基于plc立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用開題報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-05-31 22:17本頁(yè)面
【正文】 控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)三層三列式七車位升降橫移式立體停車庫(kù)（見圖1車庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖），并通過PLC軟件設(shè)計(jì)及其優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)立體車庫(kù)的自動(dòng)控制。整個(gè)系統(tǒng)由鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等組成。該系統(tǒng)分為三個(gè)工作過程：自動(dòng)運(yùn)行、手動(dòng)運(yùn)行和停止運(yùn)行，可用轉(zhuǎn)換開關(guān)來控制。又具有以下保護(hù)功能：急停、斷電保持、超長(zhǎng)提示和離車保護(hù)。圖1 車庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖2 主要研究的問題（1）程序設(shè)計(jì)本車庫(kù)中使用的PLC是三菱FX2N系列的，用PLC內(nèi)的預(yù)置程序來控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制車位的上下左右移動(dòng)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)則由變頻器來控制，存車則由條碼打印機(jī)來打出憑條，取車則把該憑條用條碼掃描器掃進(jìn)PC機(jī)，在通過Profibus總線傳到PLC中去，實(shí)現(xiàn)存取車的自動(dòng)化。（2）主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、存取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和傳動(dòng)板的設(shè)計(jì)。選用合適的電動(dòng)機(jī)，減速裝置和鏈條拽引輪對(duì)稱安裝。立體車庫(kù)的總體機(jī)械結(jié)構(gòu)采用電梯提升機(jī)和平移存取機(jī)構(gòu)組成，取機(jī)構(gòu)用托盤和傳動(dòng)板組成。升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置采用了交流變頻調(diào)速技術(shù)。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告指導(dǎo)教師意見：1．對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語(yǔ)：該生在文獻(xiàn)綜述中，對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的方展現(xiàn)狀及功能進(jìn)行了較為詳細(xì)的綜述，緊扣研究課題。2．對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)果的預(yù)測(cè)：該課題設(shè)計(jì)小型立體倉(cāng)庫(kù)地控制系統(tǒng)，其中涉及到PLC的使用及傳感器地應(yīng)用。其課題深度、廣度及工作量符合本科畢業(yè)設(shè)計(jì)地要求。預(yù)測(cè)：小型立體倉(cāng)庫(kù)地基本功能可以實(shí)現(xiàn)。 指導(dǎo)教師： 年 月 日所在專業(yè)審查意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日
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