【導(dǎo)讀】本課題為自擬題目，主要設(shè)計(jì)內(nèi)容為：繪制C型立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)圖，制；編制對(duì)應(yīng)的順序功能圖和梯形圖。數(shù)，完成開(kāi)題報(bào)告；[1]常斗南．PLC運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例及解析[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[2]呂景泉．可編程控制器技術(shù)教程［M］.北京：高等教育出版社，以來(lái)，我國(guó)進(jìn)入了汽車擁有率迅速上升時(shí)候。越來(lái)越不能滿足市場(chǎng)的需求。對(duì)多停車位、少占空間、使用操作簡(jiǎn)單、安。立體車庫(kù)是一種以單層平面停車場(chǎng)為核心、多平面的空間停車車庫(kù)，升降橫移式立體車庫(kù)利用托盤(pán)移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)多層車位。的升降來(lái)存取車輛?？刂破鱌LC實(shí)現(xiàn)車庫(kù)的控制系統(tǒng)，介紹了3×3立體車庫(kù)模型實(shí)現(xiàn)情況。

　　

【正文】 圈得電。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) 10 201 車盤(pán)左移（ 、）。當(dāng)左移到位觸發(fā) SQ2（ ）、 SQ6（ ）行程開(kāi)關(guān)后，制動(dòng)進(jìn)行車盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)。即完成 301 車盤(pán)停取車過(guò)程。 4． 302 車盤(pán)停、取車的調(diào)試： 在按下啟動(dòng)按鈕 SB4（ ），使得 302 車盤(pán)掛鉤 YB4（ ）動(dòng)作。同時(shí)輸出信號(hào)（ ）使線圈 KM16 得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) 302 車盤(pán)下降。當(dāng)下降到位觸及行程開(kāi)關(guān) SQ15()時(shí) ,線圈失電電機(jī)制動(dòng)，車盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行停取車操作。 當(dāng)按下 SB9（ ）上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈 KM15 得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) 302 車盤(pán)上升 ()。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到行程開(kāi)關(guān) SQ12（ ）時(shí)。此時(shí)，掛鉤YB4 得電并動(dòng)作（ ），即完成 302 車盤(pán)停取車過(guò)程。 5． 303 車盤(pán)停、取車的調(diào)試： 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕 SB5（ ），線圈 KM KM9 得電，橫移電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng) 10 203 車盤(pán)左移（ 、 ），當(dāng)車盤(pán)分別左移到行程開(kāi)關(guān)時(shí)觸發(fā) SQ3（ ）、 SQ7（ ）時(shí)，輸出信號(hào)使得 303 車盤(pán)掛鉤 YB5 得電并動(dòng)作（ ），同時(shí)輸出信號(hào)（ ）使線圈 KM18 得電，電機(jī)正傳帶動(dòng)303 車盤(pán)下降（ ）。當(dāng)下降到位 SQ16()時(shí) , 線圈 KM18 失電車盤(pán)停止動(dòng)作，進(jìn)行停取車操作。當(dāng)按下 SB10（ ）車盤(pán)上升啟動(dòng)按鈕時(shí)，線圈 KM17 通電，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng) 303 車盤(pán)上升 ()。當(dāng)車盤(pán)運(yùn)動(dòng)到行程開(kāi)關(guān) SQ13（ ）時(shí)， KM17 失電電機(jī)制動(dòng)車盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，掛鉤 YB5 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 35 得電動(dòng)作（ ），輸出信號(hào)（ ）使 KM KM10 線圈得電。電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng) 10 203 車盤(pán)右移（ 、 ）。當(dāng)右移到行程開(kāi)關(guān)觸發(fā) SQ4（ ）、 SQ8（ ）后，線圈 KM KM10 失電。電機(jī)制動(dòng)進(jìn)行車盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)。即完成 303 車盤(pán)停取車過(guò)程。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 36 結(jié)論 本文從立體車庫(kù)的實(shí)際需求出發(fā)，在調(diào)研了自動(dòng)化立體車庫(kù)的發(fā)展過(guò)程和最新技術(shù)后，以三層三列七車位升降橫移式立體車庫(kù)為研究對(duì)象，分析車庫(kù)的工作原理，設(shè)計(jì)車庫(kù)的控制系統(tǒng)方案，存取車的程序及實(shí)現(xiàn)以及監(jiān)控系統(tǒng)。論文的主要內(nèi)容論述了立體車庫(kù)的可行性方案，以存取車的控制程序和監(jiān)控畫(huà)面的實(shí)現(xiàn)為研究重點(diǎn)，充分考慮車庫(kù)的實(shí)用性，安全性和便捷性，實(shí)現(xiàn)高效便捷的存取 車輛。監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是利用組態(tài)軟件 MCGS 強(qiáng)大的功能，以 PPI 通訊協(xié)議高性能、高速率、高實(shí)時(shí)性為基礎(chǔ)來(lái)實(shí)現(xiàn) MGCS 與西門(mén)子 PLC 的通訊，對(duì)車庫(kù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)的、有效的管理。本車庫(kù)系統(tǒng)與傳統(tǒng)車庫(kù)相比，在設(shè)備復(fù)雜程度上有所降低，在設(shè)備可靠性上有所提高，對(duì)于立體車庫(kù)技術(shù)的研究具有一定的幫助。 自動(dòng)化立體車庫(kù)將計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)化技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)相結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械停車系統(tǒng)設(shè)備安全可靠，存取車方便快捷。它將成為未來(lái)智能化，一體化大廈和小區(qū)的一部分，從而實(shí)現(xiàn)小區(qū)的全方位管理，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與其他城市設(shè)施相連接，從 而實(shí)現(xiàn)城市的一體化。車庫(kù)內(nèi)的一切信息均可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送相關(guān)職能部門(mén)，擴(kuò)大車庫(kù)的利用率和經(jīng)濟(jì)效益，為未來(lái)智能化的人居環(huán)境構(gòu)建一幅美好的藍(lán)圖，這也是未來(lái)自動(dòng)化車庫(kù)的發(fā)展方向。 自動(dòng)化立體車庫(kù)的發(fā)展方向是整個(gè)系統(tǒng)將由 PLC、變頻器、條碼打印機(jī)和條碼掃描器組合控制，用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)控制設(shè)備的手動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行和正常停止。當(dāng)把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)運(yùn)行檔時(shí)，手動(dòng)指示燈亮，可通過(guò)按鈕和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)控制車位的上下和左右移動(dòng)；在把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于自動(dòng)擋時(shí)，自動(dòng)指示燈亮，按下存車按鈕，此時(shí)條碼打印機(jī)通過(guò) PLC 傳來(lái)的指示打印條碼，然后把條碼上的 車位移出讓你存車，最后可憑此條碼，在條碼掃描器上把信息傳到 PLC 中去，經(jīng)過(guò) PLC 的處理，就可把相應(yīng)的車位移出，讓你取走，這樣便實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)存取車；在把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于停止擋時(shí)，車位在完成移動(dòng)后停下，接著停止指示燈亮。在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)發(fā)生特殊情況或故障時(shí)，按下急停按鈕，車位瞬間停下，直到排除故障后，復(fù)位急停按鈕，車位又按原來(lái)停下的位置繼續(xù)運(yùn)行下去。用 PLC 內(nèi)的預(yù)置程序來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制車位的上下左右移動(dòng)，由變頻器的正反轉(zhuǎn)及輸出停止來(lái)控制電機(jī)移動(dòng)和急停，存車則由條碼打印機(jī)來(lái)打出憑條，取車則把該 憑條用條碼掃描器掃進(jìn) PLC，實(shí)現(xiàn)存取車的自動(dòng)化。最后完成對(duì) PLC、上位機(jī)、 Profibus 總線、變頻器、條碼打印機(jī)、條碼掃描器電機(jī)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、按鈕站、電控柜、光電傳感器、限位開(kāi)關(guān)、車位和車庫(kù)的安裝及接線。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 37 致謝 大學(xué)生活即將結(jié)束，回想著匆匆的四年大學(xué)生活讓我有一種不舍和珍惜，不舍母校的栽培，珍惜身邊的友誼。我很感謝在這四年里教過(guò)我的老師們，感謝老師們?cè)谶@四年里對(duì)我的付出。 這篇論文是老師指導(dǎo)下完成的。老師對(duì)我認(rèn)真負(fù)責(zé)，無(wú)論是選題還是查找資料、論文的修改以及格式的調(diào)整，老師都在繁忙的工作中抽出時(shí)間給與了悉心的 指導(dǎo)。在此，向老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 38 參考文獻(xiàn) 1 常斗南． PLC 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例及解析 [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2020： 3542． 2 呂景泉．可編程控制器技術(shù)教程 [M]．北京：高等教育出版社， 2020：106110． 3 王永華 .現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù) [M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020(4)： 205208． 4 張培志 .電氣控制與可編程序控制器 [M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2020： 7679． 5 陽(yáng)勝峰．西門(mén)子 PLC 與變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用教程 [M]．北京：中國(guó)電力出版社， 2020： 5155． 6 高勤主編．電器與 PLC 控制技術(shù) [M]．北京：高等教育出版社， 2020：6769． 7 鐘曉強(qiáng)．組態(tài)軟件和 PLC 在智能化立體車庫(kù)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J]．浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) ,2020（ 4）： 3032． 8 王輝．機(jī)械式立體車庫(kù)的特點(diǎn)研究及其應(yīng)用 [J]．中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)， 2020（ 5）： 35． 9 程懷舟．基于 PLC 的多層升降橫移立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]．電子設(shè)計(jì)應(yīng)用， 2020： 100102． 10 劉教瑜，張?zhí)m．組態(tài)王在監(jiān)控系統(tǒng)中的研究與實(shí)現(xiàn) [J]．工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， 2020（ 12）： 1113． 11 劉煒．開(kāi)放的綜合信息監(jiān)控系統(tǒng)體系研究 [J]．中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)， 1999： 510． 12 唐儲(chǔ)文，王生學(xué)，張侃諭．監(jiān)控通信在立體車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)控制中的應(yīng)用[J]．微計(jì)算機(jī)信息， 2020： 2931． 13 任伯淼主編．機(jī)械式立體停車庫(kù) [M]．北京 :海洋出版社 , 2020． . 14 王兆義編著．可編程序控制器教程 [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993： 7076． 15 鄭瑜平主編．可編程序控制器 [M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1995： 204206． 16 謝明． .多層升降橫移立體停車庫(kù)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)研究 [J]．機(jī)械與 電子，2020（ 9）： 2931． 17 張?jiān)粕?，劉煒，張壽明等．多層升降平移式立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng) [J]．電氣傳動(dòng)， 2020（ 5）： 2223． 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 39 附錄 外文翻譯 Threedimensional garage threedimensional outhnes garage Vehicles parked nowhere iS the problem of the urban social. economic and transport development to a certain extent the result, Garage Equipment development in foreign countries, especially in Japan nearly3040 years. whether tecluucally or interims of experience had been a success. China is also in the beginning of the1990sdeveloped mechanical parking equipment, which was10 years in the past. As many new households within the district and the parking ratio of l:1. To address the size of parking spaces for tenants and business areas contradictions3D mechanical parking equipment with an average size of a small motorcycle39。s unique characteristics, the majority of users have been accepted. Machmery garage with the traditional natural underground garage, in many respects to demonstrate its superiority. First, themechanical garage with a pronunent section of superiority. Past due to theunderground garage must elapse enough lanes, the average car will occupy an area of 40 square meters, If the use of doublemechanical garage, which would enahle groundto improvc the utihzation rate of around80% t090%, If using ground multistorey(21storeys), threedimensional garage,50 square meters of land area will be placed on the 40 cars. which can great Eye save the lineated land resources, Civil and save development costs. Mechanical garage and underground garage can be more effective than to ensure personal and heckle safety in the garage or car kept prospective location. the entire electronic control equipment would not operate. It should be said that the mechanical garage from the management can do a thorough separation of people and valueless. Currently, threedimensional 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 40 garage manly m the fo Uo wing forms: lifting and transferring: tunnelstacker, verticaltype, Vertical circulation, boxlevel cycle, the level of circulating round. (1) lifting and transferring Lifting and transferring Garage modular design, each module can he designed in to two. three, four Ievels, the fivestory, semisubrnerged in various forms, such as the number of parking spaces from a few to hundreds. This applies threedinensional3 Mentioning security system is in the central control room for monitonng and controlling the operation of the garage scene conditions It has motion detection license plate recogrution, work connections. different types of alarm systemslinkage, and other fiinctions. can be achieved unguarded. Ldt:ing and transfemng Garage Equipment parking flow indicate the foUowing: (1) The