【正文】 入微處理器，根據(jù)電梯當時的狀態(tài)確定電梯的運行，屏內(nèi)裝有自動/檢修轉(zhuǎn)換開關，以及上行/下行按鈕，可對電梯實行機房控制。 控制屏： 控制屏是電梯電氣控制的中心，采用先進的微電子及電力電子元件，用現(xiàn)代的微機技術及變壓變頻技術對電梯進行電氣控制。 ―采用橡膠防振裝置安裝于曳引機與承重大梁之間，以消除或減小曳引機的振動，提高電梯運行時的舒適感。并保持轎廂位置不變，即制動器通電松閘，關電制動，充分保證工作的可靠性。電梯的結(jié)構(gòu)及其裝備可分為機械、電氣兩大部分，現(xiàn)將組成電梯的主要部件按其安裝部位的不同分別介紹，并說明其作用如下：一、機房部分：曳引機：電梯的起重機構(gòu)，安裝在專用承重鋼梁上，其主要有下列部件組成： a. 驅(qū)動電動機―采用變壓變頻（VVVF）驅(qū)動方式，對電機進行控制，電梯起動時，逆變部分使定子頻率從零赫茲，按要求上升到額定頻率，使轉(zhuǎn)速相應從零速平滑地上升到額定值，電梯停站前電源頻率從額定頻率按要求下降，使轉(zhuǎn)速平滑地下降為零速，實現(xiàn)電梯停層，保證了電梯具有良好的舒適感。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。在20世紀初，美國OTIS電梯公司首先使用直流電動機作為動力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流電梯。公元1765年瓦特發(fā)明了蒸氣機之后，1858年美國研制以蒸氣為動力，并通過皮帶傳動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯，1878年英國的阿姆斯特發(fā)明了水壓梯，并隨著水壓梯的發(fā)展淘汰了蒸氣梯，后來又出現(xiàn)了采用液壓泵的控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。PLC可靠性高，程序設計方便靈活。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機實現(xiàn)信號控制。所以，電梯是為高層建筑運輸服務的設備，它具有運送速度快、安全可靠、操作簡便的優(yōu)點。關鍵詞：電梯、PLC、梯形圖 引言隨著城市建設的不斷發(fā)展，城市迅速的崛起，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。采用本方案實現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器——接觸器觸點多，故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長、維修工作量大、接線復雜等缺點。畢業(yè)論文題 目： 基于PLC的三層電梯控制設計 目 錄引言 11 電梯的概述 1 電梯的發(fā)展簡史 1 電梯的基本結(jié)構(gòu) 22 可編程控制器簡介 3 PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 4 PLC的工作原理 5 PLC的編程語言 6 PLC基本指令 6 梯形圖設計規(guī)則 93 三層電梯PLC控制系統(tǒng)設計 9 電梯的控制要求 9 三層電梯主電路 9 輸入輸出點數(shù)分配 10 PLC外圍接線圖 11 功能指令表概述 11 程序分析 12 三層電梯助記符語句程序 18 本系統(tǒng)的不足及改進 24結(jié) 束 語 26致 謝 27附 錄 28參考文獻 31基于PLC的三層電梯的控制設計摘要：本論文通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器（PLC）在電梯控制中的應用，采用三菱PLC編程的程序控制方式，提出了三層電梯的PLC控制系統(tǒng)總體設計方案、設計過程、組成， 列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，在分析、處理隨機信號邏輯關系的基礎上，提出了PLC的編程方法，設計了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。使電梯運行更加安全、方便、舒適。它是采用電力拖動方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運行于垂直方向的兩根剛性導軌之間，運送乘客和貨物的固定式提升設備。但傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進行控制，其缺點是觸點多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題，使電梯運行更加安全、方便、舒適。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。1電梯概述據(jù)國外有關資料介紹，公元前2800年在古代埃及，為了建筑當時的金字塔，曾使用過由人力驅(qū)動的升降機械。18世紀末發(fā)明了電機，特別是交流雙速電動機的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。從此以后，電梯這個產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。 電梯的結(jié)構(gòu)電梯是一個具有特種容載裝置轎廂沿著恒定不變的鉛垂導軌，在不同水平面間歇運動的用電力驅(qū)動的起重機械，它適宜于裝置在二層以上的高層建筑物內(nèi)，專供上下運送人員或貨物之用。 ―閉式型電磁制動器，只有在制動器通電時松閘，或當電梯停駛時即時制動。 ―采用蝸輪蝸桿減速器或永磁同步驅(qū)動技術，蝸輪蝸桿減速器具有承載能力大，驅(qū)動平穩(wěn)等特點，永磁同步驅(qū)動具有高效率及低噪音特點。 限速器： 由限速器的制動裝置和漲緊裝置組成，它通過安全繩索與轎廂連接，把轎廂的運動傳遞給限速器隨轎廂速度相應轉(zhuǎn)動，當轎廂的運動速度超過允許的安全速度時，限速器即起作用，其過程分為： a. 首先通過超速限位開關，切斷控制電路； b. 如果電梯繼續(xù)超速，則限速器動作帶動安全鉗或夾繩器動作。在操縱裝置的配合下，使電梯正確地實現(xiàn)起動和停止、上行或下行、快速和慢速，以及達到設定的自動功能和安全性能。 主開關： 每臺電梯單獨裝設一只能切斷該電梯所供電電路（下列供電電路除外）的主動力開關，該開關不應切斷下列供電電路。電梯的控制要求控制要求： （1）開始時，電梯處于任意一層。例如，電梯轎廂在一樓，將要運行到三樓，在次過程中可以響應二層向上的外呼梯信號，但不響應二層向下的外呼梯信號。否則，電梯將繼續(xù)運行至三樓，然后向下運行響應二層向下外呼梯信號。例如，電梯轎廂在一樓，而同時有二層向下呼梯，三層向下呼梯則電梯轎廂先去三樓響應三層向下外呼梯信號。平層且電梯轎廂停止運行后，按開門按鈕轎廂開門，按關門按鈕轎廂關門。PLC的基本設計思想是反映計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，控制器的硬件是標準的、通用的?？刂破骱捅豢貙ο筮B接方便。可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。PLC是微機技術與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電器接觸控制系統(tǒng)中機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用微處理器的優(yōu)點。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設計控制器，適合批量生產(chǎn)。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的應用。通常由中央處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸出輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個部分組成。CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。2. 存儲器（RAM、ROM）存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。常用的存儲器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導體存儲器，可用鋰電池做備用電源。EPROM、EEPROM都是只讀存儲器。3. 輸入輸出單元（I/O單元）I/O單元實際上是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關、按鈕、傳感器等。4. 電源PLC電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。5. 編程器編程器是PLC的最重要外圍設備。除此以外，在個人計算機上添加適當?shù)挠布涌诤蛙浖?，即可用個人計算機對PLC編程。 PLC的工作原理PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回到第一條，如此周而復始不斷循環(huán)。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應的映像寄存器與外界隔離， 即使輸入信號發(fā)生變化，其映像寄存器的內(nèi)容也不會發(fā)生變化，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。對每個器件來說，器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容，會隨著程序執(zhí)行過程而變化。 PLC的編程語言 梯形圖編程語言梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電路控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變來的，形象、直觀、實用。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。這個“概念電流”只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應滿足線圈接通的條件。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器的觸點可供內(nèi)