【正文】 鑒于本人所學(xué)知識(shí)有限，經(jīng)驗(yàn)不足，在此次設(shè)計(jì)過程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)各位老師給予批評(píng)和指正。如果PLC與交流變頻調(diào)速（VVVF）控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。其梯形圖如圖59所示。圖56 外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 定向環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定運(yùn)行方向，也即定此阿向。選層信號(hào)被登記后，選層按鈕下的指示燈亮，當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號(hào)即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。在檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動(dòng)狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕SBSB2實(shí)施開門與關(guān)門。（2）軟繼電器的線圈不能直接與左母線相連，應(yīng)有過渡點(diǎn)。而繼電器輸出模塊的優(yōu)點(diǎn)是使用電壓范圍寬，導(dǎo)通壓降損失少，并且價(jià)格較低，但使用壽命不長(zhǎng)，而且響應(yīng)速度較慢。PLC的I/O模塊外部接線方式分為隔離式、分組式和匯點(diǎn)式。 輸入信號(hào)的類型選擇常用的開關(guān)量輸入模塊按信號(hào)類型分為三種：直流輸入、交流輸入和交流/直流輸入。電梯屬于一種位能負(fù)載，在運(yùn)行時(shí)具有動(dòng)能，因此在制動(dòng)時(shí)，將其回饋電網(wǎng)具有很大意義。為了加大載重能力，鋼絲繩的一端是轎廂，另一端加裝了配重裝置，配重的重量隨電梯載重的大小而變化。由于電梯為位能負(fù)載，在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動(dòng)功能。雖然變頻器調(diào)速是無級(jí)的，可以用外接電位器來進(jìn)行調(diào)速，希望調(diào)速時(shí)的基本操作方法能夠和原拖動(dòng)系統(tǒng)的操作方法相同。制動(dòng)方式。其中，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)是一種與所設(shè)置的加減速時(shí)間無關(guān)的、單步的、以點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)功能。表32 控制電路端子的功能說明種類端子符號(hào)端子名稱功能說明數(shù)字輸入信號(hào)1正轉(zhuǎn)停止閉，正轉(zhuǎn)；開，停止多功能輸入端2反轉(zhuǎn)停止閉，反轉(zhuǎn)；開，停止3外部故障閉，故障；開，正常4故障復(fù)位閉時(shí)復(fù)位5主速/輔助切換閉輔助頻率指令6調(diào)速指令2閉多段速設(shè)定2有效7點(diǎn)動(dòng)指令閉時(shí)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行8外部封鎖指令閉時(shí)變頻器停止輸出11順序公共端子數(shù)字輸出信號(hào)9運(yùn)行信號(hào)運(yùn)行時(shí)閉多功能輸出端1025零速信號(hào)零速值(b201)以下時(shí)閉26速度一致信號(hào)在設(shè)定頻率177。VS616G5只需簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置就可以用于廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。（4）照轉(zhuǎn)矩過載能力選擇。按主電路工作方式分：電壓型變頻器；電流型變頻器。（3）合理分配I/O點(diǎn)數(shù)，繪制PLC控制系統(tǒng)輸入、輸出端子接線圖。缺點(diǎn)：動(dòng)合觸點(diǎn)易磨損，且電接觸不良；體積大；控制系統(tǒng)耗能大、動(dòng)作噪聲大；維修保養(yǎng)工作量大、費(fèi)用高。即一個(gè)掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時(shí)間。 可編程控制器的工作方式PLC的掃描工作方式：可編程序控制器在進(jìn)入RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。按結(jié)構(gòu)形式不同, 可以分為整體式和模塊式兩類。 6)面向海外的產(chǎn)品適合各種安全規(guī)格2. PLC的性能指標(biāo)和分類1) PLC的主要性能指標(biāo)l (1)輸入／輸出點(diǎn)數(shù)（I／O點(diǎn)數(shù)）I／O點(diǎn)數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。6）每一層樓設(shè)有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)設(shè)有開關(guān)轎廂門按鈕；轎廂內(nèi)的層面指令按7）電梯啟動(dòng)、運(yùn)行、到站實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。論文的主要內(nèi)容如下：首先對(duì)電梯做一個(gè)大體的介紹，了解電梯的發(fā)展歷史、工作情況及控制系統(tǒng)組成；接著闡述PLC的特點(diǎn)，并將其與繼電器進(jìn)行比較；然后全面介紹可編程控制器FX2N；在了解了這些之后選擇交流雙速電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，畫出主電路圖；利用PLC編程實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制；對(duì)于硬件的開發(fā)，對(duì)PLC進(jìn)行選型，完成I/O接口的分配和連接，畫出軟件流程圖和梯形圖；最后進(jìn)行調(diào)試以達(dá)到預(yù)期的效果。而且對(duì)于電梯的更新需要大量的資金，對(duì)于單一的單位來說還是比較困難的。 PLC在電梯控制中的特點(diǎn)（1）采用PLC控制電梯，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修。（4）多年來我國(guó)一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，熟悉掌握的人員較多。電氣控制系統(tǒng)通過電路控制電力拖動(dòng)系統(tǒng)工作程序，完成各種電氣動(dòng)作功能，保證電梯安全運(yùn)行。而載貨電梯的運(yùn)行工作情況則類似卡車，執(zhí)行任務(wù)為一次性的，乘用人員控制電梯上下運(yùn)行時(shí)一般一次只能下達(dá)一個(gè)指令任務(wù)，當(dāng)一個(gè)指令任務(wù)完成后才能再下達(dá)另一個(gè)指令任務(wù)。從此電梯一直日新月異地發(fā)展著。1765年瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，1858年美國(guó)研制出以蒸汽為動(dòng)力，通過帶傳動(dòng)和蝸輪減速裝置驅(qū)動(dòng)的電梯。開門之后不能行車，有門連鎖保護(hù)。（2）利用指示燈顯示電梯轎廂外的呼喚信號(hào)、電梯轎廂內(nèi)的指令信號(hào)和電梯的到達(dá)信號(hào)。XXXXXXX畢業(yè)設(shè)計(jì) 題 目 xxx姓 名 xxx學(xué) 號(hào) xxx專業(yè)班級(jí) xxx分 院 xxx指導(dǎo)教師 xxxxxxx年xxx月xxx日前言近期我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展越來越快，人民的生活水平迅速提高，住房工作條件越來越好。（3）能自動(dòng)判斷電梯的運(yùn)行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號(hào)。平層時(shí)可自動(dòng)開門、手動(dòng)開門，夾人時(shí)自動(dòng)開門。1878年英國(guó)的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯，淘汰了蒸汽梯。隨著電子工業(yè)的發(fā)展， PLC和電子計(jì)算機(jī)成功地應(yīng)用到電梯的電氣控制系統(tǒng)中，電梯產(chǎn)品的質(zhì)量和運(yùn)行效果顯著提高。在執(zhí)行任務(wù)的過程中，從一個(gè)層站出發(fā)到另一個(gè)層站時(shí)，若中間層站出現(xiàn)順向指令信號(hào)，一般都不能自動(dòng)?？?，所以載貨電梯的自動(dòng)化程度比乘客電梯低。電梯一般是由電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)的，其運(yùn)行過程大多包括啟動(dòng)、正（反）轉(zhuǎn)、停止等，這整個(gè)過程是由電氣控制系統(tǒng)來完成。 電梯繼電器控制存在的問題（1）系統(tǒng)觸點(diǎn)多，接線復(fù)雜，且觸點(diǎn)易燒壞磨損，造成接觸不良，故障率較高。編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。（2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。所以只能對(duì)電梯的控制方式加以改進(jìn)。 電梯的功能要求1）電梯運(yùn)行指定位置后具有手動(dòng)或自動(dòng)開/關(guān)門的功能。8）行車時(shí)，廳門和轎廂都不能開門。它標(biāo)志著可以接多少個(gè)開關(guān)、按鈕和可以控制多少個(gè)負(fù)載。按控制規(guī)模大小，則可分為小型、中型和大型PLC三種類型。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)的地址號(hào)遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。4. PLC的I／O響應(yīng)時(shí)間PLC采用集中I／O刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變，還會(huì)影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。因此這種控制系統(tǒng)僅用于速度不高、性能要求也不高的電梯中。（4）根據(jù)控制要求繪制工作循環(huán)圖或狀態(tài)流程圖。按電壓的調(diào)制方式分：PAM變頻器；PWM變頻器。且選擇的變頻器應(yīng)滿足以下條件：（1）根據(jù)被控設(shè)備的負(fù)載特性選用通用變頻器的類型。其主要參數(shù)設(shè)置如表31所示。2Hz以內(nèi)閉27多功能輸出公共端18故障輸出故障時(shí)1820之間閉合故障時(shí)1920之間斷開1920模擬輸出信號(hào)21頻率表輸出0～10V/100﹪頻率22公共端23電流監(jiān)視5V/變頻器額定電流 VS616G5變頻器多級(jí)調(diào)速的PLC控制利用PLC的開關(guān)量輸入輸出模塊對(duì)變頻器的多功能輸入端進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、多速控制。變頻器的7端子經(jīng)過功能設(shè)定后再通過通斷組合，可控制8檔頻率，連同端子8對(duì)應(yīng)的點(diǎn)東頻率，共可實(shí)現(xiàn)9段速的控制。采用再生制動(dòng)、直流制動(dòng)和電磁機(jī)械制動(dòng)相結(jié)合的方法。因此，采用左、右各若干擋轉(zhuǎn)速的控制方式。根據(jù)成本和使用效果方面考慮采用能耗制動(dòng)方式，但制動(dòng)電阻R值的大小應(yīng)使通過制動(dòng)電阻I1的值不超過變頻器額定電流I的一半，即： I1=U/R≤I （公式352）第四章 硬件設(shè)計(jì)電梯的硬件系統(tǒng)由操縱盤、門廳信號(hào)、PLC、變頻器、調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖41所示。計(jì)算公式如下：配重的重量=（載重量/2+轎箱自重）45% （公式411）式中的45%是平衡系數(shù)，一般要求平衡系數(shù)在45%～50%之間42 電梯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可使電梯的載重能力大為提高，在電梯空載上行或空載下行時(shí)，電動(dòng)機(jī)額負(fù)載最大，處在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，這就要求電動(dòng)機(jī)在四象限內(nèi)運(yùn)行。（3）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，占地面積大為減少。選擇時(shí)一般根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)及周圍環(huán)境來考慮。匯點(diǎn)式模塊的所用點(diǎn)共用一個(gè)公共端（COM）；分組式模塊是將I/O點(diǎn)分成若干組，每一組共用一個(gè)公共端，各組之間是隔離的；分隔式的每一點(diǎn)一個(gè)公共端，各點(diǎn)之間相互隔離，每一