【正文】 在校期間，得到網(wǎng)絡教育學院各級領導和輔導老師的親切關懷和無私的培養(yǎng)，使我在學習的過程學到了許多做人的道理。還有很多需要提高和改進的地方。我對PLC的學習實際上分為兩個階段。結 束 語在設計本系統(tǒng)之初，我的三菱PLC編程語言知識幾乎為空白，特別是編程，除了在上課時學到的一些松下PLC基本指令外，我對三菱PLC基本指令、功能指令及應用幾乎沒有什么接觸。用SFWR來依次存儲呼叫信號，用SFRD來依次讀取呼叫信號。圖7 電梯控制程序分析圖 電梯呼叫信號分析根據(jù)不同的按鈕動作把呼叫信號轉換成數(shù)值存入寄存器D1里面當?shù)谝粚雍艚袝r，就把常數(shù)1放在D1里面當?shù)诙雍艚袝r，就把常數(shù)2放在D1里面當?shù)谌龑雍艚袝r，就把常數(shù)3放在D1里面１. 電梯呼叫信號程序（第一層）圖8 電梯呼叫信號圖 電梯位置判斷程序分析通過傳感器把電梯位置信號轉換成相應的信號送到寄存器D2里面去如果在第一層，把常數(shù)1 賦給D2；如果在第二層，把常數(shù)2 賦給D2；如果在第三層，把常數(shù)3 賦給D2。隨著芯片技術的進步，小型PLC的運算速度、存貯容量不斷增加，其功能指令的功能也越來越強。3 三層電梯PLC控制系統(tǒng)設計 電梯的控制要求電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進行呼叫操縱和電梯轎廂內(nèi)設有樓層內(nèi)選按鈕進行控制，用以選擇需?？康臉菍?。表1 基本指令表名稱助記符目標元件說明取指令LDX Y M S T C常開接點邏輯運算起始取反指令LDIX Y M S T C常閉接點邏輯運算起始線圈驅動指令OUTY M S T C驅動線圈的輸出與指令ANDX Y M S T C單個常開接點的串聯(lián)與非指令ANIX Y M S T C單個常閉接點的串聯(lián)或指令ORX Y M S T C單個常開接點的并聯(lián)或非指令ORIX Y M S T C單個常閉接點的并聯(lián)或塊指令ORB無串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接與塊指令ANB無并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接主控指令MCY M 公共串聯(lián)接點的連接主控復位指令MCRY MMC的復位置位指令SETY M S使動作保持復位指令RSTY M S D V Z T C 使動作復位上升沿產(chǎn)生脈沖指令PLSY M輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出下降沿產(chǎn)生脈沖指令PLFY M輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出空操作指令NOP無使步序作空操作程序結束指令END無程序結束 梯形圖設計規(guī)則1. 觸點的安排梯形圖的觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。 空操作指令NOPNOP指令是一條無動作、無目標元件的一程序步指令。 置位與復位指令SET、RST SET為置位指令，使動作保持；RST為復位指令，使操作保持復位。在編程時，經(jīng)常遇到多個線圈同時受一個或一組接點控制。ORB有時也簡稱或塊指令。ORI：或非指令。 接點串聯(lián)指令AND、ANIAND，與指令。LD、LDI兩條指令的目標元件是X、Y、M、S、T、C，用于將接點接到母線上。輸出繼電器的觸點可供內(nèi)部編程使用。 PLC的編程語言 梯形圖編程語言梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電路控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變來的，形象、直觀、實用。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。5. 編程器編程器是PLC的最重要外圍設備。EPROM、EEPROM都是只讀存儲器。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設計控制器，適合批量生產(chǎn)。PLC的基本設計思想是反映計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結合起來，控制器的硬件是標準的、通用的。例如，電梯轎廂在一樓，將要運行到三樓，在次過程中可以響應二層向上的外呼梯信號，但不響應二層向下的外呼梯信號。 限速器： 由限速器的制動裝置和漲緊裝置組成，它通過安全繩索與轎廂連接，把轎廂的運動傳遞給限速器隨轎廂速度相應轉動，當轎廂的運動速度超過允許的安全速度時，限速器即起作用，其過程分為： a. 首先通過超速限位開關，切斷控制電路； b. 如果電梯繼續(xù)超速，則限速器動作帶動安全鉗或夾繩器動作。從此以后，電梯這個產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。但傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進行控制，其缺點是觸點多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題，使電梯運行更加安全、方便、舒適。畢業(yè)論文題 目： 基于PLC的三層電梯控制設計 目 錄引言 11 電梯的概述 1 電梯的發(fā)展簡史 1 電梯的基本結構 22 可編程控制器簡介 3 PLC的結構及各部分的作用 4 PLC的工作原理 5 PLC的編程語言 6 PLC基本指令 6 梯形圖設計規(guī)則 93 三層電梯PLC控制系統(tǒng)設計 9 電梯的控制要求 9 三層電梯主電路 9 輸入輸出點數(shù)分配 10 PLC外圍接線圖 11 功能指令表概述 11 程序分析 12 三層電梯助記符語句程序 18 本系統(tǒng)的不足及改進 24結 束 語 26致 謝 27附 錄 28參考文獻 31基于PLC的三層電梯的控制設計摘要：本論文通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器（PLC）在電梯控制中的應用，采用三菱PLC編程的程序控制方式，提出了三層電梯的PLC控制系統(tǒng)總體設計方案、設計過程、組成， 列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機實現(xiàn)信號控制。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。 控制屏： 控制屏是電梯電氣控制的中心，采用先進的微電子及電力電子元件，用現(xiàn)代的微機技術及變壓變頻技術對電梯進行電氣控制。當?shù)竭_二層，如果三層沒有任何呼梯信號，則電梯可以響應二層向下外呼梯信號。根據(jù)實際應用對象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi)。由于這些特點，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。CPU的功能有以下一些：從存儲器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。用這些類型存儲器固化系統(tǒng)管理程序和應用程序。利用編輯器將用戶程序送入PLC的存儲器，還可以有用編輯器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。1. 輸入處理輸入處理也叫輸入采樣。梯形圖的設計應注意以下三點：（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。 語句表編程語言指令語句表示一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式，但比匯編語言易懂易學。也可以與ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起點也可使用。用于單個常開接點的串聯(lián)。用于單個常閉接點的并聯(lián)。ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個串聯(lián)電路塊后加ORB指令；另一種是集中使用ORB指令。如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點，將多占用存儲單元，應用主控指令可以解決這一問題。SET指令的操作目標元件為Y、M、S?？詹僮髦噶钍窃摬叫蜃骺詹僮?。2. 串、并聯(lián)的處理在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應將觸點最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。樓層指示燈有三個，分別指示電梯當前位置。 許多技術人員夢寐以求甚至以前不敢想象的功能，通過功能指令就成為極容易實現(xiàn)的現(xiàn)實．從而大大提高了PLC的實用價值。圖9 電梯位置判斷分析圖圖9 電梯位置判斷分析圖圖9 電梯位置判斷分析圖圖9 電梯位置判斷分析圖 電梯樓層顯示程序分析1. 電梯樓層顯示程序：利用三個層限開關進行判斷：當一層層限開關觸發(fā)時 一層指示燈亮；當二層層限開關觸發(fā)時 二層指示燈亮；當三層層限開關觸發(fā)時 三層指示燈亮。以達到按呼叫順序來控制電梯運動的效果。在老師和同學的幫助下，我首先用了將近一個月的時間對三菱PLC的知識進行了強化補習，然后再根據(jù)所學的編程知識，用大約一個半月的時間完成了從最初的結構設計到最后實驗室模擬及實際實現(xiàn)，并在這個過程中進一步熟悉了歐姆龍和西門子PLC。前一階段為學習語言而學習語言。