【正文】 載車板都移動(dòng)完成，2F01車庫載車板下降，1F01車庫內(nèi)畫有接近開關(guān)，當(dāng)車板下降到位，限位燈會亮，然后小車運(yùn)行到載車板上，再隨著載車板一起上升到二層車庫，二層限位檢測到信號，安全防墜掛鉤動(dòng)作，向下運(yùn)動(dòng)鎖住載車板，保證載車板不墜落，保護(hù)樓下車輛的安全。不管載車板上是否有車輛都不影響載車板的移動(dòng)，所以就算車庫中全部停滿車輛，取車的時(shí)候也是這樣執(zhí)行的。想要使小車動(dòng)作，就要進(jìn)行命令語言的編寫。在設(shè)計(jì)時(shí)，命令語言的編寫也不是一次成功的，經(jīng)過多次調(diào)試，才有了最后的動(dòng)態(tài)效果。在調(diào)試過程出現(xiàn)過當(dāng)取車完成后，二層載車板再來回上下移動(dòng)，看到PLC上對應(yīng)的輸出在來回跳，通過和同學(xué)的研究和向老師請教，解決了這一問題，即在組態(tài)王中加了一個(gè)限位，在PLC中對其進(jìn)行打斷。本次設(shè)計(jì)采用PLC控制，利用組態(tài)王監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)對整個(gè)立體車庫的控制與監(jiān)控。用戶只要選擇想要停的車庫號，通過操作面板上的按鈕，就可以完成汽車的存取車過程。在本次設(shè)計(jì)中我利用三菱PLC對其控制程序進(jìn)行編程、調(diào)試。利用組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)出立體車庫歡迎界面和監(jiān)控畫面，在監(jiān)控畫面里又設(shè)計(jì)了控制面板操作區(qū)、存取車控制區(qū)、車庫指示區(qū)?？刂泼姘鍏^(qū)設(shè)計(jì)有：一層、二層車庫的選擇按鈕；車庫是否有無車輛的指示；車庫號和剩余車位數(shù)的顯示；手自動(dòng)和急停按鈕的切換。存取車控制區(qū)設(shè)計(jì)有：立體車庫整體框架結(jié)構(gòu)；限位開關(guān)的指示；防墜安全掛鉤的動(dòng)作；存取車指示燈；車庫指示區(qū)設(shè)計(jì)有：車庫擋車桿；車庫的運(yùn)行軌道。 本次設(shè)計(jì)完成的主要工作有： 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案； 硬件的電路設(shè)計(jì)及PLC程序的編寫； 人機(jī)界面組態(tài)王軟件的監(jiān)控以及命令語言的編寫。通過本次設(shè)計(jì)，使我對“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”這句話理解的更加深刻。只有理論是萬萬不行的，理論和實(shí)際相比還是有一定的差距的，有時(shí)候并不是我們所想象的那樣，所以“實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)”這句話已深深地印在了我的腦海里。我們要把學(xué)習(xí)過的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，也算是檢驗(yàn)自己這兩年在學(xué)校學(xué)習(xí)成果的一次機(jī)會。在本次設(shè)計(jì)中也存在很多的不足，還有好多內(nèi)容沒有考慮進(jìn)去，尤其是機(jī)械方面的問題，程序的編程也有些不嚴(yán)謹(jǐn)，組態(tài)畫面的效果也有待改善，如果有機(jī)會在以后的工作中還能繼續(xù)接觸到立體車庫，我會去對其深入的了解，為以后的立體車庫發(fā)展出一份力。參考文獻(xiàn)[1] 湯楠. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，,619.[2] 初航. 三菱FX系列PLC編程及應(yīng)用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，,14.[3] 周志敏，徐霞，紀(jì)愛華等. 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