【正文】 C/750176。從方便來(lái)看，可以用微機(jī)智能控制，實(shí)現(xiàn)智能化。采用德國(guó)西門(mén)子PLC CPU226加擴(kuò)展模板EM223和EM222，雖然本系統(tǒng)采用的是交流雙速作為電梯的主電路，但是由于采用了R、L的串聯(lián)制動(dòng)，并用繼電器控制接入阻抗的大小，同樣可以用來(lái)控制制動(dòng)過(guò)程的強(qiáng)度，搞高停車制動(dòng)的舒適度，同時(shí)降低了電梯的成本。如：三樓向下的外呼信號(hào)，使電梯從一樓向上運(yùn)行時(shí)，至三樓位置，、。例如：以第二層上外呼為例，當(dāng)電梯在第一層時(shí)，若二層有人按外呼上行按鈕，指示燈亮。在停車前應(yīng)先產(chǎn)生停車制動(dòng)信號(hào)，然后由停車制動(dòng)信號(hào)控制接觸器實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。圖十九【a】 電梯定向上行程序框圖例如：當(dāng)電梯上行或下行且位于第三層位置時(shí)，則一、二層的內(nèi)外呼叫或四層的內(nèi)外呼叫都不能影響電梯的運(yùn)行狀態(tài)。程序框圖如圖十七所示。 圖十四 數(shù)碼管顯示電路圖表二 七段數(shù)碼管顯示的數(shù)字與管腳的關(guān)系一覽表樓層七 段 數(shù) 碼 輸 出A（）B（）C（）D （）E（）F（）G（）1()01100002()11011013()11110014()01100115()1011011七段數(shù)碼管的顯示程序程序原理如下：當(dāng)電梯到達(dá)5層時(shí)，、。圖十二 電梯停在三層并在此層有人呼叫電梯檢修時(shí)的開(kāi)門(mén)：電梯在檢修時(shí)，開(kāi)關(guān)門(mén)均為手動(dòng)。仿真圖如圖十所示。圖六所示。表一 PLC的I/O接口分配一覽表、主電路交流雙速電梯的主電路圖如附錄三所示。S7200 CPU226外型如圖四所示，內(nèi)部端子連接圖如圖五所示。曳引機(jī)的作用有三點(diǎn)：其一是調(diào)速；其二是驅(qū)動(dòng)曳引鋼絲繩，其三是在電梯停車時(shí)實(shí)施制動(dòng)。當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，CPU接梯形圖中元件排列順序從上而下，從左到右逐行處理。梯形圖是一種形象化的編程語(yǔ)言，其兩端的母線是沒(méi)有電源連接。梯形圖結(jié)構(gòu)形式類似地傳統(tǒng)的繼電器控制電路，它是由圖形符號(hào)連接而成，這些符號(hào)分別代表常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、并聯(lián)接線、串聯(lián)接線及繼電器線圈等，每個(gè)觸點(diǎn)和線圈都有一個(gè)編碼。用戶程序也稱為應(yīng)用程序或應(yīng)用軟件，它由PLC使用者根據(jù)被對(duì)象的控制要求用程序語(yǔ)言編制而成。（2）程序執(zhí)行在程序執(zhí)行階段，PLC順序掃描用戶程序?？刂撇糠质歉鶕?jù)被控對(duì)象的實(shí)際控制要求編制用戶程序，并將編制好的程序通過(guò)編程器送入PLC內(nèi)的用戶程序存儲(chǔ)器中，CPU反復(fù)掃描執(zhí)行用戶程序，并產(chǎn)生各種輸出控制信號(hào)，PLC的控制功能是通過(guò)用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。（2）可編程序控制可編程序控制控制系統(tǒng)中完成一定的控制，只通過(guò)專用的編程器，用程序語(yǔ)言進(jìn)行編程，寫(xiě)入可編程控制的程序的存儲(chǔ)器中，然后由可編程序控制器來(lái)完成各種操作。為了能對(duì)PLC進(jìn)行編程及調(diào)試，在PLC上專門(mén)設(shè)有一個(gè)編程接口，通過(guò)這個(gè)接口可以連接各種形式的編程器。輸出電路的作用是將PLC的輸出控制信號(hào)送給外部輸出設(shè)備，通過(guò)輸出設(shè)備控制被控制對(duì)象工作。而其體積小，重量輕，價(jià)格底等特點(diǎn)，在工業(yè)控制應(yīng)用上越來(lái)越廣泛，電梯控制系中的應(yīng)也不例外。每次?？繒r(shí)電梯自動(dòng)進(jìn)行減速、平層、開(kāi)門(mén)。（4）超高速電梯：電梯的額定運(yùn)行速度v4m/s,通常用于超高層建筑物內(nèi)?！　?（6） 雜物電梯： 代號(hào)W 供圖書(shū)館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書(shū)、文件、食品等。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的傾角小于15度的鋼性導(dǎo)軌之間?？删幊绦蚩刂破鳎≒rogrammable Logic Controller ）簡(jiǎn)稱PLC，既保留了繼電器控制系統(tǒng)的一些優(yōu)點(diǎn)，又采用了一種可編程運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。技術(shù)上的突破有：本設(shè)計(jì)大量的節(jié)約了PLC接口數(shù)量。本設(shè)計(jì)采用的是德國(guó)西門(mén)子S7—200系列的可編程控制器CPU226作為控制核心，與擴(kuò)充模板EN223和EM222來(lái)實(shí)現(xiàn)五層樓電梯的控制。 System。電梯進(jìn)行下列運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所到層數(shù)，判定轎廂的運(yùn)行方向并顯示，保證轎廂停在選定的樓層上；同時(shí)，根據(jù)樓層的呼叫，與電梯相同運(yùn)行方向時(shí)停車，自動(dòng)/ 手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)?！　?（3） 客貨兩用電梯： 代號(hào)L 主要用作運(yùn)送乘客,但也可運(yùn)送貨物，它與客梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部裝飾結(jié)構(gòu)和適用場(chǎng)合不同。、按電梯的額定速度分類（1）低速電梯：電梯的額定運(yùn)行速度v1m/s，通常用在10層以下的建筑物貨客兩用電梯或貨梯。電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個(gè)向上或向下的，而在其它層站設(shè)有向上、下兩個(gè)召喚按鈕。上述任務(wù)的完成是靠它們的配合動(dòng)作來(lái)完成的。時(shí)鐘及控制電路用于產(chǎn)生脈沖及各種控制信號(hào)。同時(shí)也可以配接如模擬量、高速脈沖等單元及通信適配器等特殊功能模塊，使PLC的功能大大增強(qiáng)。（1）固定布線程序傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)和電子器件系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)各種控制功能，其控制程序是由種電氣元件通過(guò)一定的聯(lián)接方式布線而成，輸入設(shè)備如按鈕開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、傳感器等，用以向控制系統(tǒng)送入信號(hào)。PLC控制系統(tǒng)主要由三部分組成：輸入部分、控制部分、輸出部分。（1）輸入處理PLC以重復(fù)掃描方式執(zhí)行用戶程序。系統(tǒng)程序（又稱系統(tǒng)軟件）用于PLC控制系統(tǒng)的管理、服務(wù)及對(duì)用戶程序的編譯。STEP 7是西門(mén)子公司專為s7300/400系列PLC設(shè)計(jì)的編程軟件。這些軟元件輸出繼電器，輔助繼電器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器及狀態(tài)器等，它們均有無(wú)限常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。輸出繼電器用于PLC的輸出控制，它是通過(guò)外輸出觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行器。 、輸出單元樓層及方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、目前的方向及層樓指示燈；開(kāi)關(guān)門(mén)接觸器，用于控制電梯的廳門(mén)和轎門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉，在自動(dòng)定向完成或電梯平穩(wěn)停靠后，PLC給出相關(guān)指令，完成開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作；啟動(dòng)加速、制動(dòng)減速接觸器，用于電梯的調(diào)速系統(tǒng)。[1]、傳感器的選擇本設(shè)計(jì)中選用紅外線傳感器作為智能判斷控制輸入信號(hào)的采集設(shè)備，它安裝在電梯廳門(mén)的上方，若有人按下外呼按鈕，并傳感器采集到了人體信號(hào)的存在，則就在此層樓停車?；旧峡梢詽M足五層樓的電梯控制系統(tǒng)。在檢修狀態(tài)時(shí)，電梯只能在低速接法下點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。以下圖八是電梯開(kāi)關(guān)門(mén)控制程序框圖。圖十一 電梯在關(guān)門(mén)過(guò)程中有人或物被夾或超重時(shí)開(kāi)門(mén)呼梯開(kāi)門(mén)：電梯到達(dá)某一層后沒(méi)有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停在該層待命，當(dāng)有人在該層外呼梯應(yīng)自動(dòng)開(kāi)門(mén)。圖十三 電梯到達(dá)四層 電梯轎廂位置的顯示本設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)采用七段數(shù)碼管，它是將數(shù)碼管分布在同一平面內(nèi)，由若干發(fā)光二極管或液晶體組成各種數(shù)字管。當(dāng)電梯到達(dá)5層時(shí)，、。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼信號(hào)對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒(méi)有滿足時(shí)，定向信號(hào)不能消除。為了解決這一個(gè)問(wèn)題，、使上行與下行繼電器接通時(shí)間延長(zhǎng)至上行和下行的全過(guò)程。自動(dòng)減速仿真效果圖如圖二十三所示。仿真效果圖如圖二十五所示。以三樓為例：電梯在運(yùn)行的過(guò)程中，當(dāng)在等待電梯的乘客離開(kāi)后，取消了三樓的呼叫信號(hào)，電梯將不在三層停留。通過(guò)完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對(duì)電梯和PLC及電梯有了一些新的看法。在此設(shè)計(jì)過(guò)程中，我收獲了許多，使我在以后從事本行業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，在此誠(chéng)摯向老師道一句：老師，您辛苦了！最后，向在百忙之中抽出寶貴時(shí)間評(píng)審本設(shè)計(jì)的各位專家表示衷心的感謝。F 紅外光譜： 1至 3 181。致 謝本設(shè)計(jì)在導(dǎo)師趙寶康教師的悉心指導(dǎo)下完成，導(dǎo)師在我設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程中傾注了大量的心血與汗水，他用啟發(fā)式教學(xué)來(lái)引導(dǎo)我們的設(shè)計(jì)思想，拓展我們的設(shè)計(jì)思維，對(duì)我的設(shè)計(jì)作出了突出的貢獻(xiàn)，才得以順利完成。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我又學(xué)到了很多新的知識(shí)，特別是電梯的基本結(jié)構(gòu)、基本工作原理、PLC的編程方法、軟件的仿真、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。