【正文】
通過與張仁武指導(dǎo)老師的溝通與交流,我了解到許多PLC的實際運用知識,硬件設(shè)備的選用方法等,讓我的綜合能力得到了提高。,13F呼叫,電梯下行到13F停止。,5F呼叫,電梯下行到5F停止。,2F、3F、4F、5F、6F、7F、8F、9F、10F、11F、12F、13F、14F、15F、16F同時呼叫,則電梯上行到2F后,停5S,繼續(xù)上行到3F,停5S,繼續(xù)上行到4F,停5S,繼續(xù)上行到5F,停5S,繼續(xù)上行到6F,停5S,繼續(xù)上行到7F,停5S,繼續(xù)上行到8F,停5S,繼續(xù)上行到9F,停5S,繼續(xù)上行到10F,停5S,繼續(xù)上行到11F,停5S,停5S,繼續(xù)上行到12F,停5S,繼續(xù)上行到13F,停5S,繼續(xù)上行到14F,停5S,繼續(xù)上行到15F,停5S,繼續(xù)上行到16F后停止。,9F呼叫,則上行碰到9F行程開關(guān)后停止。(14)當電梯設(shè)有基站時,電梯在完成全部指令后,自動駛回基站,停機待客。用永磁干簧感應(yīng)器作位置控制的主令電器,不但具有動作迅速可靠的優(yōu)點,而且沒有行程開關(guān)容易產(chǎn)生機械磨損的缺點。正是上述電路的相互配合,曳引電動機按指擰啟動,正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、等速、制動、停止來實現(xiàn)電梯各種工作狀態(tài)的運行。(1) 廳門 廳門是指每一樓層的電梯門,廳門平時應(yīng)是關(guān)閉的。由于干簧管裝在永久磁鐵旁邊,在磁場的作用下簧片動作,其動斷觸點1—2斷開,而動合觸點2—3斷開。井道是電梯轎廂垂直運動的通道,在井道里安裝有轎廂和對重的導(dǎo)軌,緩沖器,以及各種控制和保護用的電器。多種編程語言的并存、互補與發(fā)展是PLC進步的一種趨勢。加強PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力,是PLC技術(shù)進步的潮流。在存儲容量方面,有的PLC最高可達幾十兆字節(jié)。限于當時的元器件條件及計算機發(fā)展水平,早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成,可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。相對于傳統(tǒng)的電氣控制線路,PLC為改進和修改原設(shè)備提供了極其方便的手段,通過修改或重新編寫應(yīng)用軟件,就可以用一臺PLC實現(xiàn)不同的控制功能。(2)中檔機:除具有低檔機的功能外,還具有較強的模擬量輸入輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等功能,可完成既有開并量又有模擬量的控制任務(wù)。小型的PLC通常使用這種結(jié)構(gòu),適用于比較簡單的控制場合。4.通信聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。1. 邏輯控制邏輯控制室PLC最基本的應(yīng)用,它可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制裝置,如機床電氣控制、各種電機控制等,可實現(xiàn)組合邏輯控制、定時控制和順序邏輯控制等功能。因此內(nèi)部繼電器、寄存器的配置情況是衡量PLC硬件功能的一個指標。入輸出設(shè)備:用于接收信號或輸出信號,一般有條碼讀人器,輸入模擬量的電位器,打印機等。 外部設(shè)備外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分,它有四大類 1. 編程設(shè)備:有簡易編程器和智能圖形編程器,用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計算機(運行編程軟件)充當編程器。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。系統(tǒng)軟設(shè)備存儲區(qū)除了I/O 映象區(qū)區(qū)以外,系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)還包括PLC 內(nèi)部各類軟設(shè)備(邏輯線圈、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等)的存儲區(qū),該存儲區(qū)又分為具有失電保持的存儲區(qū)域和無失電保持的存儲區(qū)域,前者在PLC 斷電時由內(nèi)部的鋰電池供電,數(shù)據(jù)不會遺失,后者當PLC 斷電時數(shù)據(jù)被清零1) 邏輯線圈與開關(guān)輸出一樣,每個邏輯線圈占用系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)中的一個位,但不能直接驅(qū)動外設(shè),只供用戶在編程中使用,其作用類似于電器控制線路中的繼電器,另外不同的PLC 還提供數(shù)量不等的特殊邏輯線圈,具有不同的功能。 存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器;存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。 PLC的結(jié)構(gòu)PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。在1987年國際電工委員會(International Electrical Committee)頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義:“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。s life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of steady, quasi, quick of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliance, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Mitsubishi pany. The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator。??飘厴I(yè)論文(設(shè)計)16層樓宇雙電梯PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計摘 要本論文介紹一種電梯PLC控制系統(tǒng),天梯是垂直方向運輸設(shè)備,是高層建筑中不可缺少的交通運輸設(shè)備,它靠電力,拖動一個可以載人或物的轎廂,在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運動,在人們生活中起著舉足輕重的作用而控制電梯運行的PLC系統(tǒng)要求也越來越高,要求達到電梯運行的“穩(wěn)、準、快”的運行目的。 Add, decelerate。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),是PLC不可缺少的組成單元。 常用的存儲器類型(1) RAM (Random Assess Memory),這是一種讀/寫存儲器(隨機存儲器) ,其存取速度最快,由鋰電池支持。2) 數(shù)據(jù)寄存器輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。也就是我們系統(tǒng)的上位機。編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件,但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。 PLC的基本技術(shù)指標 通常用K字或K字節(jié),K位來表示,一般以PLC所能存放用戶程序的多少來衡量。PLC除了主控模塊外還可以配接各種模塊。2. 運動控制PLC使用專用的運動控制模塊,可對直線運動或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制,實現(xiàn)單軸、雙軸和多軸位置的控制,使運動控制和順序控制功能有機的結(jié)合在一起。隨著計算機控制的發(fā)展,工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。(2)模塊式PLC:也稱為積木式結(jié)構(gòu),即把PLC的各組成部分以模塊的形式分開,如電源模塊、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊等,把這些模塊插在底板上,組裝在一個機架內(nèi)。(3)高檔機:除具有中檔機的功能外,還具有帶符號運算、矩陣運算等功能,使得運算能力更強,還具有模擬量調(diào)節(jié)、強大的聯(lián)網(wǎng)通信等功能,能進行智能控制、遠程控制、大規(guī)??刂?,可構(gòu)成分布式控制系統(tǒng),實現(xiàn)工廠自動化管理。PLC大多數(shù)用梯形圖作為主要的編程語言。20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。為了擴大存儲容量,有的公司已使用了磁泡存儲器或硬盤。PLC的聯(lián)網(wǎng)通信有兩類:一類是PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信,各PLC生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段;另一類是PLC與計算機之間的聯(lián)網(wǎng)通信,一般PLC都有專用通信模塊與計算機通信。2 電梯的結(jié)構(gòu)電梯的基本結(jié)構(gòu)按照位置,可分為機房、井道、轎廂和廳門四大部分?!獦O限開關(guān),樓層感應(yīng)器,平層隔磁板等。用永久磁感應(yīng)器作位置控制的主令電器,不但具有動作迅速可靠的優(yōu)點,而且沒有行程開關(guān)容易產(chǎn)生機械磨損的缺點。而且從外面不能打開。平層與停層時使上行或下行接觸器KM1或KM2斷電釋放,切斷拽引電動機和電磁制動器線圈電路,實現(xiàn)制動抱閘,電梯停于某一層站。 電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能(1)一臺電機控制上升和下降(2)各層設(shè)上/下呼叫開關(guān)(最頂層與起始層只設(shè)一只)(3)電梯到位后具有手動或自動開門關(guān)門功能(4)電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵,開關(guān)門按鍵,警鈴風扇及照明按鍵(5)電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當前層號指示燈(6)當電梯在某層停梯待客時,按下層外召喚按鈕,應(yīng)能自動開門迎客(7)在一般情況下,電