畢業(yè)設(shè)計(jì)基于plc的搖臂鉆床控制系統(tǒng)改造93817-資料下載頁
2025-06-19 20:51本頁面
【正文】 稱應(yīng)用軟件）兩大部分組成。1系統(tǒng)程序 系統(tǒng)程序由PLC的制造企業(yè)固化在PROM或EPROM中，安裝在PLC上，隨產(chǎn)品提供給用戶，系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和供系統(tǒng)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)程序模塊等。(1)系統(tǒng)管理程序。它的主要功能如下： 時(shí)間分配的運(yùn)行管理，即實(shí)現(xiàn)PLC輸入、輸出運(yùn)算，自檢及通訊時(shí)序。存儲(chǔ)空間的分配管理，即生產(chǎn)用戶環(huán)境，規(guī)定各種參數(shù)，程序的存放地址，將用戶使用的數(shù)據(jù)參數(shù)地址轉(zhuǎn)換為實(shí)際的數(shù)據(jù)格式及物理存放地址。系統(tǒng)的自檢程序，即對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行出錯(cuò)檢驗(yàn)、用戶程序語法檢驗(yàn)、句法檢驗(yàn)、警戒時(shí)鐘運(yùn)行等。在系統(tǒng)管理程序的控制下，整個(gè)PLC能正確有效地工作。用戶指令解釋程序。它是將用戶用各種編程語言（梯形圖、語句表等）編制的應(yīng)用程序翻譯成CPU能執(zhí)行的機(jī)器指令。(2) 供系統(tǒng)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)程序模塊。它是由許多獨(dú)立的程序塊組成，各自完成包括輸入、輸出、特殊運(yùn)算等不同的功能。PLC的各自具體工作都由這部分來完成。由于通過改進(jìn)系統(tǒng)程序可以在不改變硬件系統(tǒng)的情況下大大改善PLC的性能，所以制造企業(yè)對(duì)系統(tǒng)程序的編制極為重視，其產(chǎn)品的系統(tǒng)程序也在不斷的升級(jí)和完善。2 用戶程序 用戶程序是根據(jù)生產(chǎn)過程控制要求由用戶使用制造企業(yè)提供的編程語言自行編制的應(yīng)用程序。用戶程序包括開關(guān)量邏輯控制程序、模擬量運(yùn)算程序、閉環(huán)控制程序和操作站系統(tǒng)程序等（1）開關(guān)量邏輯控制程序 它是PLC用戶程序中最重要的一部分，一般采用梯形圖、助記符或功能表圖等編程語言編制，不同的PLC的制造企業(yè)提供的編程語言有不同的形式，至今還沒有一種能全部兼容的編程語言。（2）模擬量運(yùn)算程序及閉環(huán)控制程序 通常，它是在大中型PLC上實(shí)施的程序，由用戶根據(jù)需要按PLC提供的軟件和硬件功能進(jìn)行編制。編程語言一般采用高級(jí)語言和匯編語言，一些制造企業(yè)為方便用戶編程，也有提供相應(yīng)編程軟件供用戶進(jìn)行編制模擬量運(yùn)算和PID控制等程序。（3）操作站系統(tǒng)程序 它是大型PLC系統(tǒng)經(jīng)過通信聯(lián)網(wǎng)后，由用戶為進(jìn)行信息交換和管理編制的程序。它包括各類畫面的操作顯示程序，一般采用高級(jí)語言實(shí)現(xiàn)，一些制造企業(yè)也提供了人機(jī)界面的有關(guān)軟件，用戶可以根據(jù)制造企業(yè)提供的軟件使用說明進(jìn)行操作站的系統(tǒng)畫面組態(tài)和編制相應(yīng)的應(yīng)用程序。 Z3050型搖臂鉆床PLC控制系統(tǒng)梯形圖 PLC梯形圖Z3050型搖臂鉆床主要是電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制和限位控制，相對(duì)比較簡單。根據(jù)控制要求，并參考電氣控制線路圖，可直接畫出PLC控制的梯形圖。具體梯形圖如下圖： 圖5 PLC梯形圖 梯形圖解析電源接通，，，并自鎖，這時(shí)主軸電機(jī)得電動(dòng)作。，通過SQ1U常閉開關(guān)，進(jìn)一步使T37定時(shí)器得電開始計(jì)時(shí)，2秒后T37的常開開關(guān)閉合，，，，這時(shí)表示六位二通閥YV得電。，通過SQ1D常閉開關(guān)，進(jìn)一步使T37定時(shí)器得電開始計(jì)時(shí)，2秒后T37的常開開關(guān)閉合，，，，表示六位二通閥YV得電，使定時(shí)器T37得電，2秒后T37的常開開關(guān)閉合，，再通過T37閉合的常開開關(guān)，，同時(shí)使Q0,3得電，這時(shí)表示主軸箱和立柱松開。，使定時(shí)器T37得電，2秒后T37的常開開關(guān)閉合，，再通過T37閉合的常開開關(guān)，，同時(shí)使Q0,3得電，也能表示主軸箱和立柱松開。，也能表示主軸箱和立柱松開。，，。，，，這時(shí)搖臂上升。，使主軸箱和立柱松開，，。，，。這時(shí)搖臂下降。在搖臂上升或下降完畢后，，再通過T37的常閉開關(guān)，，，這時(shí)主軸箱和立柱已夾緊。，這時(shí)主軸指示燈亮。，這是表示主軸箱和立柱已夾緊。接通電源，，表示主軸箱和立柱已松開。總結(jié)本設(shè)計(jì)介紹德國西門子公司生產(chǎn)的SIMATIC S7200系列PLC 在Z3050型搖臂鉆床電氣控制線路的PLC改造系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)，關(guān)鍵是系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)，核心則是控制程序設(shè)計(jì)。重點(diǎn)要掌握PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和設(shè)計(jì)的一般流程，要有一個(gè)整體的概念。在滿足控制要求、環(huán)境要求和性價(jià)比等條件下，合理選擇PLC的機(jī)型和硬件配置，正確的進(jìn)行內(nèi)存估算，合理選擇輸入/輸出模塊，完成PLC的硬件與軟件的設(shè)計(jì)。通過研究得到幾下結(jié)論：(1)成果可編程控制器是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的新型控制器，具有結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾性強(qiáng)，編程方便等特點(diǎn)，本課題采用PLC自動(dòng)控制技術(shù)取代了傳統(tǒng)繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)Z3050搖臂鉆床的自動(dòng)控制，從而提高了機(jī)床的工作效率、工作穩(wěn)定性和可靠性，而且，還大大降低了維修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了產(chǎn)品的加工質(zhì)量，降低了設(shè)備故障率，提高了生產(chǎn)率。另外，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對(duì)PLC和電控方面的知識(shí)又有了更加深刻的理解和掌握，為今后走向工作崗位從事相關(guān)工作奠定了很好的基礎(chǔ)。（2）不足之處由于時(shí)間、水平有限，還有許多功能有待擴(kuò)展、完善。主要是沒有對(duì)所控制電動(dòng)機(jī)的調(diào)速問題進(jìn)行研究，包括主電動(dòng)機(jī)、升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)的調(diào)速只能通過機(jī)械調(diào)速或多速電機(jī)來進(jìn)行，屬于有級(jí)調(diào)速，其加工范圍將受到某些限制，系統(tǒng)僅限于邏輯開關(guān)量的控制，對(duì)于PLC的許多高級(jí)指令沒有應(yīng)用到。以上問題有待今后進(jìn)一步研究解決。謝 辭今天終于可以順利的完成設(shè)計(jì)的最后的謝辭了，想了很久，要寫下這一段謝詞，表示可以進(jìn)行畢業(yè)答辯了，自己想想求學(xué)期間的點(diǎn)點(diǎn)滴歷歷涌上心頭，時(shí)光匆匆飛逝，三年多的努力與付出，隨著設(shè)計(jì)的完成，終于讓學(xué)生在大學(xué)的生活，得以劃下了完美的句點(diǎn)。本設(shè)計(jì)是在**老師的悉心指導(dǎo)下完成的，*老師淵博夫人知識(shí)和誨人不倦的高尚情操使我終生難忘，從*老師的身上除了學(xué)到了豐富的知識(shí)，更重要的是學(xué)到了很多為人處事的經(jīng)驗(yàn)和對(duì)生活的態(tài)度，我要衷心的感謝曹勝敏老師，感謝她在指導(dǎo)我做畢業(yè)設(shè)計(jì)期間對(duì)我無私的關(guān)懷和耐心細(xì)致的指導(dǎo)，并向曹勝敏老師致以最崇高的敬意！在大學(xué)期間，我還得到了其他眾多老師和單位領(lǐng)導(dǎo)、同學(xué)們的關(guān)懷、幫助，有了他們，我才能克服各種困難，在此次設(shè)計(jì)中，得到了他們大力的支持和幫助，在他們的幫助下使我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)，在這里也想他們報(bào)以誠摯的感謝！參考文獻(xiàn)[1]齊占慶主編，機(jī)床電氣控制技術(shù)，第三版．北京機(jī)械工業(yè)出版社，2005[2]張桂嶺，淺談現(xiàn)代PLC的優(yōu)勢特點(diǎn)，自動(dòng)化博覽，2003（4），6667[3]李國厚主編，PLC原理與應(yīng)用，北京清華大學(xué)出版社，2005[4]齊占慶主編，機(jī)床電氣自動(dòng)控制，北京機(jī)械工業(yè)出版社，1987[5]黃永紅，PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展方法，電工技術(shù)雜志，2002（3），4749[6]揚(yáng)湘洪，T68鏜床的PLC控制，機(jī)械制造與自動(dòng)化，2004（2），5255[7]肖增文等著，PLC在包裝帶熱合機(jī)上的應(yīng)用， 電氣自動(dòng)化,2002（6），57
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