【導(dǎo)讀】結(jié)構(gòu)為研究模型。升降橫移式立體車庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)。機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全。這樣保證了車輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車庫(kù)可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。為影響和制約城市建設(shè)以及經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要因素。傳統(tǒng)的平面停車場(chǎng)需要占用大量寶。點(diǎn)，已成為未來(lái)車庫(kù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。機(jī)械式立體停車是解決各大城市停車難問(wèn)題的有效途徑，最早起源于歐美國(guó)家。1920年，美國(guó)就建成第一座機(jī)械升降汽車庫(kù)，50年代后，隨著私人汽車的大量涌現(xiàn)，

　　

【正文】 狀態(tài)也同時(shí)為 ON，SET S34 置位并保持； 120— 當(dāng) S3 X01 X007 狀態(tài)為 ON， 202 車位左移；若 X031 狀態(tài)也 同時(shí)為 ON，SET S3 置位并保持； 127— 當(dāng) S3 X01 X005 狀態(tài)為 ON， 202 車位上升；若 X040 狀態(tài)也同時(shí)為 ON，SET S20 置位并保持； 134— 當(dāng) S3 X01 X005 狀態(tài)為 ON， 203 車位上升；若 X042 狀態(tài)也同時(shí)為 ON，SET S20 置位并保持。當(dāng) S3 X01 X007 狀態(tài)為 ON， 203 車位左移；若 X031 狀態(tài)也同時(shí)為 ON， SET S37 置位并保持。 圖 11 梯形圖 4 Fig11 Ladder diagranm4 如圖 11 梯形圖 4 所示： 148— 當(dāng) S3 X01 X006 狀態(tài)為 ON， 303 車位下降；若 X034 狀態(tài)也同時(shí)為 ON，SET S38 置位并保持； 155— 當(dāng) S3 X01 X005 狀態(tài)為 ON， 303 車位上升；若 X046 狀態(tài)也同時(shí)為 ON，SET S39 置位并保持； 162— 當(dāng) S3 X01 X010 狀態(tài)為 ON， 203 車位右移；若 X034 狀態(tài)也同時(shí)為 ON，SET S40 置位并保持； 169— 當(dāng) S X01 X005 狀態(tài)為 ON， 203 車位上升；若 X042 狀態(tài)也同時(shí)為 ON，SET S20 置位并保持。 5 升降橫移式立體車庫(kù)的安全性 問(wèn)題 防干擾和電力超載裝置 此裝置可防止外界干擾，使得 PLC 得到正確的信號(hào)，而且在電力超載的情況下可以自動(dòng)斷電。 光電檢測(cè) （ 1）存車時(shí)，檢測(cè)搬運(yùn)器上車輛停放是否到位，采用光電開(kāi)關(guān)在底層進(jìn)行掃描， 光電開(kāi)關(guān)的接收器與發(fā)射器分別安裝在底層左右兩邊，對(duì)搬運(yùn)器前后位置進(jìn)行檢測(cè)。 當(dāng)車輛停放不到位時(shí)，車輛就將光電開(kāi)關(guān)光源擋住，此時(shí)系統(tǒng)就會(huì)警告 。只有當(dāng)車輛 停放到位后，系統(tǒng)才正常工作 [14]； （ 2）調(diào)動(dòng)搬運(yùn)器時(shí)，要檢測(cè)搬運(yùn)器停放是否到位； （ 3）檢測(cè)搬運(yùn)器上有無(wú)車輛，可在每個(gè)搬運(yùn)器的一條對(duì)角線上 安裝一套光電開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)其上有無(wú)車輛； （ 4）光電開(kāi)關(guān)安裝于立體停車庫(kù)的車輛進(jìn)出口、車庫(kù)內(nèi)部?jī)蓚?cè)，立體停車庫(kù)車輛進(jìn)出口的光電開(kāi)關(guān)防止在車庫(kù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有人進(jìn)入而發(fā)生意外，車庫(kù)內(nèi)部?jī)蓚?cè)的光電開(kāi)關(guān)是檢測(cè)車輛是否超高，搬運(yùn)器上的光電開(kāi)關(guān)是檢測(cè)車輛是否超長(zhǎng)。假如車輛超高或超長(zhǎng)，則相應(yīng)的報(bào)警燈閃或蜂鳴發(fā)出報(bào)警音，在車庫(kù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有人進(jìn)入，則車庫(kù)停止運(yùn)行，兩側(cè)的報(bào)警燈閃，直致排除事故才可重新運(yùn)行 [15]； （ 5）檢測(cè)搬運(yùn)器升降是否到位，在升降機(jī)垂直運(yùn)動(dòng)的各層軌道上裝上限位開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)其上升及下降是否到位； （ 6）檢測(cè) 搬運(yùn)器平移升降運(yùn)動(dòng)是否到位，搬運(yùn)器的運(yùn)動(dòng)為橫移和升降兩種方式，搬運(yùn)器左右橫移到預(yù)定位置，左右行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使搬運(yùn)器停止，以確保車輛的安全；上下行程開(kāi)關(guān)亦是保證搬運(yùn)器上下升降到預(yù)定位置，準(zhǔn)確?？?。 車輛防滑、定位裝置 在搬運(yùn)器上采用波紋板，防止車輛打滑，側(cè)擋板防止車輛側(cè)滑，前擋板使車輛停放在安全范圍內(nèi)，安全槽引導(dǎo)司機(jī)停車，這樣一來(lái)即可避免事故的發(fā)生而且使車輛停放更加方便 [15]。 6 結(jié)束語(yǔ) 通過(guò)本次的設(shè)計(jì)與制作不但能把電路分析、 PLC 原理與應(yīng)用、傳感器原理與應(yīng)用、電機(jī)拖動(dòng)等知識(shí)系統(tǒng)的結(jié)合起來(lái)， 還有課堂沒(méi)有學(xué)過(guò)的組態(tài)軟件和 PLC 的知識(shí)有效的聯(lián)系起來(lái)，而且通過(guò)設(shè)計(jì)電路原理圖、軟件程序編譯使我在原有的基礎(chǔ)上得到了提高。整個(gè)制作、調(diào)試、連接的過(guò)程既讓我把所學(xué)的知識(shí)復(fù)習(xí)了一遍又從中學(xué)到了很多，在硬件的連接與選擇中，讓我掌握了很多課堂上學(xué)不到的知識(shí)，也增強(qiáng)了自己實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)了查閱資料能力；通過(guò)查閱手冊(cè)和文獻(xiàn)資料，進(jìn)一步熟悉常用設(shè)備的類型和特性，并掌握合理選用的原則，培養(yǎng)了獨(dú)立分析與解決問(wèn)題的能力，也增進(jìn)了師生之間的感情交流，同時(shí)也使我更熟悉了有關(guān) PLC 開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的過(guò)程，加深了我對(duì) PLC 的理解 和運(yùn)用及掌握 PLC 與外圍電路連接的一些方法和技巧。 本文的一些觀點(diǎn)和實(shí)際操作是根據(jù)具體的實(shí)際情況不同而不同，存在一定差異性，還有就是希望能多和同行業(yè)的同仁交流探討。 參考文獻(xiàn) [1] 任伯森 . 中國(guó)機(jī)械式停車設(shè)備發(fā)展概況 [J]. 中外停車設(shè)備及配套產(chǎn)品重點(diǎn)廠商名錄 ,1999 年： 56. [2] 喻樂(lè)康 , 左東曉 . 機(jī)械停車庫(kù)的技術(shù)發(fā)展 [J]. 建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理 ,1999 年： 910. [3] 蔣圣平 , 等 .PLC 在立體車庫(kù)系統(tǒng)控制中的應(yīng)用 [J]. 測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào)， 2020 年： 5558. [4] 張 文明，劉志軍 . 組態(tài)軟件控制技術(shù) [M].清華大學(xué)出版社， 2020 年： 4044. [5] 孫毅 . 三菱 FX/Q 系列 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M]. 人民郵電社出版社， 2020 年： 100106. [6] 張輝 . 現(xiàn)代通信原理與技術(shù) [M]. 西安電子科技大學(xué)出版社， 2020 年： 6163. [7] 鄭堤 . 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基 [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 年： 152156. [8] 李雪雪 , 柯尊忠 . PLC 在立體車庫(kù)自動(dòng)控制中的應(yīng)用研究 [J]. 機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新， 2020 年： 8086. [9] 姚壽文 . 自動(dòng)控制理論基礎(chǔ) [M]. 北京理工大學(xué)出版社， 2020 年： 202205. [10] 范永勝，王岷 . 電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M]. 中國(guó)電力出版社， 2020 年： 253267. [11] 余錫存 , 曹國(guó)華 . 單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M]. 西安電子科技大學(xué)， 2020 年： 8893. [12] 汝元功，唐照明 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京：高等教育出版社， 1995 年： 5458. [13] 張福恩 , 吳乃優(yōu) . 交流調(diào)速電梯原理、設(shè)計(jì)及安裝維修 [M]. 機(jī)械工業(yè)出社 ,1999 年：112116. 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[15] 王慶有 . 光電傳感器應(yīng)用技術(shù) [M]. 機(jī)械工業(yè)出社， 2020 年： 116129. 致 謝 經(jīng)過(guò)三個(gè)月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，在這里我首先要感謝我的指導(dǎo)老師劉旭紅老師，你嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；你循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪；你誠(chéng)懇的個(gè)性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很快的融入這個(gè)新設(shè)計(jì)。這篇論文的每個(gè)實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)，都離不開(kāi)你的細(xì)心指導(dǎo)。 然后還要感謝大學(xué)四年來(lái)所有的老師，是你們?yōu)槲掖蛳铝藱C(jī)械和電氣自動(dòng)控制方面的知識(shí)，讓我能順利的完成這個(gè)設(shè)計(jì)。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！還有在百忙中評(píng)閱論文和參加答辯的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師，論文中的錯(cuò)誤和漏洞一定不少，望各位老師不吝賜教。歡迎各位高人提出寶貴意見(jiàn)，最后感謝母校給與本人深造的機(jī)會(huì)。 附錄 PLC 指令 0 LD X003 29 OUT X023 1 SET S20 30 AND X030 3 STL S20 31 SET S22 4 MPS 32 STL S22 5 LD X011 33 LD X012 6 AND X010 34 AND X005 7 OUT X013 35 OUT Y022 8 AND X032 36 AND X036 9 SET S21 37 SET S23 10 MRD 39 STL S23 11 LD X013 40 LD X011 12 AND X006 41 AND X007 13 OUT Y025 42 OUT Y012 14 AND X033 43 SET S20 15 SET S31 45 STL S24 16 MPP 46 LD X012 17 LD X014 47 AND X006 18 AND X006 48 OUT Y23 19 OUT Y027 49 AND X030 20 AND X035 50 SET S25 21 SET S36 52 STL X025 22 STL S21 53 LD X012 23 MPS 54 AND X010 24 LD X034 55 OUT Y015 25 SET S24 56 AND X032 26 MPP 57 SET S26 27 LD X012 59 STL S26 28 AND X006 60 LD X015 61 AND X006 95 LD X013 62 OUT Y031 96 AND X005 63 AND X030 97 OUT Y024 64 SET S27 98 SET S20 66 STL S27 99 MPP 67 LD X015 100 LD X010 68 AND X005 101 MPS 69 OUT Y30 102 OUT OUT 70 AND X044 103 MPP 71 SET S28 104 AND X034 73 STL S28 105 SET S32 74 LD X012 106 STL S32 75 AND X007 107 LD X016 76 OUT Y014 108 AND X006 77 AND X027 109 OUT Y033 78 SET S29 110 AND X033 80 STL S29 111 SET S33 81 LD X012 113 STL S33 82 AND X005 114 LD X016 83 OUT Y002 115 AND X005 84 AND X036 116 OUT Y032 85 SET S30 117 AND X045 87 STL S30 118 SET S34 88 LD X011 120 STL S34 89 AND X007 121 LD X013 90 OUT X022 122 AND X007 91 AND S036 123 OUT Y016 92 SET S20 124 AND X031 93 SL S31 125 SET S35 94 MPS 127 STL S35 128 LD X013 160 SET S39 129 AND X005 162 STL S39 130 OUT Y024 163 LD X014 131 AND X040 164 AND X010 132 SET S20 165 OUT Y021 134 S36 S36 166 AND X034 135 LD X014 167 SET S40 136 MPS 169 STL S40 137 AND X005 170 LD X014 138 OUT Y026 171 AND X005 139 AND X042 172 OUT Y026 140 SET S20 173 AND X042 141 MPP 174 SET S20 142 AND X007 143 MPS 144 OUT Y020 145 MPP 146 AND X031 147 SET S37 148 STL S37 149 LD X017 150 AND X006 151 OUT Y035 152 AND X034 153 SET S38 155 STL S38 156 LD X017 157 AND X005 158 OUT Y034 159 AND X046