基于plc的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-在線瀏覽
2024-07-29 18:57本頁(yè)面
【正文】 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………………………………….…………………………33基于PLC四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者 : eb15385960引 言四層電梯設(shè)計(jì)采用西門(mén)子S7200控制，利用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行自動(dòng)控制，大大提高了電梯的可靠性、安全性、快捷性，另外節(jié)省了大量外部接線，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。另外可以方便的增加或改變控制功能，并便于檢修。第二章通過(guò)比較設(shè)計(jì)方案，確定設(shè)計(jì)方案。第四章確定輸入輸出端口，設(shè)計(jì)PLC外部接線圖，編寫(xiě)梯形圖，對(duì)梯形圖網(wǎng)絡(luò)解釋說(shuō)明。隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展、電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐步被淘汰，微機(jī)控制系統(tǒng)雖智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。[關(guān)鍵詞]: 電梯 PLC第一章 緒論一、 可編程控制器簡(jiǎn)介 PLC英文全稱(chēng)Programmable Logic Controller，中文全稱(chēng)為可編程邏輯控制器， 定義：一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境中而設(shè)計(jì)的。 S7200 Micro PLC 的概述S7200系列是一類(lèi)可編程邏輯控制器(Micro PLC)。由于具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令，使得S7200可以近乎完美地滿(mǎn)足小規(guī)模的控制要求。 西門(mén)子PLC S7200外部結(jié)構(gòu)（一）PLC的工作方式 PLC雖然以微處理器為核心，具有微型計(jì)算機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微型計(jì)算機(jī)有很大的不同，微型計(jì)算機(jī)一般采用等待命令或中斷的工作方式，如常見(jiàn)的鍵盤(pán)掃描方式或I/O掃描方式，當(dāng)有按鍵按下或I/O動(dòng)作，則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序或中斷服務(wù)程序，無(wú)按鍵按下，則繼續(xù)掃描等待。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用具按控制要求編寫(xiě)好并存于用戶(hù)存儲(chǔ)器中的程序，按序號(hào)作周期性的程序循環(huán)掃描，程序從第一條指令開(kāi)始，逐條順序執(zhí)行用戶(hù)的程序直到程序結(jié)束。實(shí)際上PLC掃描工作除了執(zhí)行用戶(hù)程序外，還要完成其他工作，整個(gè)工作過(guò)程分為自診斷。（1） 自診斷 每次掃描用戶(hù)程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。(2) 通訊服務(wù)PLC檢查是否有與編程器、計(jì)算機(jī)等的通訊要求，若有則驚醒相應(yīng)處理。（4） 輸出處理 同輸入狀態(tài)映像區(qū)一樣，PLC內(nèi)存中也有一塊專(zhuān)門(mén)的區(qū)域稱(chēng)為輸出狀態(tài)映像區(qū)，當(dāng)程序的所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)映像區(qū)中所有輸出繼電器的狀態(tài)就在CPU的控制下被一次集中送至輸出鎖存器中，并通過(guò)一定的輸出方式輸出，推動(dòng)外部的相應(yīng)執(zhí)行器件工作，這就是PLC輸出刷新階段。從輸入狀態(tài)映像區(qū)獨(dú)處輸入信號(hào)的狀態(tài)，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的運(yùn)算處理等，將結(jié)果寫(xiě)入輸出狀態(tài)映像區(qū)。輸入刷新和輸出刷新稱(chēng)為I/O刷新。這種方式稱(chēng)做集中采樣、集中輸出。掃描周期越長(zhǎng)，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越慢。PLC在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間里實(shí)際上是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖式的，短期的，由于系統(tǒng)響應(yīng)慢，往往要幾個(gè)掃描周期才相應(yīng)一次，多次掃描因瞬時(shí)干擾而引起的誤動(dòng)作將會(huì)大大減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。 基于PLC控制的電梯自動(dòng)控制管理系統(tǒng)，PLC就物理結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)有豐富的輸入輸出端，而從PLC的邏輯結(jié)構(gòu)來(lái)看，內(nèi)部有許多軟元件，如輸入輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器和數(shù)據(jù)寄存器及器件所對(duì)應(yīng)的常開(kāi)常閉接點(diǎn)，方便對(duì)電梯上下、召喚信號(hào)自動(dòng)定位、召喚信號(hào)自動(dòng)排序、樓層顯示、欠壓保護(hù)、短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等； 大所數(shù)PLC的編程方式都用梯形圖編程、指令表編程和順序功能圖（SFC）編程，特別是梯形圖編程方式，方便編寫(xiě)，直觀易懂，容易修改。 可編程控制器的原理是在確立了工作任務(wù)，裝入了專(zhuān)用程序后成為一種專(zhuān)用機(jī)，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是按循環(huán)掃描方式完成的。二、變頻器簡(jiǎn)介：變頻器（）是利用電力半導(dǎo)體期間的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過(guò)流/過(guò)壓/過(guò)載保護(hù)等功能。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。（）: 變頻器控制面板示意圖1:改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；2:啟動(dòng)變頻器；3:停止變頻器；4:電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)；5:訪問(wèn)參數(shù)；6:減小數(shù)值：減小面板上顯示的參數(shù)數(shù)值；7:增加數(shù)值：增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值；8:功能:變頻器運(yùn)行過(guò)程中,在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持2秒鐘,將顯示直流回路電壓、輸出電流、輸出頻率、輸出電壓、由P0005選定的數(shù)值。 壓力傳感器：（1）按被測(cè)量原理分類(lèi)：可分為位移、力、力矩、轉(zhuǎn)速、振動(dòng)、加速度、溫度、壓力、流量、流速等傳感器。（3）按傳感器轉(zhuǎn)換能量供給形式分類(lèi)：可分為能量變換型（發(fā)電型）和能量控制型（參量型）兩種。又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等是它本身系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無(wú)線圈又無(wú)觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，因此，它比繼電器控制有明顯的優(yōu)越性，比微機(jī)控制有明顯的可靠性，自動(dòng)化水平更高。（PLC）的選擇目前市場(chǎng)是可編程控制器種類(lèi)繁多，有西門(mén)子的、三菱的、歐姆龍的等。結(jié)合自身學(xué)習(xí)特點(diǎn)，在學(xué)習(xí)期間接觸西門(mén)子s7200的時(shí)間比較長(zhǎng)，熟悉s7200的各種功能指令，可以熟練利用s7200各種功能指令編程。故設(shè)計(jì)中
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