【導讀】獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內容外，本論文不。含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重。要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明。的法律結果由本人承擔。學校有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和。保密的畢業(yè)設計(論文)在解密后遵守此規(guī)定。機械式立體車庫可充分利用土地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，成為解決城市靜態(tài)交通問題的。本文以升降橫移式立體車庫為研究對象，采用PLC和組態(tài)軟件設計了立體車庫。首先，本文分析了升降橫移式立體車庫的架構和傳動方式，在此基礎上給出了。立體車庫控制要求，采用三菱PLC設計了汽車存取、手自動等控制程序。取過程動態(tài)效果和狀態(tài)顯示。所設計的立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)操作簡單，存取方便，組態(tài)畫面。形象直觀，達到了設計目標。

　　

【正文】 全掛鉤下降鎖住載車板，存取車指示燈停止閃 爍， 2F1號車庫存取車完成。其對應 PLC程序如圖 ： 常熟理工學院畢業(yè)設計（論文） 21 圖 2F1自動控制程 序 常熟理工學院畢業(yè)設計（論文） 22 二層車庫選號程序 當按下按鈕時 ，把數(shù)送到寄存器中去比較，然后跳入相對應的狀態(tài)下。 其控制流程 如圖 示： 開 始按 下 想 要 進 入的 車 庫 按 鈕把 對 應 的 車 庫號 送 入 D 2中結 束 圖 二層車庫選號流程 按下二層任一按鈕，然后把車庫號送 入 D2中 即可，為下面的執(zhí)行成作準備 ， PLC控 制程序如 圖 ： 圖 二層車庫選號程序 常熟理工學院畢業(yè)設計（論文） 23 一層車庫載車板檢測程序 檢測一層車庫載車板在哪個車庫，因為我所設計的是一層不復位控制，所以要進行一層車庫載車板檢測設計， 如圖 ： 圖 一層車庫載車板檢測程序 一層載車板檢測程序不熟任何狀態(tài)，在程序執(zhí)行 過程中一直處在掃描，為下一次存取車做好準備。 急停程序 當系統(tǒng)出 現(xiàn)故障的時候，按下急停按鈕就會斷開所有的電 機和輔助繼電器，防止出現(xiàn)人員受傷或是車輛損壞情況，程序如 圖 ： 圖 急停 程序 其他 控制程序 由于學校實驗室條件有限，本次設計是通過組態(tài)王仿真實現(xiàn)，還有部分控制程序是通過在組態(tài)王里編程實現(xiàn)。 常熟理工學院畢業(yè)設計（論文） 24 體車 庫 的仿真 界面設計 當 PLC 控制程序設計完成后，就開始著手進行組態(tài)監(jiān)控畫面的設計，對其進行動畫連接，與 PLC 進行通信，監(jiān)控小車的整個存取過程。 立體車庫 監(jiān)控畫面設計 新 建組態(tài)王工程 在電腦上 安裝 好 組態(tài)王之后，雙擊桌面 的組態(tài)王應用 圖標，打開工程管理器，然后建立 一個新的 工程 ，并對其進行命名，選擇好存儲路徑 即可 。如圖 所示 ，最下面的一行是我新建的工程，工程名稱為“立體車庫”。 圖 建立 工程 然后 雙擊工程 管理器中的工程名， 就會跳出 工程瀏覽器 對話框 。在工程瀏覽器中，雙擊新建圖標， 可以 新建畫面， 命名畫面名稱，調好相應的配置， 如圖 所示。我新建了立體車庫歡迎界面和監(jiān)控畫面。 常熟理工學院畢業(yè)設計（論文） 25 圖 新建畫面 組態(tài)畫面設計思想 當 PLC 程序設計完成后，就開始著手監(jiān)控組態(tài)畫面的設計，起初由于對組態(tài)王軟件不熟悉，只是想畫幾個按鈕，有指示燈，然 后再設計出小車的動態(tài)即可。隨著對課題和組態(tài)王的不斷深入了解，還有通過許老師的指導，我開始慢慢向里面加入一些新的元素，組態(tài)畫面也在不斷美化，使其看起來更加具有立體感。 完成的效果：一層車庫只需按下車庫號就可完成小車的動態(tài)監(jiān)控；當選好二層車庫號時，按下存車按鈕，操作面板上 會顯示所選車庫號與剩余車庫數(shù)，存車指示燈閃爍，與此同時車庫阻擋桿 打開，小車運行到指定的車庫下，一層載車板同時也 移動到指定位置，然后二層載車板下降，到達一層限位時小車移動上去，然后隨著載車板一起運動到二層，待車停好，防墜安全掛鉤下降鎖住載 車板，存車指示燈復位，操作面板上對應指示燈亮。 常熟理工學院畢業(yè)設計（論文） 26 歡迎界面 設計 此界面只是作為進入監(jiān)控畫面跳板，畫面上有字體左右滾動和時間及日期的顯示，如圖 所示： 圖 歡迎界面 監(jiān)控畫面設計 根據(jù)設計要求，設計升降橫移式立體車庫的監(jiān)控界面，設計有控制面板和車庫的整體構架，還有動態(tài)運行的時候可以看到整個運行效果，設計界面如圖 ： 圖 立體車庫監(jiān)控畫面 常熟理工學院畢業(yè)設計（論文） 27 通信設置 在設備配 置中設置三菱 PLC 的通信參數(shù)設置，具體內容如圖 所示 ： 圖 串行通信接口參數(shù)設置 單擊工程瀏覽器中 COM1，然后雙擊新建邏輯設備，此時會蹦出如上圖所示的對話框，常熟理工學院畢業(yè)設計（論文） 28 然后選擇 “PLC三菱 FX2編程口 ”，單擊下一步，給設備取一個邏輯名稱，單擊下一步，選擇 COM1 口 地址 2，嘗試恢復間隔和最長恢復時間不用改它，最后完成 PLC 與組態(tài)王之 間的數(shù)據(jù)通信連接。 只是這樣還不能進行 PLC 與組態(tài)王之間的數(shù)據(jù)傳送，還要對其波特率、數(shù)據(jù)位、校驗、停止位進行選擇，對應的選擇分別為： 9600、 偶校驗、 1。設置完成后就可對 PLC與組態(tài)王之間進行數(shù)據(jù)傳送了。 建立變量 打開組態(tài)王，進入工程瀏覽器，單擊 “數(shù)據(jù)詞典 ”，進入建立變量界面，點擊 “新建數(shù)據(jù)庫變量 ”， I/O 離散變量要設置變量名、變量類型、連接設備、寄存器、數(shù)據(jù)類型和讀寫屬性。內存變量則只需設置變量名和變量類型即可。 變量名不能重復，而且在設置前最好把所需要用到的變量羅列出來，連接 的 時候與之一一對應起來 。需要和 PLC 進行通信的設置為 I/O 離散，只需 在組態(tài)王中實現(xiàn)的（如車的動態(tài)演示）設置為內存整型即可，部分需要設置為內存離散（如選擇按鈕）和 內存整型。由于組態(tài)王中變量點數(shù)的限制，還有部分變量建立不了，所以 最終我選擇演示四個 車庫的整體動畫效果，即一層 1F2和 1F4車庫，二層 2F1和 2F3車庫的動畫演示情況。新建變量 界面如圖 所示： 圖 新建變量 所建變量列表 見附錄三 。 常熟理工學院畢業(yè)設計（論文） 29 動畫及變量的連 接 定義動畫連接是指在畫面 中 的圖形與數(shù)據(jù)庫 里定義 的數(shù)據(jù)變量之間建立一種 內在的關系，當變量值 發(fā)生 改變 的 時 候 ，畫面 中的 圖形對象 就會以 動畫 的 效果表現(xiàn)出來。 兩個畫面之間要實現(xiàn)切換也需要對其進行動畫連接，如圖 所示： 圖 畫面切換動畫連接 在本次設計中，定義動畫連接 是必不可少的，小車、載車板以及防墜安全掛鉤都需要常熟理工學院畢業(yè)設計（論文） 30 對其作動畫連接，下面我只以小車的動畫連接做個例 子，其他都大同小異。 為實現(xiàn)在畫面中小車的動畫效果可作如下操作：雙擊小車，可彈出 “ 動畫連接 ” 對話框，選擇 “ 位置與大小變化 ” 中的 “ 水平移動 ” 和 “ 垂直移動 ” ，可彈出 “ 水平移動連接 ”和 “ 垂直移動連接 ” 對話框，其中表達式選擇 “ \\本站點 \車 ” 和 “ \\本站點 \車上 ” ，設置如圖 所示： 圖 小車的動畫連接 監(jiān)控畫面中的動態(tài)效果 需要進行組態(tài)語言的編寫，程序在工程瀏覽器中的 “應用程序命令語言 ”中編寫。 下面只以 2F1車庫為例，下面是存取車程序 。 //1F2號車庫進車 if(\\本站點 \一樓二開關 ==1 amp。amp。 \\本站點 \存車開關 ==1 amp。amp。\\本站點 \一樓一開關 ==0 amp。amp。\\本站點 \一樓三開關 ==0 amp。amp。\\本站點 \一樓四開關 ==0 amp。amp。\\本站點 \一樓五開關 ==0) {if(\\本站點 \字體移動 1=69 amp。amp。 \\本站點 \有車標志 ==0 amp。amp。\\本站點 \急停按鈕 ==0) {\\本站點 \字體移動 1=\\本站點 \字體移動 1+70。} if(\\本站點 \車 =280 amp。amp。\\本站點 \急停按鈕 ==0) \本 站點 \字體移動 1=\\本站點 \字體移動 170。 if(\\本站點 \車 =409 amp。amp。\\本站點 \急停按鈕 ==0) 常熟理工學院畢業(yè)設計（論文） 31 \\本站點 \車 =\\本站點 \車 +20。 Else { if(\\本站點 \車上 =120 amp。amp。\\本站點 \急停按鈕 ==0) \\本站點 \車上 =\\本站點 \車上 +20。} if(\\本站點 \車上 ==140) \\本站點 \有車標志 =1。 if(\\本站點 \車上 ==140 || \\本站點 \急停按鈕 ==1) {\\本站點 \存車開關 =0。 \\本站點 \一樓二開關 =0。}} //2F1號車庫取車 if(\\本站點 \二樓選號 ==1 amp。amp。 \\本站點 \取車開關 ==1) { \\本站點 \取車限位 =0。 if(\\本站點 \車上 ==0) {if(\\本站點 \字體移動 1=69) \\本站點 \字體移動 1=\\本站點 \字體移動 1+70。 } if(\\本站點 \車 =20) \\本站點 \字體移動 1=\\本站點 \字體移動 170。 \\本站點 \二層 1 安全掛鉤 =\\本站點 \二層 1 安全掛鉤 60。 if(\\本站點 \二板 1 下移 ==1) {if(\\本站點 \車上 =141) \\本站點 \車上 =\\本站點 \車上 10。} if(\\本站點 \一層 1 下限位 ==1) {if(\\本站點 \車上 =0) { \\本站點 \車上 =\\本站點 \車上 35。}} if( \\本站點 \車上 ==0) {if(\\本站點 \車 =0) \\本站點 \車 =\\本站點 \車 70。 if(\\本站點 \二層 1 上限位 ==1) \\本站點 \取車限位 =1。} if(\\本站點 \二層 1 上限位 ==1 amp。amp。 \\本站點 \車 ==0) 常熟理工學院畢業(yè)設計（論文） 32 {\\本站點 \二樓選號 =0。 \\本站點 \取車開關 =0。 \\本站點 \有車標志 2=0。 }} 在歡迎界面里，我讓字體能夠 左右滾動，當?shù)竭_右極限的時候就往左走，到達左極限的時候再往右走，如此做循環(huán)往復運動。 編寫語言如下： //歡迎界面程序 if(\\本站點 \字體移動 ==0) \\本站點 \xianwei=0。 if(\\本站點 \字體移動 ==100) \\本站點 \xianwei=1。 if(\\本站點 \xianwei==0) \\本站點 \字體移動 =\\本站點 \字體移動 +20。 if(\\本站點 \xianwei==1) \\本站點 \字體移動 =\\本站點 \字體移動 20。 仿真與調試 下面以 2F1號車庫 存車 為例，對監(jiān)控畫面 進行仿真，仿真結果如圖 所示： 常熟理工學院畢業(yè)設計（論文） 33 圖 2F1號車庫仿真調試 進入 VIEW 運行監(jiān)控，當按下 2F01 按鈕，操作面板上會顯示車庫號，并顯示剩余車常熟理工學院畢業(yè)設計（論文） 34 庫 數(shù)；按下存車按鈕時，存車指示燈閃爍，車庫擋車桿打開，小車進入預定軌道，運行到如上圖所示位置停下，等待 2F01 車庫載車板下降到 1F01 車庫內，同時一層載車板通過PLC 控制一個接著一個想右橫移，待四個載車板都移動完成， 2F01 車庫載車板下降， 1F01車庫內畫有接近開關，當車板下降到位，限位燈會亮，然后小車運行到載車板上，再隨著載車板一起上升到二層車庫 ，二層限位檢測到信號，安全防墜掛鉤動作，向下運動鎖住載車板，保證載車板不墜落，保護樓下車輛的安全。 不管載車板上是否有車輛都不影響載車板的移動，所以就算車庫中全部停滿車輛，取車的時候也是這樣執(zhí)行的。 想要使小車動作，就要進行命令語言的編寫。在設計時，命令語言的編寫也不是一次成功的，經(jīng)過多次調試，才有了最后的動態(tài)效果。 在調試過程出現(xiàn)過當取車完成后，二層載車板再來回上下移動，看到 PLC 上對應的輸出在來回跳，通過和同學的研究和向老師請教，解決了這一問題，即在組態(tài)王中加了一個限位，在 PLC 中對其進行打斷。 常熟理工學院畢業(yè)設計（論文） 35 結 本次設計采用 PLC 控制，利用組態(tài)王監(jiān)控，實現(xiàn)對整個立體車庫的控制與監(jiān)控。用戶只要選擇想要停的車庫號，通過操作面板上的按鈕，就可以完成汽車的存取車過程。在本次設計中我利用三菱 PLC 對其控制程序進行編程、調試。利用組態(tài)王軟件設計出立體車庫歡迎界面和監(jiān)控畫面，在監(jiān)控畫面里又設計了控制面板操作區(qū)、存取車控制區(qū)、車庫指示區(qū)?？刂泼姘鍏^(qū)設計有：一層、二層車庫的選擇按鈕；車庫是否有無車輛的指示；車庫號和剩余車位數(shù)的顯示；手自動和急停按鈕的切換。存取車控制區(qū)設計有：立體車庫整體框架結構； 限位開關的指示；防墜安全掛鉤的動作；存取車指示燈；車庫指示區(qū)設計有：車庫擋車桿；車庫的運行軌道。 本次設計完成的主要工作有： 系統(tǒng)整體設計方案； 硬件的電路設計及 PLC 程序的編寫； 人機界面組態(tài)王軟件的監(jiān)控以及命令語言的編寫。 通過本次設計，使我對 “ 紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行 ” 這句話理解的更加深刻。只有理論是萬萬不行的，理論和實際相比還是有一定的差距的，有時候并不是我們所想象的那樣，所以 “實踐是檢驗真理的唯一標準 ”這句話已深深地印在了我的腦海里。我們要把學習過的 理論知識與實踐相結合起來，也算是檢驗自己 這兩年在學校學習成果的一次機會。 在本次設計中也存在很多的不足，還有好多內容沒有考慮進去，尤其是機械方面的問題，程序的編程也有些不嚴謹，組態(tài)畫面的效果也有待改善