車庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。升降橫移式立體車庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。 關(guān)鍵詞 ： 立體車庫(kù)；控制系統(tǒng)；可編程序控制器 New Intelligent Threedimensional Garage Control System Based On PLC Design Abstract： On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose fourlayer and Seven of the parking space garage structure as the research model. According to the form of the draggingforms of multi player updown and translation earbase, it is made of three parts: part of earbase structure、part of drivingframework and part of control system. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systemsgeneral safety requirement and the facts of the updown and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the updown and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety a n d r u n n i n g s m o o t h . ． Key words： Stereo garage。 PLC 1 前言 課題的研究背景和意義 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展以及城市現(xiàn)代化水平的不斷提高，我國(guó)的汽車保有量迅速增長(zhǎng)，目前許多城市的車輛交通已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)現(xiàn)有道路設(shè)施的負(fù)荷，停車場(chǎng)建設(shè)滯后導(dǎo)致我國(guó)的靜態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施嚴(yán)重落后于動(dòng)態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施，停車難的問(wèn)題已逐漸成為影響和制約城市建設(shè)以及經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要因素。 機(jī)械式立體車庫(kù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 機(jī)械式立體停車是解決各大城市停車難問(wèn)題的有效途徑，最早起源于歐美國(guó)家。德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家從事停車設(shè)備的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)也比較早，較好的公司有：意大利 Sotefin、 Interpark、德國(guó) Palis等，優(yōu)勢(shì)主要在于巷道堆垛類的產(chǎn)品。 由于土地資源緊張?jiān)趤喼弈承﹪?guó)家的表現(xiàn)尤為突出，機(jī)械式立體車庫(kù)在亞洲的應(yīng)用較為廣泛。目前日本國(guó)內(nèi)生產(chǎn)機(jī)械式停車設(shè)備的公司約 100 多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨 、日精、三菱重工等。日本立體停車設(shè)備的技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要在于多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡(jiǎn)易升降類等產(chǎn)品上。由于韓國(guó)政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，近幾年泊位增長(zhǎng)速度都在 30％左右，目前韓國(guó)立體停車 設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。 80年代尚處于起步階段， 90年代以來(lái)，機(jī)械停車設(shè)備逐漸步入了技術(shù)引進(jìn)與自主研發(fā)相結(jié)合的初步發(fā)展階段，得到了較快的發(fā)展，已經(jīng)形成為新興的停車設(shè)備行業(yè)。而截至 2020 年底，全國(guó)的機(jī)械式停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)已發(fā)展到 100 多家，已有 27個(gè)省、市、自治區(qū)的 94個(gè)城市興建機(jī)械式立體停車庫(kù)，全國(guó)機(jī)械式停車庫(kù) (泊位 )擁有量達(dá)到 284， 752 個(gè)。許多設(shè)備采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、光學(xué)、磁控、計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，例如交流變頻調(diào)速技術(shù)、激光測(cè)距、 PLC、 IC卡、觸摸屏、總線控制技術(shù)等，大大提高了產(chǎn)品在技術(shù)含量、智能程度、運(yùn)行可靠性等方面的性能。與此同時(shí)，國(guó)家也逐步配套與 停車產(chǎn)業(yè)相關(guān)的法規(guī)和各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，先后制訂了多項(xiàng)停車設(shè)備的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，以加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)、技術(shù)開(kāi)發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化工作。由此看來(lái)，為加快我國(guó)機(jī)械停車設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要在政策、市場(chǎng)、管理和技術(shù)等多方面做出努力 [2]： （ 1）政策是解決此問(wèn)題的關(guān)鍵，政府的扶持對(duì)于新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展十分重要。鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)的科研機(jī)構(gòu)在機(jī)械停車設(shè)備研究上投入更多的技術(shù)力量，開(kāi)發(fā)出高效、節(jié)能、安全、符合本國(guó)國(guó)情的產(chǎn)品；鑒于目前很多中小企業(yè)采用的是從國(guó)外引進(jìn)的技術(shù)，應(yīng)提倡企業(yè)將技術(shù)引進(jìn)與自主研發(fā)相結(jié)合，在消化吸收的基礎(chǔ)上注重技術(shù)創(chuàng)新，提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力 。一般約為平面停車場(chǎng)的 1/2— 1/25，立體車庫(kù)最大的優(yōu)勢(shì)就是能夠向高空、地下發(fā)展，利用小的占地面積實(shí)現(xiàn)大的車輛存儲(chǔ)； (2)建設(shè)成本低。機(jī)械式立體停車 庫(kù)自動(dòng)化程度高，用戶通過(guò)簡(jiǎn)單操作，就能實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)存??；配備自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)以及安全保護(hù)措施，安全性能好； (4)配置靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。 機(jī)械式立體停車庫(kù)在具有上述優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，也存在一些缺點(diǎn)，并且在一定程度上制約了其推廣和應(yīng)用：首先，造價(jià)偏高，除了建筑和設(shè)備的投資費(fèi)用，還需要維護(hù)的投入，以保障設(shè)備的安全、持久地運(yùn)行；第二，進(jìn)