【正文】 從耿驚濤老師身上，除了學(xué)到許多專業(yè)知識外，我還學(xué)到了如何做人、做事等許多其它寶貴的東西。通過數(shù)控機床的聯(lián)網(wǎng)，可在任何一天機床上對其他機床進行編程、設(shè)定和操作。因此數(shù)控產(chǎn)品的高速、高精化是市場需求和技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。但送的來說，發(fā)達國家對中、高檔數(shù)控產(chǎn)品需求多，發(fā)達國家對低、中檔需求較多并需要少量的高檔產(chǎn)品。另外兩種情況，只有將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA板到相應(yīng)位置，再按SB5與SB6即可實現(xiàn)。、夾緊控制立柱與主軸箱的松開、夾緊控制可單獨進行，也可同時進行，由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA與按鈕SB5或SB6控制。 主軸電動機控制啟動時，按下啟動按鈕SB2，KM1主觸點閉合主軸電動機M1轉(zhuǎn)動，指示燈HL4亮。而且并不通過網(wǎng)絡(luò)或其他方式做遠程控制。三菱公司的產(chǎn)品有：FX系列：為小型PLC，單元式，單機最大容量為256點。掃描周期的長短主要取決于程序的長短。完成輸入端刷新工作后，將關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。數(shù)控機床機械手的位置控制就是PLC的位置控制的典型應(yīng)用。這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)組合邏輯控制、順序邏輯控制與定時控制。PLC的各個部件，包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化設(shè)計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。（4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。搖臂的升降由升降電動機拖動，要求電動機能正、反轉(zhuǎn)。 本章小結(jié)本章從大體上對搖臂鉆床控制線路概述，其中以操縱機構(gòu)液壓系統(tǒng),夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)為分析設(shè)計重點，同時對搖臂鉆床控制線路原理，搖臂鉆床控制線路主電路進行，搖臂鉆床控線路控制電路進行初步設(shè)計與分析。按松開按鈕SB7或夾緊按鈕SB8時，電磁鐵YA2通電，此時，立柱松開或夾緊；SA2在中間位時，觸點（5759）、（5763）均接通。復(fù)合按鈕SBSB8分別為松開、夾緊控制按鈕。同理，當(dāng)搖臂下降到極限位置時，ST12（2717）動作，電路斷開，KM3釋放，搖臂升降電動機M2停轉(zhuǎn)。搖臂上升的動作過程如下： 搖臂的下降過程與上升基本相同，它們的夾緊和放松電路完全一樣。按上升按鈕SB3，時間繼電器KT1得電吸合，瞬時動合觸點（3335）閉合，接觸器KM4得電吸合，液壓泵電動機M3接通電源正向旋轉(zhuǎn)，供給壓力油。M2為短時工作，不設(shè)長期過載保護。QFQFQF5分別為機床控制電路、機床工作信號指示電路和機床工作照明電路和過載及短路保護開關(guān)。主軸變速與進給變速：將主軸手柄扳至“變速”位置，于是改變兩個操縱閥的相互位置，使齒輪泵送出的壓力油進入主軸轉(zhuǎn)速預(yù)選閥和主軸進給量預(yù)選閥，然后進入各變速油缸。操作手柄有五個空間位置：上、下、里、外和中間位置，其中上為“空擋”，下為“變速”，外為“正轉(zhuǎn)”，里為“反轉(zhuǎn)”，中間位置為“停車”。S7300Z3040搖臂鉆床具有兩套液壓控制系統(tǒng)：一套是由主軸電動機拖動齒輪泵送出壓力油，通過操縱機構(gòu)實現(xiàn)主軸正反轉(zhuǎn)、停車控制、空擋、預(yù)選與變速；另一套是由液壓電動機拖動液壓泵送出壓力油來實現(xiàn)搖臂的夾緊和松開、主軸箱的夾緊與松開、立柱的夾緊與松開。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運算、人機接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅度提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。鉆削加工時，鉆頭一面旋轉(zhuǎn)進行切削，一面進行縱向進給。第二章 總體設(shè)計方案鉆床是孔加工機床，用來進行鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式的加工。(4）減輕勞動強度，改善勞動條件在輸入程序并啟動后，數(shù)控機床就自動地連續(xù)加工，直至零件加工完畢。數(shù)控機床有較高的加工精度，～。(3）CNC機床主傳動和進給傳動采用直流或交流無級調(diào)速伺服電動機，無變速箱。 PLC應(yīng)用于數(shù)控鉆出的可能性數(shù)控機床是采用數(shù)字控制技術(shù)對機床各移動部件相對運動進行控制點 機床，它是典型的機電一體化產(chǎn)品，是現(xiàn)代制造業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備。國外加工中心定位精度基本上按德國標(biāo)準(zhǔn)VDI3441驗收，行程1000mm以下，定位精度可控制在0．006—0．0lmm以內(nèi)，而國內(nèi)定位精度相對較低。數(shù)控機床是由主機、各種元部件(功能部件)和數(shù)控系統(tǒng)三大部分組成，還需先進的自動化刀具配合，才能實現(xiàn)加工，各個環(huán)節(jié)在技術(shù)上、質(zhì)量上必須切實過關(guān)，確保工作可靠、穩(wěn)定，才能保證數(shù)控機床加工的精度、效率和自動化，否則，難以在實際生產(chǎn)中使用。目前世界最大的三家廠商是：日本Fanuc、德國西門子、日本三菱，其產(chǎn)品量大面廣，但技術(shù)并不一定是最高的，其余還有法國Num、西班牙凡高等。德國的數(shù)控機床質(zhì)量及性能良好、先進實用、貨真價實,出口遍及世界。當(dāng)今美國不僅生產(chǎn)宇航等應(yīng)用的高性能數(shù)控機床,也為中小企業(yè)生產(chǎn)便宜實用的數(shù)控機床(如haas、fadal公司等)。這種機床在刀庫中裝有鉆頭、絲錐、鉸刀、鏜刀等刀具，通過程序指令自動選擇刀具，并利用機械手將刀具裝在主軸上，這樣可大大縮短零件裝卸時間和換刀時間。關(guān)鍵詞：可編程控制器 數(shù)控機床 數(shù)字控制 液壓控制 梯形圖 原理圖 目 錄摘要…………………………………………………………………………………第1章 緒論……………………………………………………………………1 國外研究現(xiàn)狀………………………………………………………1 …………………………………………………1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀………………………………………………………2 研究的意義…………………………………………………………3 PLC應(yīng)用于數(shù)控鉆出的可能性…………………………………………4第2章總體設(shè)計方案……………………………………………10 總體方案的設(shè)計…………………………………………………………10……………………………………………………………11 PLC的主要類型…………………………………………………………11 本章小結(jié)…………………………………………………………………11第3章 搖臂鉆床控制線路設(shè)計……………………………………13 搖臂鉆床控制線路概述…………………………………………………13 操縱機構(gòu)液壓系統(tǒng)…………………………………………………13……………………………………………………14………………………………………………15 Z3040搖臂鉆床控制線路主電路設(shè)計…………………………………16 Z3040搖臂鉆床控制線路控制電路分析………………………………16……………………………………………………16 搖臂升降控制電路…………………………………………………16 立柱和主軸箱松開、夾緊控制電路………………………………17 冷卻泵控制電路……………………………………………………18 照明、信號電路………………………………………………………18 本章小結(jié)……………………………………………………………………18第4章?lián)u臂鉆床PLC控制系統(tǒng)……………………………………19 PLC的基本特點……………………………………………………………19 PLC的工作原理……………………………………………………………20 PLC的選型 …………………………………………………………………21 確定I/O點數(shù)………………………………………………………22 選配PLC的型號……………………………………………………22（輸入、輸出）地址分配表………………22 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計………………………………………………………24 主軸電動機控制……………………………………………………24 搖臂升降控制………………………………………………………2夾緊控制……………………………………24第5章技術(shù)展望………………………………………………………………25結(jié)論………………………………………………………………………………27參考文獻…………………………………………………………………………27致謝………………………………………………………………………………29附錄………………………………………………………………………………30 第1章 緒 論數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實現(xiàn)自動化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ)；數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用是提高制造業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率必不可少的重要手段；數(shù)控機床是國防工業(yè)現(xiàn)代化的重要戰(zhàn)略裝備，是關(guān)系到國家戰(zhàn)略地位和體現(xiàn)國家綜合國力水平的重要標(biāo)志。數(shù)控技術(shù)是最典型的、應(yīng)用最廣泛的機電光一體化綜合技術(shù)，這就要求機械類專業(yè)應(yīng)用型本科學(xué)生具備一定的機床數(shù)控技術(shù)理論知識及應(yīng)用技能。數(shù)控技術(shù)不僅應(yīng)用于機床的控制，還用于控制其他的設(shè)備，諸如數(shù)控線切割機、數(shù)控繪圖機、數(shù)控測量機、數(shù)控沖剪機等，僅數(shù)控機床就有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜床以及數(shù)控加工中心等。其存在的教訓(xùn)是,著重於基礎(chǔ)科研,疏忽利用技巧,且在上世紀(jì)80代政府一度放松了領(lǐng)導(dǎo),致使數(shù)控機床產(chǎn)量增長緩慢,於1982年被落后的日本超過,并大批進口。尤其是大型、重型、精密數(shù)控機床。 數(shù)控機床是利用二進制數(shù)學(xué)方式輸入，加工過程可任意編程，主軸及進給速度可按加工工藝需要變化，且能實現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動，易加工復(fù)雜曲面。 我國數(shù)控機床行業(yè)總體的技術(shù)開發(fā)能力和技術(shù)基礎(chǔ)薄弱，信息化技術(shù)應(yīng)用程度不高。 2004年，我國金屬加工機床消費額達到了95億美元，占世界總量的1/5。隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和軟件技術(shù)的迅速發(fā)展，數(shù)控機床的控制系統(tǒng)日益趨向于小型化和多功能化，具備完善的自診斷功能；可靠性也大大提高；數(shù)控系統(tǒng)本身將普通實現(xiàn)自動編程。(4）CNC一般具有工件測量系統(tǒng)。數(shù)控機床的加工精度不受零件復(fù)雜程度的影響，機床傳動鏈的反向齒輪間隙和絲杠的螺距誤差等都可以通過數(shù)控裝置自動進行補償，同時還可以利用數(shù)控軟件進行精度校正和補償。這樣就簡化了工人的操作，使勞動強度大大降低。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方便、靈活，適用范圍廣，具有典型性，特別適用于單件或批量生產(chǎn)中帶有多孔大型零件的孔加工，是一般機械加工車間常見的機床。綜上所述，搖臂鉆床的運動方式有：1主運動，主軸的旋轉(zhuǎn)運動；2進給運動，主軸的縱向進給