【正文】 否良好。是否能夠有效防止切削液或粉末進(jìn)入柜內(nèi)?？諝膺^濾器（如果安裝）清潔狀況是否良好。2) 電氣柜內(nèi)部的風(fēng)扇，熱交換器等部件是否可以正常工作。PLC的防塵罩（防塵紙）是否已經(jīng)取下一步。3) 電氣柜子內(nèi)部的PLC模塊，其他控制裝置的表面，內(nèi)部是否有線頭，螺釘，灰塵，金屬粉末等異物進(jìn)入。4) 控制系統(tǒng)各模塊，部件的數(shù)量是否已經(jīng)齊全。模塊，部件的安裝是否牢固，可靠。5) 系統(tǒng)的總線，擴(kuò)展電纜是否已經(jīng)正確連接，連接器插頭是否完全插入，擰緊。模塊地址的設(shè)置（如需要）是否正確。6) 系統(tǒng)操作面板上的按鈕有無破損。安裝是否可靠。設(shè)定位置是否正確。7) 繼電器，電磁鐵以及電動(dòng)機(jī)等電磁部件的噪聲抑制器是否已經(jīng)按照要求安裝。部件連接檢1) 電氣柜與設(shè)備間的連接電纜是否有破損，電纜拐彎處是否有破裂，損傷現(xiàn)象。2) 電源線與信號(hào)線布置是否合理，電纜連接是否正確，可靠。3) 機(jī)床電源進(jìn)線是否可靠，接地線的規(guī)格是否符合要求。4) 信號(hào)屏蔽線的接地是否正確。端子板上接線是否牢固，可靠。系統(tǒng)按地線是否連接可靠。5) 系統(tǒng)的總線，擴(kuò)展電纜是否已經(jīng)正確連接，連接器插頭是否完全插入，擰緊。模塊地址的設(shè)置（如需要）是否正確。6) 確認(rèn)全部低壓PLC 輸入端（如DC24V）與高壓（如AC220V）控制回路間無短路或不正確的連接。7) 確認(rèn)全部PLC的輸出無“短路”現(xiàn)象等。、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的基本步驟PLC的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是檢查，優(yōu)化PLC控制系統(tǒng)硬件，軟件設(shè)計(jì)，提高控制系統(tǒng)可靠的重要步驟。為了防止調(diào)試過程中可能出現(xiàn)的問題，確保調(diào)試工作的順利進(jìn)行，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試應(yīng)在完成控制系統(tǒng)的安裝，連接，用戶程序編制后，按照規(guī)定的步驟進(jìn)行。盡管在不同場(chǎng)合使用的PLC型號(hào)，控制對(duì)象，控制要求各不相同，但PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的基本方法與步驟相似。通常來說，調(diào)試應(yīng)按照?qǐng)D31所示的步驟進(jìn)行。運(yùn)行PLC現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試PLC安裝檢查PLC連接檢查絕緣，耐壓要檢查電源電壓檢查調(diào)試前的檢查I/O連接檢查安全電路電路確認(rèn)手動(dòng)/單步運(yùn)行試驗(yàn)自動(dòng)運(yùn)行試驗(yàn)通電試驗(yàn)異常運(yùn)行試驗(yàn)硬件調(diào)試軟件調(diào)試 圖31由圖31可見，PLC控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試主要分為調(diào)試前的基本檢查，硬件調(diào)試，軟件調(diào)試三個(gè)階段。調(diào)試前的檢查包括PLC安裝檢查，連接檢查，電源電壓檢查等步驟，檢查的具體要求可以參見前述。其中，特別注意需要以下幾點(diǎn)。1) 調(diào)試（通電）前應(yīng)確保PLC上的防塵紙已經(jīng)取下。2) PLC各輸入，輸出模塊的地址已經(jīng)正確分配與設(shè)定（需要時(shí)），且I/O信號(hào)的地址已經(jīng)做了明確的標(biāo)記。3) PLC必需已經(jīng)按照要求進(jìn)行可靠接地，接地系統(tǒng)必需符合規(guī)范。4) 確認(rèn)全部低壓PLC輸入端（如DC24V）與高壓（如AC220V）控制回路間無短路或不正確的連接。5) 確認(rèn)全部PLC的輸出無“短路”現(xiàn)象。6) 確認(rèn)PLC的擴(kuò)展電纜已經(jīng)可靠連接，且已經(jīng)安裝終端電阻（需要時(shí)）。在以上檢查完成后可以進(jìn)入如下的PLC控制系統(tǒng)的試運(yùn)行階段（包括硬件調(diào)試與軟件調(diào)試兩個(gè)階段）。、硬件調(diào)試在基本檢查確認(rèn)無誤后，可以進(jìn)一步進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的硬件調(diào)試。PLC的硬件調(diào)試要可分為通電試驗(yàn)、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)、I/O連接檢查、安全電路確認(rèn)四部分。通電檢查通電檢查的主要目的是確認(rèn)強(qiáng)電控制線路以及PLC外圍線路的工作情況。手動(dòng)旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)在合上全部斷路器，自動(dòng)開關(guān)，并測(cè)量無誤后可以進(jìn)行電機(jī)的旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)。旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)應(yīng)通過手動(dòng)按下接觸上部的機(jī)械連鎖部件進(jìn)行，不可以使用線圈通電的形式試驗(yàn)。在全部檢查進(jìn)行完成后，切除控制系統(tǒng)動(dòng)力線路的斷路器，自動(dòng)開關(guān)。對(duì)于使用氣動(dòng)，液壓控制的設(shè)備，應(yīng)關(guān)閉氣源。同時(shí)保留用于PLC電源，輸入信號(hào)，輸出信號(hào)的外部供電電源，以便進(jìn)行下一步PLC輸入/輸出連接的檢查。I/O連接檢查在I/O連接檢查前應(yīng)確認(rèn)控制系統(tǒng)動(dòng)力線路的斷路器，自動(dòng)開關(guān)已經(jīng)斷開，氣動(dòng)。液壓的氣源，液壓已經(jīng)關(guān)閉。然后按照以下步驟進(jìn)行 I/O信號(hào)的檢查。輸入信號(hào)連接檢查輸入信號(hào)的連接檢查步驟如下。1) 確認(rèn)全部輸入信號(hào)的電源電壓已經(jīng)符合PLC輸入信號(hào)的要求。2) 確認(rèn)PLC處于“STOP”狀態(tài)，并接通PLC電源。一般來說，對(duì)于使用擴(kuò)展單元或特殊功能模塊的控制系統(tǒng)，應(yīng)首先接通PLC擴(kuò)展單元或功能模塊的電源，然后接通PLC的基本單元的電源。電源接通后，可以通過PLC上的“POWER”指示燈。確認(rèn)PLC電源已經(jīng)正常加入。3）手動(dòng)按壓PLC輸入端的全部按鈕，開關(guān)，通過PLC上的輸入指示燈或者通過編程器對(duì)輸入信號(hào)的檢測(cè)，確認(rèn)信號(hào)的地址連接正確，且按鈕與開關(guān)的發(fā)信正常。4）對(duì)于接近開關(guān)類的檢測(cè)信號(hào)輸入，應(yīng)利用其他發(fā)信裝置（如螺絲刀等）代替“發(fā)信擋塊）進(jìn)行試驗(yàn)，確認(rèn)信號(hào)的地址與接近開關(guān)的動(dòng)作。對(duì)于信號(hào)無法通過手動(dòng)方式進(jìn)行發(fā)信的輸入點(diǎn)，也應(yīng)在檢測(cè)元件側(cè)通過對(duì)輸入信號(hào)的“短接”等方式對(duì)其連接情況與地址進(jìn)行檢查確認(rèn)。 輸出信號(hào)連接檢查輸出信號(hào)的連接檢查步驟如下。1) 確認(rèn)全部輸出點(diǎn)外部無短路，且輸出點(diǎn)的外部電源已經(jīng)符合PLC 對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)的要求。2) 確認(rèn)PLC處于“STOP”狀態(tài)，且PLC的電源已經(jīng)正常加入。3) 在調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)有編程器的場(chǎng)合，通過對(duì)輸出信號(hào)的強(qiáng)烈ON/OFF，檢查輸出端連接的執(zhí)行元件動(dòng)作情況與輸出地址的正確性。4) 在現(xiàn)場(chǎng)無編程器或無法對(duì)PLC輸出 進(jìn)行強(qiáng)制ON/OFF的場(chǎng)合，也應(yīng)通過對(duì)PLC的輸出進(jìn)行模擬（如“短接”PLC輸出點(diǎn)兩端）動(dòng)作，檢查PLC輸出地址連接與對(duì)應(yīng)的執(zhí)行元件動(dòng)作情況。安全電路確認(rèn)安全電路是指用于設(shè)備緊急分?jǐn)啵踩Ｗo(hù)等的保護(hù)電路，這部分線路必須由繼電器—接觸器等電磁動(dòng)作元件所組成，而不可以通過PLC進(jìn)行控制，線路的具體設(shè)計(jì)方法與要求可以參見其它資料。在進(jìn)行PLC軟件調(diào)試前，必須對(duì)線路中安全電路的動(dòng)作進(jìn)行——確認(rèn)，保證控制系統(tǒng)的保護(hù)電路能夠可靠動(dòng)作，真正起到安全保護(hù)的作用。對(duì)于緊急分?jǐn)嚯娐贰?yīng)進(jìn)行多次通斷試驗(yàn)，確認(rèn)其安全性與可靠性。、軟件調(diào)試在PLC硬件調(diào)試完成后，可以進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的軟件調(diào)試。在PLC的軟件調(diào)試前，應(yīng)首先利用外部編程器對(duì)所編制的程序進(jìn)行語法，程序結(jié)構(gòu)等檢查，排除程序中的語法與結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤。然后將程序輸入PLC，并根據(jù)如下步驟進(jìn)行軟件調(diào)試。手動(dòng)單步運(yùn)行試驗(yàn)PLC軟件調(diào)試的第一步應(yīng)對(duì)程序中的動(dòng)作進(jìn)行手動(dòng)/單步運(yùn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)的基本方法與步驟如下。1) 確認(rèn)控制系統(tǒng)動(dòng)力線路的斷路器，自動(dòng)開關(guān)已經(jīng)斷開，氣動(dòng)，液壓的氣源，液壓已切斷。2) 檢查PLC內(nèi)部程序，確認(rèn)輸入程序正確。3) 接通PLC電源，將PLC運(yùn)行開關(guān)置于“RUN”，使PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。4) 確認(rèn)PLC的“POWER”，“RUN”指示燈亮。當(dāng)PLC出現(xiàn)諸如“PROGE”，“CPUE”，“ERROR”，“BATTERY ERROR”之類報(bào)警燈亮?xí)r，表明PLC存在軟件，硬件，電池等方面的報(bào)警，應(yīng)首先排除故障，然后進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)試。5) 根據(jù)PLC程序的設(shè)計(jì)，在設(shè)備手動(dòng)運(yùn)行方式下逐一對(duì)機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行單步調(diào)試，并通過觀察PLC的輸出確認(rèn)動(dòng)作的正確性。在單步調(diào)試時(shí)，最好在斷開動(dòng)力線路，氣動(dòng)，液壓的氣源，液壓的情況下進(jìn)行；對(duì)于調(diào)試過程中需要的開關(guān)動(dòng)作，可以通過手動(dòng)發(fā)信的方式進(jìn)行。6) 通過觀察PLC的輸出，在全部單步動(dòng)作得到確認(rèn)后，可以接通動(dòng)力線路。氣動(dòng)，液壓的氣動(dòng)，液壓，進(jìn)行實(shí)際機(jī)械動(dòng)作試驗(yàn)，確認(rèn)機(jī)械部件動(dòng)作正常。7) 逐一調(diào)整機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作，檢測(cè)開關(guān)的檢測(cè)位置等，使得機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)速度，工作壓力，工作行程等參數(shù)與設(shè)計(jì)要求相符。自動(dòng)運(yùn)行試驗(yàn) 在手動(dòng)/單步運(yùn)行試驗(yàn)完成后，可以進(jìn)行系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行試驗(yàn)。自動(dòng)運(yùn)行試驗(yàn)原則上應(yīng)在系統(tǒng)全部動(dòng)力線路，氣動(dòng)，液壓正常工作的情況下進(jìn)行。試驗(yàn)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。1) 自動(dòng)運(yùn)行試驗(yàn)建議分步進(jìn)行，既對(duì)機(jī)械部件的特定部分，通過采取必要的措施（如采用手動(dòng)發(fā)信等方式）進(jìn)行單獨(dú)的自動(dòng)循環(huán)試驗(yàn)。然后再進(jìn)行整體試驗(yàn)。2) 為避免自動(dòng)進(jìn)行過程中可能出現(xiàn)的問題，對(duì)于運(yùn)動(dòng)部件，可以通過調(diào)整檢測(cè)開關(guān)，發(fā)信元件位置等方式減少機(jī)械部件的實(shí)際運(yùn)動(dòng)行程，以保證運(yùn)動(dòng)行程留有足夠的余量，防止事故發(fā)生。3) 在全部自動(dòng)運(yùn)行動(dòng)作試驗(yàn)完成后，恢復(fù)運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)開關(guān)，發(fā)信元件位置，進(jìn)行整體試驗(yàn)。 異常運(yùn)行試驗(yàn) 異常運(yùn)行試驗(yàn)的目的是提高系統(tǒng)可靠性，盡可能避免不應(yīng)有的事故發(fā)生。異常運(yùn)行試驗(yàn)可以進(jìn)行如下幾項(xiàng)。1) 外部突然斷電實(shí)驗(yàn)。當(dāng)設(shè)備在手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，不論在何種情況下，對(duì)于外部的突然斷電，均能可靠停止，且通過規(guī)定的操作步驟使得設(shè)備恢復(fù)正常工作。2) 緊急分?jǐn)鄬?shí)驗(yàn)。當(dāng)設(shè)備在手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，不論在何種情況下，對(duì)于緊急分?jǐn)嗖僮鳎ㄈ绨聪驴刂泼姘迳系募蓖０粹o），均能使得設(shè)備可靠停止，且通過規(guī)定的操作步驟恢復(fù)正常工作。3) 檢測(cè)開關(guān)不良實(shí)驗(yàn)。應(yīng)考慮到系統(tǒng)檢測(cè)開關(guān)不良的可能性，特別是對(duì)于容易產(chǎn)生機(jī)械部件碰撞，干涉，影響安全的部件，應(yīng)對(duì)行程終點(diǎn)檢測(cè)等信號(hào)作異常試驗(yàn)，必須保證即使某一檢測(cè)開關(guān)不良或損壞，仍然不會(huì)發(fā)生安全事故。4) 執(zhí)行元件不良實(shí)驗(yàn)。應(yīng)考慮到系統(tǒng)執(zhí)行元件不良的可能性，特別是對(duì)于容易產(chǎn)生機(jī)械部件碰撞，干涉，影響安全的部件，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行異常試驗(yàn)，必須保證即使某一檢測(cè)開關(guān)不良或損壞，仍然不會(huì)發(fā)生安全事故。5) 保護(hù)回路動(dòng)作試驗(yàn)。應(yīng)考慮到系統(tǒng)保護(hù)回路動(dòng)作的可能性，特別是對(duì)于斷定路器，自動(dòng)開關(guān)等保護(hù)器件，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行異常試驗(yàn)，必須保證在保護(hù)器件動(dòng)作時(shí)，設(shè)備能夠可靠停止，且通過規(guī)定的操作步驟，恢復(fù)正常工4 系統(tǒng)的功能評(píng)價(jià)及現(xiàn)實(shí)意義本次設(shè)計(jì)的現(xiàn)實(shí)意義： 　車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受?！　C(jī)械停車場(chǎng)與傳統(tǒng)的自然地停車場(chǎng)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械停車場(chǎng)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下停車場(chǎng)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械停車場(chǎng)，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體停車場(chǎng)的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本?！　C(jī)械停車場(chǎng)與地下停車場(chǎng)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在停車場(chǎng)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械停車場(chǎng)從管理上可以做到徹底的人車分流?！　≡诘叵峦＼噲?chǎng)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下停車場(chǎng)低得多。機(jī)械停車場(chǎng)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車場(chǎng)。這對(duì)眼下車位短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。本次設(shè)計(jì)的心得體會(huì)：在于抓住主要矛盾，本設(shè)計(jì)采用的是日本松下FPO型PLC的可編程程序控制器，設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于軟件與硬件的設(shè)計(jì)，軟件和硬件設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行，抓住了這個(gè)主要矛盾本設(shè)計(jì)就已完成百分這五十，我覺得本次設(shè)計(jì)的另一個(gè)重要方面是不斷地搜索資料，搜索的途徑有多種，我從圖書館借了有關(guān)PLC的書籍。從這些書籍我了解到PLC的多種類型，如：西門子、三菱、歐姆龍等等。雖然說它們的類型不同，但其編程的思想方法是基本一致的。我采取時(shí)間最長(zhǎng)的搜索途徑是利用網(wǎng)絡(luò)。是的，我感覺網(wǎng)絡(luò)對(duì)我的學(xué)習(xí)太重要了，在工控網(wǎng)中有大量的PLC編程實(shí)例，在那里我不光了解到了PLC還有DCS和FCS的控制。我覺得此次設(shè)計(jì)的另一個(gè)重要方法就是比較法，這種方法曾被先人采用過。對(duì)各種不同的實(shí)例進(jìn)行研究，找出它們的不同與相同點(diǎn)。PLC的現(xiàn)實(shí)用途很廣，而它的知識(shí)也是博大精深，越加深入，越會(huì)發(fā)現(xiàn)有許多你所不知道的知識(shí)。在我實(shí)習(xí)時(shí)所見的PLC是控制機(jī)床動(dòng)作的，其類型有三菱和歐姆龍。PLC作為我們專業(yè)發(fā)展的一個(gè)方向，要想真正學(xué)好它，我還有很長(zhǎng)的路要走，而此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)恰為我的發(fā)展方向奠定了一個(gè)基礎(chǔ)。致 謝一個(gè)好的設(shè)計(jì)，僅僅依靠自己的力量是很難完成的，因?yàn)槟憧倳?huì)遇見困難，或許老師、同學(xué)的一個(gè)簡(jiǎn)單提示就可以讓你豁然開朗、讓你茅塞頓開，在此次設(shè)計(jì)過程中，我深刻體會(huì)到了這一點(diǎn)的重要性，同時(shí)我也深刻的領(lǐng)悟到團(tuán)隊(duì)精神的重要，互助精神的必要。在此，我衷心地向我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師王冬梅老師，還有其他各位老師、同學(xué)和領(lǐng)導(dǎo)表示感謝。感謝他們?cè)谠O(shè)計(jì)中給我的幫助、鼓勵(lì)和支持，使我在困難面前勇于前行，使我對(duì)人生目標(biāo)有了更大的堅(jiān)定。我為有這么一些同學(xué)、老師和領(lǐng)導(dǎo)而感到驕傲和幸運(yùn)，我感謝他們?cè)谏钪械南ば恼樟?、學(xué)習(xí)中的全心幫助。在此，我衷心地對(duì)他們說聲謝謝參考文獻(xiàn)1． 史國(guó)生. 《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》.化學(xué)工業(yè)出版社。2． 常斗南. 《》.機(jī)械工業(yè)出版社。3． 朱善君. 《可編程序控制系統(tǒng)》.清華大學(xué)出版社4． 章小印. 《電氣控制與PLC》.煤炭工業(yè)出版。