【正文】 瞬時(shí)斷開，斷開了液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)控制的電路。由于主軸箱、立柱、，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，松開搖臂。搖臂松開到位后，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)，，搖臂上升電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂上升。當(dāng)搖臂上升到一定高度時(shí)松開SB3，，斷電延時(shí)定時(shí)器T37斷電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，夾緊搖臂。搖臂夾緊后ST2（）、ST3（），液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)，完成了搖臂松開－上升－夾緊的動(dòng)作過程。搖臂下降的控制過程與搖臂上升的控制過程相似。、夾緊控制立柱與主軸箱的松開、夾緊控制可單獨(dú)進(jìn)行，也可同時(shí)進(jìn)行，由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA與按鈕SB5或SB6控制。轉(zhuǎn)換開關(guān)有三個(gè)位置，板到中間位置時(shí)立柱和主軸箱的松開與夾緊同時(shí)進(jìn)行；板到左邊位置時(shí)，立柱被夾緊與放松；板到右邊位置時(shí)主軸箱單獨(dú)夾緊與放松。，若使立柱與主軸箱同時(shí)松開，則按下SB5，，T38觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合，、。，，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3通電正轉(zhuǎn)推動(dòng)活塞使立柱和主軸箱松開。，指示燈HL2；亮。當(dāng)立柱與主軸箱松開后，可手動(dòng)使立柱回轉(zhuǎn)或主軸箱做徑向移動(dòng)。當(dāng)調(diào)整到位后可按下SB6夾緊按鈕，主軸箱與立柱夾緊工作情況與松開時(shí)相似。這里不再贅述。另外兩種情況，只有將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA板到相應(yīng)位置，再按SB5與SB6即可實(shí)現(xiàn)。第五章 技術(shù)展望未來數(shù)控機(jī)床的類型將更加多樣化，多工序集中加工的數(shù)控機(jī)床品種越來越多；激光加工等技術(shù)將應(yīng)用在切削加工機(jī)床上，從而擴(kuò)大多工序集中的工藝范圍；數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度更加提高，并具有多種監(jiān)控功能，從而形成一個(gè)柔性制造單元，更加便于納入高度自動(dòng)化的柔性制造系統(tǒng)中。課題尚需進(jìn)一步研究的工作1. 硬件電路設(shè)計(jì)方，PLC的選型上，仍停留在對(duì)現(xiàn)有設(shè)備的選擇。對(duì)于西門子系列PLC文本顯示器的設(shè)計(jì)方面，由于時(shí)間關(guān)系本課題未能涉及。對(duì)于控制系統(tǒng)的建模有待深入研究和未進(jìn)行系統(tǒng)的仿真。，這使得控制更為靈活，所以今后期待進(jìn)一步開展這方面的研究:。軟件功能還有必要在實(shí)際應(yīng)用中得到檢驗(yàn)和完善。PLC數(shù)控鉆床控制系統(tǒng)的發(fā)展前景目前，世界各國經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度、工業(yè)化水平等不盡相同，因此對(duì)數(shù)控技術(shù)、產(chǎn)品的需求也不一樣。但送的來說，發(fā)達(dá)國家對(duì)中、高檔數(shù)控產(chǎn)品需求多，發(fā)達(dá)國家對(duì)低、中檔需求較多并需要少量的高檔產(chǎn)品。目前，發(fā)達(dá)國家的低、中、高檔數(shù)控產(chǎn)品之比分別為20:70:10，而發(fā)展中國家約為80:17:3，兩者之間的勞動(dòng)產(chǎn)品率相差懸殊。因此，發(fā)展中高檔產(chǎn)品仍大勢(shì)所趨[7]。(1)高可靠性、穩(wěn)定性從“數(shù)控系統(tǒng)千人調(diào)查”分析報(bào)告可以看出，無論經(jīng)濟(jì)型、普及型還是高檔型數(shù)控系統(tǒng)，在“影響選擇數(shù)控系統(tǒng)因素”的排序中，排在第一位的都是可靠性穩(wěn)定性。由此可見，產(chǎn)品的質(zhì)量性能在用戶選購數(shù)控系統(tǒng)的過程中占有重要的位置。我國的產(chǎn)品要想占據(jù)國內(nèi)國際市場(chǎng)，應(yīng)把可靠性、穩(wěn)定性作為數(shù)控產(chǎn)品研究的頭等大事。產(chǎn)品因素可靠性穩(wěn)定性品牌價(jià)格服務(wù)經(jīng)濟(jì)型33163021普及型37192321高檔型31281823不同檔次數(shù)控系統(tǒng)購買因素(2)高速度、高精度化速度和精度是數(shù)控產(chǎn)品的兩個(gè)重要指標(biāo)，它直接關(guān)系到產(chǎn)品零件加工的銷量和質(zhì)量。速度影響產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，精度直接影響到工作性能、壽命、能耗和噪聲等。因此數(shù)控產(chǎn)品的高速、高精化是市場(chǎng)需求和技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。智能化現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的智能化包括兩個(gè)方面含義：（1）現(xiàn)代數(shù)控產(chǎn)品部應(yīng)僅僅是某些專業(yè)技術(shù)人員才能操作使用，它應(yīng)發(fā)展成為個(gè)個(gè)可操作，人人會(huì)使用。（2）現(xiàn)代數(shù)控產(chǎn)品應(yīng)能夠通過對(duì)影響加工精度和效率的因素進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、比較、補(bǔ)償，準(zhǔn)確快速地做出決策，使產(chǎn)品的加工處于最佳狀態(tài)。(3)復(fù)合化如果能夠在一臺(tái)機(jī)床上實(shí)現(xiàn)或盡可能完成一個(gè)復(fù)雜的產(chǎn)品從毛坯至成品的全部加工，實(shí)現(xiàn)數(shù)控技術(shù)的復(fù)合化。這樣就可以保證工件的加工精度，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，減少在不同數(shù)控機(jī)床間進(jìn)行工序的轉(zhuǎn)換而引起的待工時(shí)間及多次上下料等時(shí)間，提高加工效率，節(jié)約了產(chǎn)品生產(chǎn)的周期，贏得了市場(chǎng)[9]。(4)數(shù)控編程自動(dòng)化隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，CAD、CAM、CAPP技術(shù)的廣泛應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)數(shù)控編程的自動(dòng)化。操作者只需根據(jù)需要繪制零件加工樣圖，計(jì)算機(jī)就能夠根據(jù)樣圖進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，自動(dòng)編程加工[10]。網(wǎng)絡(luò)化實(shí)現(xiàn)數(shù)控技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和無人化操作。通過數(shù)控機(jī)床的聯(lián)網(wǎng)，可在任何一天機(jī)床上對(duì)其他機(jī)床進(jìn)行編程、設(shè)定和操作。不同機(jī)床的畫面可同時(shí)顯示在每一臺(tái)機(jī)床屏幕上，實(shí)現(xiàn)資源共享，科學(xué)管理。減少人力物力，降低了成本，提高了效率。結(jié) 論本課題采用PLC自動(dòng)控制技術(shù)取代了傳統(tǒng)繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)Z3040搖臂鉆床的自動(dòng)控制，從而提高了機(jī)床的工作效率、工作穩(wěn)定性和可靠性，而且還大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了產(chǎn)品的加工質(zhì)量，降低了設(shè)備故障率，提高了生產(chǎn)率。另外，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對(duì)PLC和電控方面的知識(shí)又有了更加深刻的理解和掌握，為今后走向工作崗位從事相關(guān)工作奠定了很好的基礎(chǔ)。在硬件設(shè)計(jì)和程序編寫時(shí)遇到很多問題，經(jīng)過努力得到了一定程度的解決，但是還有很大的不足和需要改進(jìn)的空間。；；。參考文獻(xiàn)[1] 郁漢琪，郭健. 可編程控制器原理及應(yīng)用. 北京：中國電力出版社，2004[2] 段蘇振. 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的設(shè)計(jì)因素. 電氣傳動(dòng)， 2003[3] 楊興. 數(shù)控機(jī)床電氣控制. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.[4] 張?bào)沌? 機(jī)電設(shè)備控制基礎(chǔ). 北京：中國人大出版社， 2000[5] 張華宇，謝鳳芹. 數(shù)控機(jī)床電氣及PLC控制技術(shù). 北京：電子工業(yè)出版社， 2010[6] 任振輝，馬永鵬. 電氣控制與PLC原理及應(yīng)用. 北京：中國水利水電出版社，2008[7] 徐慧，盧艷軍. 數(shù)控機(jī)床電氣及PLC控制技術(shù). 北京：國防工業(yè)出版社，2006[8] 黃向慧，楊世興，黃夢(mèng)濤. 現(xiàn)代電氣自動(dòng)控制技術(shù). 北京：人民郵電出版社，2009[9] 吳中俊，黃永紅. 可編程控制器原理及運(yùn)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[10] 廖常初. 可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用. 重慶：重慶大學(xué)出版社，2001[11] SIEMENS WINCC手冊(cè)，西門子（中國）有限公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán),2004[12]段明忠 王婷婷 武漢工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) 20072 12 19(4) [J][13]關(guān)榆軍 河北理工學(xué)院學(xué)報(bào) 20009 第22 (3)[J][14]彭永忠 中國制造信息化 20103 第39 (5)[J][15]袁海霞 湖南農(nóng)機(jī) 20101 第37卷 1(4)[J][16]梁偉 王先 桂林航天工業(yè)高等?？茖W(xué)院學(xué)報(bào) 20103 第9 (2)[J][17]肖麗 遼寧師專學(xué)報(bào) 200912 第11卷 4期[J][18]張新喜 李偉波 李寧 農(nóng)機(jī)使用與維修 20084 第9 (6)[J][19]潘鐘鍵 劉曉紅 機(jī)械電子 20112 第11 (4)[J][20][M].南京:東南大學(xué)出版社,2002.[21]鄭鳳冀,[M].北京:人民郵電出版社,2006.[22][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.[23][J].工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置，2001（1）4045[24][M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.[25][M].西安電子科技大學(xué)出版社,2008.[26][M].北京:人民郵政出版社，[27] 廖常初著. FX系列PLC編程及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[28]李國厚主編．PLC原理與應(yīng)用[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2005[29] 齊占慶主編．機(jī)床電氣控制技術(shù)[M]．第三版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[30][J]，2002（3），4749.[31] 王永華主編. 現(xiàn)代電氣控制及PLC實(shí)用技術(shù)[M]. 北京：北京航天航空大學(xué)出版社, 2008年.[32][M].北京:清華大學(xué)出版社,2006.[33][M]. 北京：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2010年.[34][M].北京:國防工業(yè)出版社,2005.[35][M].北京:清華大學(xué)出版社，2003， 15[36][J].北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院，2004（2），66－67[37][M].南京:東南大學(xué)出版社,2002.[38]鄭鳳冀,[M].北京:人民郵電出版社,2006.[39][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.[40][J].工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置，2001（1）4045[41][M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.[42][M].西安電子科技大學(xué)出版社,2008.[43] AT89S51,8BIT Microcontroller with 4KB InSystem Programmable Flash,Atmel Corporation[J],2001.[44] Hugh Manufacturing Systems with PLCs[M],.[45] and of PLC Programs using XML[M],2006.致 謝本論文是在耿驚濤老師的悉心指導(dǎo)下完成的，耿驚濤老師淵博的知識(shí)、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和誨人不倦的作風(fēng)令我終生難忘。從耿驚濤老師身上，除了學(xué)到許多專業(yè)知識(shí)外，我還學(xué)到了如何做人、做事等許多其它寶貴的東西。所有這些都將使我受益終生。在此，我衷心的感謝耿驚濤老師，感謝他在指導(dǎo)我做學(xué)士學(xué)位論文期間對(duì)我無私的關(guān)懷和孜孜不倦地教誨。指導(dǎo)老師耿驚濤對(duì)我的關(guān)心與培養(yǎng)，導(dǎo)師學(xué)術(shù)嚴(yán)謹(jǐn)、治學(xué)有方，在撰寫論文上給我悉心指導(dǎo)，在生活與學(xué)習(xí)上亦對(duì)我諄諄教誨，這些為我以后的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，指明了方向!在攻讀學(xué)士學(xué)位期間，我還得到了其他眾多老師和單位領(lǐng)導(dǎo)、同學(xué)們的關(guān)懷和幫助，有了他們，我才能克服各種困難，完成學(xué)士學(xué)位論文。在這里一并表示感謝！附錄A1 Z3040搖臂鉆床電氣原理圖附錄B2 Z3040型搖臂鉆床PLC控制系統(tǒng)梯形圖圖47 Z3040搖臂鉆床PLC控制梯形圖31