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本科畢業(yè)論文-基于plc控制的垂直循環(huán)立體車庫設計-資料下載頁

2025-01-16 16:44本頁面
  

【正文】 N ?? ?? ( 根據(jù)第三強度理論進行校核: ?? √?? ?? ?? ( 將上式代入 ( ? )得 : ?? √?? ?? ?? ?? ?? ≤ [??] ( 26 代入數(shù)據(jù) ?? M ≤ [??] M 由 第三強度可知強度符合要求,所以設計合理 2 主傳動軸的設計與校核 ① 初步估算軸徑 由參考文獻 [ 20]( 91) 知,軸 的扭轉(zhuǎn)條件為: ?? ?? ?? ?? ≤ [ ] ( 式中 —— 轉(zhuǎn)矩 T( N ) 在軸上的扭剪應力, MPa [ ]—— 材料的許用剪切應力, MPa —— 扭抗截面系數(shù), 。對圓截面軸 ?? ?? 則有 ?? ≥ ??√????3 ( 由參考資料 [ 20] 表 93,取 則 ?? ≥ ??√????3 √ 3 最小截面處為安裝聯(lián)軸器的地方開有鍵槽,故應增達 5%,即 ?? 取鏈輪處軸徑為 220mm。 ② 軸的結(jié)構(gòu)設計 此軸 開有一個裝鏈輪的鍵槽和 裝有齒輪的鍵槽, 中間一段只要一般的粗糙度即可,而兩端與軸承配合的軸要保證相當?shù)木?,其余的保證普通精度即可中間光軸用聯(lián)軸器連接結(jié)構(gòu)示意圖如圖 36 所示 27 圖 36 鏈輪軸示意圖 AB GH 裝軸承處,長度為 55mm; CD 處為裝鏈輪處,其軸長為 256mm。EF 為齒輪處,其軸長為 120mm。軸的總長度為 1116mm ③ 軸的受力分析 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩: 此軸主要受扭矩作用,所以只要對軸進行扭轉(zhuǎn)應力強度校核即可,由參考文獻可知校核公式為: ???? ( ? ) ?? ?? N 齒輪的圓周力 ?? ?? ?? N ( ? ) 齒輪的徑向力 ?? ???????? ?????? N ( ? ) 軸的扭矩圖如圖 37所示: 圖 37 扭矩示意圖 可以看出軸的第二個鍵槽中心截面(即 與鏈輪配合處)受扭矩最大,為危險截面,應對它進行扭應力強度較核,由 ( ? )得: ?? ?? ?? ?? ≤ [ ] 式中 ?? ?? ?? N ?? 代入數(shù)據(jù)得 28 ?? ?? ?? ?? M ≤ [ ] M 該軸的強度符合要求,所以設計合理。 3. 3 結(jié)構(gòu)框架的設計 車庫骨架全由鋼材結(jié)構(gòu)組成,主要由立柱、橫梁、斜拉桿、加強肋等構(gòu)成;本次設計主要采用熱扎槽鋼結(jié)構(gòu),材料均選牌號為 Q235A。 1 立柱的設計和校核 查 參考文獻 表 79 初選立柱型號為 20 GB70788,該車庫全部重量由四根大的立柱承受, 四根立柱外型截面為正方形,中間為空的。 立柱截面形狀如圖38 所示。 栓 圖 38 立柱 連接 外型尺寸為:正方形邊長為 200mm,立柱厚度為 40mm,高度為 9663mm,立柱底部上焊有一塊正方形鐵板,邊長為 400mm,厚度為 30mm, 立柱四邊都按有肋板,來增強立柱的剛度。 立柱截面形狀如圖 38 所示。 車庫的重量主要由四根立柱支撐,對四根立柱進行校核。把四根立柱看成一端固定一端自由的壓桿,由參考文獻 [ 23] ( 92) 可知壓桿的臨界壓力為: ?? ????(????) ( 式中 cr—— 臨界壓力 ; ??—— 彈性模量 ; ??——壓桿的長度因數(shù) ; ??—— 壓桿的長度 ; ??—— 截面慣性矩,矩形 ?? ???3 校核公式 29 ?? ?? ≥ ?????? ( 式中 ??????—— 安全因數(shù) ; —— 立柱所受的壓力 ; ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? —— 車重 ; ?? —— 車輛托盤 ; ?? —— 鏈條的重量 ; ?? ?? ???? —— 鏈輪質(zhì)量 ; ?? —— 電機和減速器 ; ?? 由參考資料 [ 23] ,查的 Q235 的彈性模量 ?? G , ?????? 代入公式 ( ? )得 : ?? ?? ≥ 所以符合強度要求,故設計合理。 2 橫梁和拉桿的設計 橫粱也承受很大的壓力,車輛的重量通過支撐架壓在橫梁上,用螺栓 M24固定在立柱上或加肋板焊接固定,它采用工字形截面,如圖 39 所示,型號為熱扎工 字鋼 18 GB70688,側(cè)面橫梁因受力較小, 主要起連接作用,因此只需要外形合適就可以,可采用和正面橫梁一樣的連接方法, 選熱扎槽鋼 16 即可 。 圖 39 橫梁的工字形截面 斜拉桿、加強肋均采用熱扎等邊角鋼截面,角鋼號數(shù)為 10 GB978788,截30 面形狀如圖 310 所示。 圖 310 斜拉桿、加強肋的等邊角鋼截面 3 導軌的設計 導軌由側(cè)面導軌、上圓弧導軌和下圓弧導軌三部分組成。 ( 1)側(cè)面導軌 它是為車架在垂直方向運行時,導向輪的滾動而設置的,本次設計采用 20號熱扎槽鋼做導軌即可,其優(yōu)點是加工方便,經(jīng)久耐用,結(jié)構(gòu)性能好。 ( 2)上圓弧導軌 它是為了保證車架在運行到上部鏈輪左右平移時不發(fā)生擺動而設計的,本次設計用焊接結(jié)構(gòu)的 U 型圓弧導軌,材料用 Q235A 即可。 ( 3)下圓弧導軌 它是為了保證車架在運行到下部鏈輪時防止其脫離鏈條而設計的,本次設計用焊接的鋼架結(jié)構(gòu)作為下圓弧導軌,材料也采用 Q235A。 3. 4 聯(lián)軸器和鍵的選擇 1 聯(lián)軸器的選擇 ( 1)考慮到啟動頻繁,載重有變化,宜采用緩沖性能好同時具有可移動性的彈性套柱聯(lián)軸器。 ( 2)計算名義轉(zhuǎn)矩 ?? ?? ( 347) 其中 ?? W,電動機的額定功率。 ?? 電 減 代入 ( 341)得: ?? ?? ?? N (3) 確定計算轉(zhuǎn)矩 ?????? ???? ( 348) 由參考資料[ 20] 表 ,起重機選用 ?? 代入 ( 348) 得: ?????? ???? N 31 ( 4)型號選擇 按 G ? ,選擇聯(lián)軸器 TL ,該聯(lián)軸器許用轉(zhuǎn)矩 16000 N , 許用最大轉(zhuǎn)速 ? 。標記為 TL 。 同樣選出與軸徑 d 相連的聯(lián)軸器為尼龍柱銷聯(lián)軸器,標記為: L ZC Z ? 2 鍵的選擇和校核 ( 1)選擇 由與聯(lián)軸器連接的軸徑 d ,軸徑在 由參考文獻[ 18]表 41 選取鍵 ,鍵長 250, 深度公差 , 寬度公差 ( G T ? ? )。 由與聯(lián)軸器連接的軸徑 d ,軸徑在 由參考文獻[ 18]表 41 選取鍵 ,鍵長 320, 深度公差 , 寬度公差 ( G T ? ? )。 ( 2) 校核 由參考資料[ 20]知校核公式 ?? ?? ?????? ≤ [?? ] ( 式中 [?? ]—— 許用擠壓應力, 由參考文獻 [ 20]表 42 知 [?? ] ??—— 傳遞的轉(zhuǎn)矩 ; ??—— 鍵與輪轂槽的接觸高度, ?? ; l—— 鍵的工作長度,圓頭平鍵 ?? ?? ???; d—— 軸徑 ; 由 與 聯(lián) 軸 器 連 接 的 軸 徑 d , , l L?b ? 代入公式 ( ? )得 : ?? ?? ?????? M ≤ [?? ] 由 與 聯(lián) 軸 器 連 接 的 軸 徑 d , , l L?b ? 代入公式 ( ? )得: 32 ?? ?? ??ld M ≤ [?? ] 經(jīng)校核鍵的強度符合要求,所以設計合理。 3. 5 軸承的選擇 1 軸承的選擇 選用深溝球軸承, 由參考資料[ 16]選軸承型號為 6024 2 軸承的壽命校核 由參考資料[ 20]校核公式為: ??? ??(????)∈ ( 查表知 KN,當量動載荷 ? ? ????,對于球軸承 ∈ ,代入數(shù)據(jù)得: ??? ??(????)∈ ( ) 由參考資料[ 16]表 119,間斷使用的機
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