【導讀】本課題為自擬題目，主要設計內容為：繪制C型立體車庫結構圖，制；編制對應的順序功能圖和梯形圖。數(shù)，完成開題報告；[1]常斗南．PLC運動控制實例及解析[M].北京：機械工業(yè)出版社，[2]呂景泉．可編程控制器技術教程［M］.北京：高等教育出版社，以來，我國進入了汽車擁有率迅速上升時候。越來越不能滿足市場的需求。對多停車位、少占空間、使用操作簡單、安。立體車庫是一種以單層平面停車場為核心、多平面的空間停車車庫，升降橫移式立體車庫利用托盤移位產生垂直通道，實現(xiàn)多層車位。的升降來存取車輛?？刂破鱌LC實現(xiàn)車庫的控制系統(tǒng)，介紹了3×3立體車庫模型實現(xiàn)情況。

　　

【正文】 圈得電。電機反轉帶動 10 201 車盤左移（ 、）。當左移到位觸發(fā) SQ2（ ）、 SQ6（ ）行程開關后，制動進行車盤停止運動。即完成 301 車盤停取車過程。 4． 302 車盤停、取車的調試： 在按下啟動按鈕 SB4（ ），使得 302 車盤掛鉤 YB4（ ）動作。同時輸出信號（ ）使線圈 KM16 得電，電機正轉帶動 302 車盤下降。當下降到位觸及行程開關 SQ15()時 ,線圈失電電機制動，車盤停止運動，進行停取車操作。 當按下 SB9（ ）上升啟動按鈕時，線圈 KM15 得電，電機反轉帶動 302 車盤上升 ()。當運動到行程開關 SQ12（ ）時。此時，掛鉤YB4 得電并動作（ ），即完成 302 車盤停取車過程。 5． 303 車盤停、取車的調試： 當按下啟動按鈕 SB5（ ），線圈 KM KM9 得電，橫移電機正轉帶動 10 203 車盤左移（ 、 ），當車盤分別左移到行程開關時觸發(fā) SQ3（ ）、 SQ7（ ）時，輸出信號使得 303 車盤掛鉤 YB5 得電并動作（ ），同時輸出信號（ ）使線圈 KM18 得電，電機正傳帶動303 車盤下降（ ）。當下降到位 SQ16()時 , 線圈 KM18 失電車盤停止動作，進行停取車操作。當按下 SB10（ ）車盤上升啟動按鈕時，線圈 KM17 通電，電機運轉帶動 303 車盤上升 ()。當車盤運動到行程開關 SQ13（ ）時， KM17 失電電機制動車盤停止運動。此時，掛鉤 YB5 哈爾濱理工大學學士學位論文 35 得電動作（ ），輸出信號（ ）使 KM KM10 線圈得電。電機反轉帶動 10 203 車盤右移（ 、 ）。當右移到行程開關觸發(fā) SQ4（ ）、 SQ8（ ）后，線圈 KM KM10 失電。電機制動進行車盤停止運動。即完成 303 車盤停取車過程。 哈爾濱理工大學學士學位論文 36 結論 本文從立體車庫的實際需求出發(fā)，在調研了自動化立體車庫的發(fā)展過程和最新技術后，以三層三列七車位升降橫移式立體車庫為研究對象，分析車庫的工作原理，設計車庫的控制系統(tǒng)方案，存取車的程序及實現(xiàn)以及監(jiān)控系統(tǒng)。論文的主要內容論述了立體車庫的可行性方案，以存取車的控制程序和監(jiān)控畫面的實現(xiàn)為研究重點，充分考慮車庫的實用性，安全性和便捷性，實現(xiàn)高效便捷的存取 車輛。監(jiān)控系統(tǒng)的設計主要是利用組態(tài)軟件 MCGS 強大的功能，以 PPI 通訊協(xié)議高性能、高速率、高實時性為基礎來實現(xiàn) MGCS 與西門子 PLC 的通訊，對車庫進行動態(tài)的、有效的管理。本車庫系統(tǒng)與傳統(tǒng)車庫相比，在設備復雜程度上有所降低，在設備可靠性上有所提高，對于立體車庫技術的研究具有一定的幫助。 自動化立體車庫將計算機技術，自動化技術和網(wǎng)絡通訊技術相結合起來，實現(xiàn)了機械停車系統(tǒng)設備安全可靠，存取車方便快捷。它將成為未來智能化，一體化大廈和小區(qū)的一部分，從而實現(xiàn)小區(qū)的全方位管理，通過網(wǎng)絡技術與其他城市設施相連接，從 而實現(xiàn)城市的一體化。車庫內的一切信息均可通過網(wǎng)絡傳送相關職能部門，擴大車庫的利用率和經(jīng)濟效益，為未來智能化的人居環(huán)境構建一幅美好的藍圖，這也是未來自動化車庫的發(fā)展方向。 自動化立體車庫的發(fā)展方向是整個系統(tǒng)將由 PLC、變頻器、條碼打印機和條碼掃描器組合控制，用轉換開關來控制設備的手動運行、自動運行和正常停止。當把轉換開關置于手動運行檔時，手動指示燈亮，可通過按鈕和轉換開關來控制車位的上下和左右移動；在把轉換開關置于自動擋時，自動指示燈亮，按下存車按鈕，此時條碼打印機通過 PLC 傳來的指示打印條碼，然后把條碼上的 車位移出讓你存車，最后可憑此條碼，在條碼掃描器上把信息傳到 PLC 中去，經(jīng)過 PLC 的處理，就可把相應的車位移出，讓你取走，這樣便實現(xiàn)了自動存取車；在把轉換開關置于停止擋時，車位在完成移動后停下，接著停止指示燈亮。在運行過程中，當發(fā)生特殊情況或故障時，按下急停按鈕，車位瞬間停下，直到排除故障后，復位急停按鈕，車位又按原來停下的位置繼續(xù)運行下去。用 PLC 內的預置程序來控制整個系統(tǒng)的運行，用電機的正反轉來控制車位的上下左右移動，由變頻器的正反轉及輸出停止來控制電機移動和急停，存車則由條碼打印機來打出憑條，取車則把該 憑條用條碼掃描器掃進 PLC，實現(xiàn)存取車的自動化。最后完成對 PLC、上位機、 Profibus 總線、變頻器、條碼打印機、條碼掃描器電機、轉換開關、按鈕站、電控柜、光電傳感器、限位開關、車位和車庫的安裝及接線。 哈爾濱理工大學學士學位論文 37 致謝 大學生活即將結束，回想著匆匆的四年大學生活讓我有一種不舍和珍惜，不舍母校的栽培，珍惜身邊的友誼。我很感謝在這四年里教過我的老師們，感謝老師們在這四年里對我的付出。 這篇論文是老師指導下完成的。老師對我認真負責，無論是選題還是查找資料、論文的修改以及格式的調整，老師都在繁忙的工作中抽出時間給與了悉心的 指導。在此，向老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 哈爾濱理工大學學士學位論文 38 參考文獻 1 常斗南． PLC 運動控制實例及解析 [M]．北京：機械工業(yè)出版社，2020： 3542． 2 呂景泉．可編程控制器技術教程 [M]．北京：高等教育出版社， 2020：106110． 3 王永華 .現(xiàn)代電氣及可編程控制技術 [M]．北京：北京航空航天大學出版社， 2020(4)： 205208． 4 張培志 .電氣控制與可編程序控制器 [M]．北京：化學工業(yè)出版社，2020： 7679． 5 陽勝峰．西門子 PLC 與變頻器、觸摸屏綜合應用教程 [M]．北京：中國電力出版社， 2020： 5155． 6 高勤主編．電器與 PLC 控制技術 [M]．北京：高等教育出版社， 2020：6769． 7 鐘曉強．組態(tài)軟件和 PLC 在智能化立體車庫控制系統(tǒng)中的應用 [J]．浙江工商職業(yè)技術學院學報 ,2020（ 4）： 3032． 8 王輝．機械式立體車庫的特點研究及其應用 [J]．中國學位論文全文數(shù)據(jù)庫， 2020（ 5）： 35． 9 程懷舟．基于 PLC 的多層升降橫移立體停車庫控制系統(tǒng)設計 [J]．電子設計應用， 2020： 100102． 10 劉教瑜，張?zhí)m．組態(tài)王在監(jiān)控系統(tǒng)中的研究與實現(xiàn) [J]．工業(yè)控制計算機， 2020（ 12）： 1113． 11 劉煒．開放的綜合信息監(jiān)控系統(tǒng)體系研究 [J]．中國學位論文全文數(shù)據(jù)庫， 1999： 510． 12 唐儲文，王生學，張侃諭．監(jiān)控通信在立體車庫現(xiàn)場控制中的應用[J]．微計算機信息， 2020： 2931． 13 任伯淼主編．機械式立體停車庫 [M]．北京 :海洋出版社 , 2020． . 14 王兆義編著．可編程序控制器教程 [M]．北京：機械工業(yè)出版社，1993： 7076． 15 鄭瑜平主編．可編程序控制器 [M]．北京：北京航空航天大學出版社，1995： 204206． 16 謝明． .多層升降橫移立體停車庫計算機監(jiān)控系統(tǒng)研究 [J]．機械與 電子，2020（ 9）： 2931． 17 張云生，劉煒，張壽明等．多層升降平移式立體車庫監(jiān)控系統(tǒng) [J]．電氣傳動， 2020（ 5）： 2223． 哈爾濱理工大學學士學位論文 39 附錄 外文翻譯 Threedimensional garage threedimensional outhnes garage Vehicles parked nowhere iS the problem of the urban social. economic and transport development to a certain extent the result, Garage Equipment development in foreign countries, especially in Japan nearly3040 years. whether tecluucally or interims of experience had been a success. China is also in the beginning of the1990sdeveloped mechanical parking equipment, which was10 years in the past. As many new households within the district and the parking ratio of l:1. To address the size of parking spaces for tenants and business areas contradictions3D mechanical parking equipment with an average size of a small motorcycle39。s unique characteristics, the majority of users have been accepted. Machmery garage with the traditional natural underground garage, in many respects to demonstrate its superiority. First, themechanical garage with a pronunent section of superiority. Past due to theunderground garage must elapse enough lanes, the average car will occupy an area of 40 square meters, If the use of doublemechanical garage, which would enahle groundto improvc the utihzation rate of around80% t090%, If using ground multistorey(21storeys), threedimensional garage,50 square meters of land area will be placed on the 40 cars. which can great Eye save the lineated land resources, Civil and save development costs. Mechanical garage and underground garage can be more effective than to ensure personal and heckle safety in the garage or car kept prospective location. the entire electronic control equipment would not operate. It should be said that the mechanical garage from the management can do a thorough separation of people and valueless. Currently, threedimensional 哈爾濱理工大學學士學位論文 40 garage manly m the fo Uo wing forms: lifting and transferring: tunnelstacker, verticaltype, Vertical circulation, boxlevel cycle, the level of circulating round. (1) lifting and transferring Lifting and transferring Garage modular design, each module can he designed in to two. three, four Ievels, the fivestory, semisubrnerged in various forms, such as the number of parking spaces from a few to hundreds. This applies threedinensional3 Mentioning security system is in the central control room for monitonng and controlling the operation of the garage scene conditions It has motion detection license plate recogrution, work connections. different types of alarm systemslinkage, and other fiinctions. can be achieved unguarded. Ldt:ing and transfemng Garage Equipment parking flow indicate the foUowing: (1) The