【正文】 通過(guò)與張仁武指導(dǎo)老師的溝通與交流，我了解到許多PLC的實(shí)際運(yùn)用知識(shí)，硬件設(shè)備的選用方法等，讓我的綜合能力得到了提高。，13F呼叫，電梯下行到13F停止。，5F呼叫，電梯下行到5F停止。，2F、3F、4F、5F、6F、7F、8F、9F、10F、11F、12F、13F、14F、15F、16F同時(shí)呼叫，則電梯上行到2F后，停5S，繼續(xù)上行到3F，停5S，繼續(xù)上行到4F，停5S，繼續(xù)上行到5F，停5S，繼續(xù)上行到6F，停5S，繼續(xù)上行到7F，停5S，繼續(xù)上行到8F，停5S，繼續(xù)上行到9F，停5S，繼續(xù)上行到10F，停5S，繼續(xù)上行到11F，停5S，停5S，繼續(xù)上行到12F，停5S，繼續(xù)上行到13F，停5S，繼續(xù)上行到14F，停5S，繼續(xù)上行到15F，停5S,繼續(xù)上行到16F后停止。，9F呼叫，則上行碰到9F行程開(kāi)關(guān)后停止。(14)當(dāng)電梯設(shè)有基站時(shí)，電梯在完成全部指令后，自動(dòng)駛回基站，停機(jī)待客。用永磁干簧感應(yīng)器作位置控制的主令電器，不但具有動(dòng)作迅速可靠的優(yōu)點(diǎn)，而且沒(méi)有行程開(kāi)關(guān)容易產(chǎn)生機(jī)械磨損的缺點(diǎn)。正是上述電路的相互配合,曳引電動(dòng)機(jī)按指擰啟動(dòng),正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、等速、制動(dòng)、停止來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯各種工作狀態(tài)的運(yùn)行。(1) 廳門(mén) 廳門(mén)是指每一樓層的電梯門(mén)，廳門(mén)平時(shí)應(yīng)是關(guān)閉的。由于干簧管裝在永久磁鐵旁邊，在磁場(chǎng)的作用下簧片動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn)1—2斷開(kāi)，而動(dòng)合觸點(diǎn)2—3斷開(kāi)。井道是電梯轎廂垂直運(yùn)動(dòng)的通道，在井道里安裝有轎廂和對(duì)重的導(dǎo)軌，緩沖器，以及各種控制和保護(hù)用的電器。多種編程語(yǔ)言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢(shì)。加強(qiáng)PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力，是PLC技術(shù)進(jìn)步的潮流。在存儲(chǔ)容量方面，有的PLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。相對(duì)于傳統(tǒng)的電氣控制線(xiàn)路，PLC為改進(jìn)和修改原設(shè)備提供了極其方便的手段，通過(guò)修改或重新編寫(xiě)應(yīng)用軟件，就可以用一臺(tái)PLC實(shí)現(xiàn)不同的控制功能。（2）中檔機(jī):除具有低檔機(jī)的功能外,還具有較強(qiáng)的模擬量輸入輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等功能，可完成既有開(kāi)并量又有模擬量的控制任務(wù)。小型的PLC通常使用這種結(jié)構(gòu)，適用于比較簡(jiǎn)單的控制場(chǎng)合。4．通信聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。1. 邏輯控制邏輯控制室PLC最基本的應(yīng)用，它可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制裝置，如機(jī)床電氣控制、各種電機(jī)控制等，可實(shí)現(xiàn)組合邏輯控制、定時(shí)控制和順序邏輯控制等功能。因此內(nèi)部繼電器、寄存器的配置情況是衡量PLC硬件功能的一個(gè)指標(biāo)。入輸出設(shè)備：用于接收信號(hào)或輸出信號(hào)，一般有條碼讀人器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。 外部設(shè)備外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類(lèi) 1. 編程設(shè)備：有簡(jiǎn)易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。系統(tǒng)軟設(shè)備存儲(chǔ)區(qū)除了I/O 映象區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng)RAM 存儲(chǔ)區(qū)還包括PLC 內(nèi)部各類(lèi)軟設(shè)備(邏輯線(xiàn)圈、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等)的存儲(chǔ)區(qū)，該存儲(chǔ)區(qū)又分為具有失電保持的存儲(chǔ)區(qū)域和無(wú)失電保持的存儲(chǔ)區(qū)域，前者在PLC 斷電時(shí)由內(nèi)部的鋰電池供電，數(shù)據(jù)不會(huì)遺失，后者當(dāng)PLC 斷電時(shí)數(shù)據(jù)被清零1) 邏輯線(xiàn)圈與開(kāi)關(guān)輸出一樣，每個(gè)邏輯線(xiàn)圈占用系統(tǒng)RAM 存儲(chǔ)區(qū)中的一個(gè)位，但不能直接驅(qū)動(dòng)外設(shè)，只供用戶(hù)在編程中使用，其作用類(lèi)似于電器控制線(xiàn)路中的繼電器，另外不同的PLC 還提供數(shù)量不等的特殊邏輯線(xiàn)圈，具有不同的功能。 存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。 CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線(xiàn)構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線(xiàn)接口及有關(guān)電路。 PLC的結(jié)構(gòu)PLC 實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：“PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。s life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of steady, quasi, quick of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliance, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Mitsubishi pany. The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator。專(zhuān)科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）16層樓宇雙電梯PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘 要本論文介紹一種電梯PLC控制系統(tǒng)，天梯是垂直方向運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備，它靠電力，拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng)，在人們生活中起著舉足輕重的作用而控制電梯運(yùn)行的PLC系統(tǒng)要求也越來(lái)越高，要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。 Add, decelerate。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。 常用的存儲(chǔ)器類(lèi)型（1） RAM (Random Assess Memory)，這是一種讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器(隨機(jī)存儲(chǔ)器) ，其存取速度最快，由鋰電池支持。2) 數(shù)據(jù)寄存器輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。 PLC的基本技術(shù)指標(biāo) 通常用K字或K字節(jié)，K位來(lái)表示，一般以PLC所能存放用戶(hù)程序的多少來(lái)衡量。PLC除了主控模塊外還可以配接各種模塊。2. 運(yùn)動(dòng)控制PLC使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，可對(duì)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)單軸、雙軸和多軸位置的控制，使運(yùn)動(dòng)控制和順序控制功能有機(jī)的結(jié)合在一起。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠(chǎng)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠(chǎng)商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。（2）模塊式PLC：也稱(chēng)為積木式結(jié)構(gòu)，即把PLC的各組成部分以模塊的形式分開(kāi)，如電源模塊、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊等，把這些模塊插在底板上，組裝在一個(gè)機(jī)架內(nèi)。（3）高檔機(jī):除具有中檔機(jī)的功能外，還具有帶符號(hào)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算等功能，使得運(yùn)算能力更強(qiáng)，還具有模擬量調(diào)節(jié)、強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)通信等功能，能進(jìn)行智能控制、遠(yuǎn)程控制、大規(guī)?？刂?，可構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)自動(dòng)化管理。PLC大多數(shù)用梯形圖作為主要的編程語(yǔ)言。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，有的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬盤(pán)。PLC的聯(lián)網(wǎng)通信有兩類(lèi)：一類(lèi)是PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家都有自己的專(zhuān)有聯(lián)網(wǎng)手段；另一類(lèi)是PLC與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信，一般PLC都有專(zhuān)用通信模塊與計(jì)算機(jī)通信。2 電梯的結(jié)構(gòu)電梯的基本結(jié)構(gòu)按照位置，可分為機(jī)房、井道、轎廂和廳門(mén)四大部分?！獦O限開(kāi)關(guān)，樓層感應(yīng)器，平層隔磁板等。用永久磁感應(yīng)器作位置控制的主令電器，不但具有動(dòng)作迅速可靠的優(yōu)點(diǎn)，而且沒(méi)有行程開(kāi)關(guān)容易產(chǎn)生機(jī)械磨損的缺點(diǎn)。而且從外面不能打開(kāi)。平層與停層時(shí)使上行或下行接觸器KM1或KM2斷電釋放，切斷拽引電動(dòng)機(jī)和電磁制動(dòng)器線(xiàn)圈電路，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)抱閘，電梯停于某一層站。 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能(1)一臺(tái)電機(jī)控制上升和下降(2)各層設(shè)上/下呼叫開(kāi)關(guān)(最頂層與起始層只設(shè)一只)(3)電梯到位后具有手動(dòng)或自動(dòng)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)功能(4)電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開(kāi)關(guān)門(mén)按鍵，警鈴風(fēng)扇及照明按鍵(5)電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號(hào)指示燈(6)當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開(kāi)門(mén)迎客(7)在一般情況下，電