【正文】 行工作，需加上溢流閥的最小溢流量 ～ ；查表 3523/minL取 = ；?maxqi/ ——系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取 ～ ，?；?所以計(jì)算出 ≥ 。pqin/根據(jù)上面計(jì)算的壓力和流量，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》液壓泵產(chǎn)品樣本，選擇YB112 型，其額定壓力為 ，排量為 12 ,額定轉(zhuǎn)速為 960 ，aMPrmL/ min/r驅(qū)動(dòng)功率為 2 。KW液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇根據(jù)已選擇的液壓泵的規(guī)格，我們可知已選液壓泵需要的驅(qū)動(dòng)功率2 ，查電機(jī)樣本表可選液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)為： Y132S6。其額定功率為 3，滿載轉(zhuǎn)速為 960 。Kmin/r基于 PLC 的臺(tái)式鉆床控制系統(tǒng)改造及其進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者：田素坤 第 23 頁 共 31 頁 本章小結(jié)在本章節(jié)自動(dòng)鉆床進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，主要包括機(jī)床主軸的設(shè)計(jì)的進(jìn)給液壓缸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，是整個(gè)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重點(diǎn)。其中機(jī)床主軸設(shè)計(jì)中有關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算貫穿整個(gè)設(shè)計(jì)，為下面章節(jié)中的設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)，提供了方便；進(jìn)給液壓缸的設(shè)計(jì)是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的前提。第 4 章 自動(dòng)鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 自動(dòng)鉆床的自動(dòng)化控制要求根據(jù)課題設(shè)計(jì)任務(wù)，可總結(jié)自動(dòng)鉆床的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求如下：（1） PLC 控制與手動(dòng)控制相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)；（2） 對(duì)控制元件的合理選擇；（3） 完成 PLC 控制編程； 可編程控制器 PLC 的簡述PLC 即可編程控制器，其英文全稱為 Programmable Controller。PLC 舉起于 20 世紀(jì) 70 年代，是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。經(jīng)過 30多年的發(fā)展，可編程控制器已經(jīng)成為重要、可靠、應(yīng)用場(chǎng)合最廣泛的工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。PLC 不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)的編程語言，獨(dú)具風(fēng)格地使用以繼電器梯型圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶編制的程序清晰直觀、調(diào)試和查錯(cuò)容易，且編程方便易學(xué)。[11]目前的機(jī)床普遍采用傳統(tǒng)的繼電器－接觸器控制方式。由于它采用傳統(tǒng)的繼電器和接觸器的聯(lián)鎖觸點(diǎn)構(gòu)成順序控制，該觸點(diǎn)的壽命與接觸不良常常使得機(jī)器的故障率提高，發(fā)生故障時(shí)又很難找到故障。另一方面，一些復(fù)雜的控制如：時(shí)間，計(jì)數(shù)控制，用繼電器－接觸器控制方式不方便實(shí)現(xiàn)，甚至無法實(shí)現(xiàn)?；?PLC 的臺(tái)式鉆床控制系統(tǒng)改造及其進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者：田素坤 第 24 頁 共 31 頁而采用 PLC 進(jìn)行控制可以提高機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，與繼電器相比 PLC 它有以下幾個(gè)優(yōu)勢(shì)：（1） 功能強(qiáng)，性價(jià)比高。（2） 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)。（3） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。（4） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少。（5） 編程方法簡單。（6） 維修工作量少，維修方便。（7） 體積小，能耗低。除此之外，PLC 豐富的編程資源，可以在使用 PLC 控制的同時(shí)，擴(kuò)充機(jī)床的功能，使它更方便的適合于機(jī)械工廠的需要。 自動(dòng)鉆床主軸進(jìn)給系統(tǒng)控制流程自動(dòng)鉆床進(jìn)給系統(tǒng)的控制流程包括主軸電機(jī)和液壓泵電機(jī)的啟動(dòng)控制、主軸快進(jìn)控制、主軸工進(jìn)控制、主軸停留控制、主軸快退控制、主軸快退停止控制和主軸電機(jī)和液壓泵電機(jī)的停止控制。主軸電機(jī)和液壓泵電機(jī)的啟動(dòng)控制：主軸電機(jī)和液壓泵電機(jī)的啟動(dòng)控制可分別通過主軸電機(jī)和液壓泵電機(jī)電路上的交流接觸器 KM1 和 KM2 控制。 [8]為了使 PLC 在寫入控制程序后進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)后執(zhí)行和便于操作人員進(jìn)行初態(tài)監(jiān)控，在寫入控制程序 5S 后，主軸電機(jī)和液壓泵電機(jī)電路上的交流接觸器 KM1 和 KM2閉合，主軸電機(jī)和液壓泵電機(jī)啟動(dòng)。主軸快進(jìn)控制：當(dāng)工件檢測(cè)器檢測(cè)到工件后，工件檢測(cè)開關(guān) SB1 閉合，進(jìn)行工件的夾緊計(jì)時(shí)，定時(shí)器 T37 計(jì)時(shí) 2S 完成后，三位四通電磁閥電磁鐵 1Y 得電，液壓控制系統(tǒng)接入快進(jìn)油路，主軸快速進(jìn)給。 [13]主軸工進(jìn)控制：主軸快進(jìn)完成后，快進(jìn)行程開關(guān) SQ0 閉合，三位四通電磁閥電磁鐵 1Y、二位二通電磁閥電磁鐵 3Y 和二位三通電磁閥 4Y 得電，液壓控制系統(tǒng)接入工進(jìn)油路，主軸工進(jìn)?；?PLC 的臺(tái)式鉆床控制系統(tǒng)改造及其進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者：田素坤 第 25 頁 共 31 頁主軸停留：鉆頭完成對(duì)工件的加工后，主軸工進(jìn)行程到達(dá)終點(diǎn)，工進(jìn)行程開關(guān) SQ1 閉合，計(jì)時(shí)器 T38 開始 5S 計(jì)時(shí)，三位四通電磁閥電磁鐵 1Y 失電復(fù)位，主軸停留對(duì)加工孔進(jìn)行修磨。 [16]主軸快退：計(jì)時(shí)器 T38 完成 5S 計(jì)時(shí)后，三位四通電磁閥電磁鐵 2Y 得電，二位二通電磁閥電磁鐵 3Y 和二位三通電磁閥 4Y 失電復(fù)位，液壓控制系統(tǒng)接入快退油路，主軸快退。主軸快退停止：主軸快退至行程開關(guān) SQ2 處時(shí)，行程開關(guān) SQ2 閉合，三位四通電磁閥電磁鐵 2Y 失電復(fù)位，主軸停止快退。自動(dòng)鉆床主要部分的動(dòng)作流程圖如下（圖 21）基于 PLC 的臺(tái)式鉆床控制系統(tǒng)改造及其進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者：田素坤 第 26 頁 共 31 頁圖 21 自動(dòng)鉆床動(dòng)作流程圖鉆床控制系統(tǒng)的手動(dòng)操作包括 PLC 電源的啟動(dòng)和總電路刀開關(guān) QK 的接通。 鉆床進(jìn)給系統(tǒng)電氣原理圖圖 42 鉆床進(jìn)給系統(tǒng)電氣原理圖基于 PLC 的臺(tái)式鉆床控制系統(tǒng)改造及其進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者：田素坤 第 27 頁 共 31 頁圖 42 鉆床 PLC 硬件接線圖建立資源分配表對(duì) PLC 資源進(jìn)行分配表表 41輸入/I 輸出/Q SB0 KM1 SB1 KM2 SB2 KM3 SB3 KM4 SB4 KM5 KT2 1Y KT3 2Y SQ0 3Y SQ1 4Y SQ2 HL1 HL2基于 PLC 的臺(tái)式鉆床控制系統(tǒng)改造及其進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者：田素坤 第 28 頁 共 31 頁 PLC 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)如下圖基于 PLC 的臺(tái)式鉆床控制系統(tǒng)改造及其進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者：田素坤 第 29 頁 共 31 頁 本章小結(jié)生產(chǎn)完成自動(dòng)化控制是設(shè)計(jì)的目的所在，本章主要介紹了如何應(yīng)用控制元件來實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件的自動(dòng)化控制。章節(jié)中包括控制設(shè)備的選取、控制過程的分析、控制原理的說明、控制元件的選擇和控制程序的編寫等。 基于 PLC 的臺(tái)式鉆床控制系統(tǒng)改造及其進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者：田素坤 第 30 頁 共 31 頁第 5 章 設(shè)計(jì)總結(jié) 自動(dòng)鉆床的設(shè)計(jì)是在原有傳統(tǒng)鉆床的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造和設(shè)計(jì)的，本設(shè)計(jì)主要是導(dǎo)入液壓進(jìn)給系統(tǒng)和 PLC 控制系統(tǒng),主軸的進(jìn)給由液壓控制，并且還涉及到電氣控制部分，但是還有許多需要改進(jìn)的地方，比如沒有能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料來減少生產(chǎn)力的投入和工時(shí)的消耗。由于設(shè)計(jì)中涉及到 PLC 控制的設(shè)計(jì)、液壓缸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和工程繪圖等，但是由于學(xué)的知識(shí)有限，不能正確的編寫 PLC 控制系統(tǒng)程序，對(duì)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)還沒有進(jìn)行深入研究，并其沒能正確的掌握設(shè)計(jì)的流程和方法。基于 PLC 的臺(tái)式鉆床控制系統(tǒng)改造及其進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者：田素坤 第 30 頁 共 31 頁參考文獻(xiàn)[1] 液壓傳動(dòng)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022. 281742[2] [M].電工技術(shù)（第五版）.北京：高等教育出版式社，1999. 336391[3] 許福玲，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022. 6193[4] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993. 111—337[5] 席偉光，楊光，[M].北京：高等教育出版社，2022. 163210[6] 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頁致謝本文論文的主要內(nèi)容寫作始終都是在導(dǎo)師徐偉、蔡田芳老師的悉心指導(dǎo)下完成的。首先對(duì)徐偉、蔡田芳老師致以最崇高的敬意和誠摯的感謝！是他們引導(dǎo)、鼓勵(lì)我在一個(gè)嶄新的領(lǐng)域里進(jìn)行了有意的探索，并幫助我克服了種種困難！徐老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袘B(tài)度、平易近人的作風(fēng)、強(qiáng)烈的創(chuàng)新意識(shí)、敏銳的洞察力、淵博的知識(shí)、開闊的眼界，一絲不茍的敬業(yè)精神都一直是我學(xué)習(xí)的榜樣，從蔡老師那里我學(xué)到了許多有益的思想方法和寶貴的經(jīng)驗(yàn)，并將終生影響我對(duì)學(xué)習(xí)、工作和生活的態(tài)度。飲水思源，師恩難忘，再次衷心感謝教育、指導(dǎo)我的老師們