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16層樓宇雙電梯plc控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文-在線瀏覽

2024-08-02 08:46本頁面
  

【正文】 …………………………….……………………….621 概況 課題背景   可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。 Add, decelerate。 關(guān)鍵詞:PLC控制系統(tǒng),電梯,邏輯控制電路,變頻器ABSTRACT This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport ,there is prominent function in the people39。整過系統(tǒng)通過PLC、邏輯控制電路對電梯的升降;加、減速;平層;起的、制動控制。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成的一體的控制系統(tǒng)。??飘厴I(yè)論文(設(shè)計)16層樓宇雙電梯PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計摘 要本論文介紹一種電梯PLC控制系統(tǒng),天梯是垂直方向運輸設(shè)備,是高層建筑中不可缺少的交通運輸設(shè)備,它靠電力,拖動一個可以載人或物的轎廂,在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運動,在人們生活中起著舉足輕重的作用而控制電梯運行的PLC系統(tǒng)要求也越來越高,要求達到電梯運行的“穩(wěn)、準、快”的運行目的。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。本機控制單元采用松下公司的可編程控制器PLC對機器進行全過程控制。其結(jié)構(gòu)簡單、運行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。s life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of steady, quasi, quick of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliance, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Mitsubishi pany. The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator。 Even layer。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),簡稱PLC,它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆,所以將可編程控制器簡稱PLC。在1987年國際電工委員會(International Electrical Committee)頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義:“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設(shè)計。掃描周期的長短主要取決于以下幾個因素:一是CPU執(zhí)行指令的速度;二是執(zhí)行每條指令占用的時間;三是程序中指令條數(shù)的多少。PLC的串行工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點競爭和時序失配的問題。 PLC的結(jié)構(gòu)PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。當(dāng)PLC 投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O 映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后,按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi),等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運行直到停止運行。CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時,診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。 CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。 在使用者看來,不必要詳細分析CPU的內(nèi)部電路,但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。寄存器參與運算,并存儲運算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。 存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器;存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。(2) EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory),這是一種可擦除的只讀存儲器,在斷電情況下存儲器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變(在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲器內(nèi)容)。 存儲空間的分配雖然各種PLC 的CPU 的最大尋址空間各不相同,但是根據(jù)PLC 的工作原理其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域:系統(tǒng)程序存儲區(qū);系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)(包括I/O 映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等);用戶程序存儲區(qū)。(2)系統(tǒng)RAM 存儲區(qū) 系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)包括I/O 映象區(qū)以及各類軟設(shè)備如:邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計時器、計數(shù)器、變址寄存器、累加器、等存儲器。系統(tǒng)軟設(shè)備存儲區(qū)除了I/O 映象區(qū)區(qū)以外,系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)還包括PLC 內(nèi)部各類軟設(shè)備(邏輯線圈、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等)的存儲區(qū),該存儲區(qū)又分為具有失電保持的存儲區(qū)域和無失電保持的存儲區(qū)域,前者在PLC 斷電時由內(nèi)部的鋰電池供電,數(shù)據(jù)不會遺失,后者當(dāng)PLC 斷電時數(shù)據(jù)被清零1) 邏輯線圈與開關(guān)輸出一樣,每個邏輯線圈占用系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)中的一個位,但不能直接驅(qū)動外設(shè),只供用戶在編程中使用,其作用類似于電器控制線路中的繼電器,另外不同的PLC 還提供數(shù)量不等的特殊邏輯線圈,具有不同的功能。3) 計時器4) 計數(shù)器(3) 用戶程序存儲區(qū) 用戶程序存儲區(qū)存放用戶編制的用戶程序,不同類型的PLC 其存儲容量各不相同。如果沒有一個良好的可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此PLC 的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視,一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)可以不采取其它措施,而將PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。I/O分為開關(guān)量輸入(DI),開關(guān)量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。 :按信號類型分,有電流型(420mA,020mA)、電壓型(010V,05V,1010V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。 ,I/O模塊可多可少,但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計算機(運行編程軟件)充當(dāng)編程器。 人機界面:最簡單的人機界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛,由計算機(運行組態(tài)軟件)充當(dāng)人機界面非常普及。因此,網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著,甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀點說法。現(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能,它和計算機一樣具有RS232接口,通過雙絞線、同軸電纜或光纜,可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。 外部設(shè)備外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分,它有四大類 1. 編程設(shè)備:有簡易編程器和智能圖形編程器,用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。 2.直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。存儲設(shè)備:有存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器,用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù),使用戶程序不丟失,如EPROM、EEPROM寫入器等。入輸出設(shè)備:用于接收信號或輸出信號,一般有條碼讀人器,輸入模擬量的電位器,打印機等。在PLC中程序是按“步”來存放的(一條指令少則1步,多則十幾步)“步” 占用一個地址單元,一個
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