【正文】 Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election. In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program, Finally, the study of this thesis are summarized and prospects. Keywords elevator PLC control VVVF inverter 3 目 錄 中文摘要 英文摘要 1 被控對(duì)象 5 電梯的介紹 5 PLC 的介紹 7 控制系統(tǒng)詳細(xì) 思路 8 控制系統(tǒng)的流程圖 9 3 實(shí)驗(yàn) 12 輸入輸出分配表 12 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象 13 4 總結(jié) 27 （ 附錄 ） 電梯的存在使得每幢高層建筑的交通更為便利 ，電梯雖然常見，但是我們對(duì)于它的構(gòu)造和工作原理并不是太清楚，因此在學(xué)習(xí)當(dāng)中了解 PLC 如何控制電梯的運(yùn)行是必不可少的，因此本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是關(guān)于 電梯的模擬實(shí)驗(yàn)，從實(shí)驗(yàn)中能更好更清晰的直觀電梯的工作情況和 PLC 的編程。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。但是眾所周知電梯是現(xiàn)實(shí)生活中大型而又復(fù)雜的運(yùn)行工具，我們不可能讓一座樓得電梯拆開而慢慢學(xué)習(xí)其結(jié)構(gòu)構(gòu)造和工作原理。雖然只是模擬實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng)，但是能更加清晰直觀的觀察電梯的運(yùn)行情況，對(duì)掌握 PLC 的基本知識(shí)，運(yùn)用 PLC 的基礎(chǔ)知識(shí)與實(shí)踐中具有重要意義，并且對(duì)我們來說增加知識(shí)的運(yùn)用能力之外，更加鍛煉了我們動(dòng)手能力、團(tuán)隊(duì)合作的能力，處理問題和解決問題的能力。 5 1 被控對(duì)象 電梯的介紹 電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。 電梯是標(biāo)志現(xiàn)代物質(zhì)文明的垂直運(yùn)輸工具、是機(jī) — 電一體化的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已成為一個(gè) 國(guó)家現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。為節(jié)約用地和適應(yīng)經(jīng)貿(mào)事業(yè)的發(fā)展，一幢幢高樓拔地而起，這些高層建筑的垂直運(yùn)輸是一個(gè)突出問題，與人們的工作和生活緊密相關(guān)。對(duì)于電梯的控制，傳統(tǒng)的方法是使用繼電器— 接觸器控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)在電梯控制上的應(yīng)用日益廣泛，現(xiàn)在已進(jìn)入全微 機(jī)化控制的時(shí)代。本文對(duì)其基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller）， 簡(jiǎn)稱 PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍， 因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PC。 6 PLC 問世以來，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但發(fā)展迅速。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入 /輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序?！? 隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)擴(kuò)展到了幾 乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。 PLC 的應(yīng)用廣、功能強(qiáng)大、使用方便，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的主要設(shè)備之一。 7 2 控制系統(tǒng)總體方案 控制系統(tǒng)詳細(xì) 思路 （ 1） 我們?cè)谟?jì)算機(jī)中打開西門子 S7200 的編程軟件 開啟電腦，裝入西門子 S7200 的編程軟件，由于此軟件不是中國(guó)人設(shè)計(jì)的，當(dāng)我們打開此軟件時(shí)，顯示的是英文界面，為了我們方面快捷的使用此軟件必須漢化，所以打開 tool 中的 opinion，在左上角有個(gè) general，點(diǎn)擊此 選項(xiàng)會(huì)出現(xiàn)幾種語種，點(diǎn)擊 chinese，然后 ok，確定，這時(shí)編程軟件會(huì)關(guān)閉，再快捷方式中從新打開就漢化成功。 再者，發(fā)現(xiàn)連線有錯(cuò)的時(shí)候請(qǐng)關(guān)閉 PLC 主機(jī)，再更改連線，當(dāng)更改完成，并確認(rèn)無誤后再打開 PLC 主機(jī)。所以在保證 2 臺(tái) PLC 機(jī)保持等待狀態(tài)，才能通信，這也是實(shí)驗(yàn)過程中不能通信的困難之一。然后下載到各種的 PLC 之中。 當(dāng)把各自的程序下載成功之后就可以確定是否成功，利用 12 號(hào) PLC 機(jī)臺(tái)的輸入鍵控制 11 號(hào) PLC 機(jī)臺(tái)的各個(gè)燈得顯示情況。這會(huì)在試驗(yàn)現(xiàn)象中做詳細(xì)的描述。 當(dāng)下行時(shí)，也是如此，下行時(shí)不會(huì)因?yàn)殡娞蒉I廂之上的樓層信號(hào)呼叫，而終止運(yùn)行去改變下行，只有當(dāng)下行信號(hào)處理完畢，才會(huì)在電梯轎廂停止在否個(gè)樓層時(shí)而接受上層信號(hào)。 當(dāng)電梯轎廂停止在某個(gè)樓層時(shí)，假如有 2 個(gè)樓層信號(hào)呼叫，那么如果是在電梯轎廂同上層或者同下層時(shí)，那么電梯轎廂將會(huì)先接受離電梯轎廂最近的樓層信號(hào)，然后再去往另外一個(gè)樓層信號(hào)。 本次試驗(yàn)主要是電梯的控制模擬試驗(yàn)，不能直觀的觀察電梯的運(yùn)行，但是通過試驗(yàn)臺(tái)控制面板上的模擬裝置仍然可以清晰的理解電梯的運(yùn)行情況。原因是一方面器材優(yōu)先，另一方面對(duì)照相器材的使用欠佳。當(dāng) 11 號(hào) PC 機(jī) S7200 輸入從站 PLC 程序，下載到 11 號(hào) PLC 機(jī)臺(tái)中，這樣通過導(dǎo)線與 PLC 模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)，就可以達(dá)到 12 號(hào) PLC 機(jī)控制 11 號(hào) PLC 機(jī)，從而達(dá)到遠(yuǎn)程控制的模擬目的。通過各個(gè)指示燈的亮和滅達(dá)到形象描述生活中真實(shí)電梯的運(yùn)行規(guī)律。 (1) PPI 通信： PPI 是一個(gè)主 /從協(xié)議。從站不初始化信息，當(dāng)主站發(fā)出申請(qǐng)或查詢是，從站才響應(yīng)。 用戶在選用 PPI 通信時(shí)，一些 S7200 就可以在運(yùn)行模式下作為主站。 圖 2 所 10 示 圖 2 PPI 通信方式 (2) MPI 協(xié)議： MPI 可以是主 /主協(xié)議，也可以是主 /從協(xié)議，主要取決于設(shè)備的類型。設(shè)備 S7200CPU， MPI 就可以建立主 /從協(xié)議，因?yàn)? S720xx 是從站 。 圖 3 PPI 通信方式 (3) 自由口通信： 自由口通信是通過用戶程序可以控制 S7200CPU 通信口的操作模式。通過使用中斷，發(fā)送中斷，發(fā)送指令和接收指令，用戶程序可以控制通信口的操作。 （ 4） PROFIBUS 方式 11 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通常有一個(gè)主站和幾個(gè) I/O從站。當(dāng)PROFIBUSDP 主站成功地配置完一個(gè)從站時(shí)，它就擁有了該從。 本次實(shí)驗(yàn)使用的是 PPI 通信，就是一個(gè)主 /從協(xié)議主站發(fā)送，從站進(jìn)行響應(yīng) 。 （ 2）將編好的 PLC 梯形圖保存在一個(gè)易找的目錄之下。 （ 4）打開 12 號(hào)和 11 號(hào) PLC 機(jī)臺(tái)。 （ 6）將各自程序下載到各自 PLC 機(jī)臺(tái)中，其中 12 為主站程序， 11 號(hào)為從站程序。 序號(hào) 名 稱 輸入點(diǎn) 序號(hào) 名 稱 輸出點(diǎn) 0 三層內(nèi)選按鈕 S3 5 一層上呼按鈕 U1 1 二層內(nèi)選按鈕 S2 6 二層上呼按鈕 U2 2 一層內(nèi)選按鈕 S1 7 一層行程開關(guān) SQ1 3 三層下呼按鈕 D3 8 二層行程開關(guān) SQ2 4 二層下呼按鈕 D2 9 三層行程開關(guān) SQ3 13 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象 要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制就必須應(yīng)用 PLC 的通信。斷開 SQ1，一層指示燈 L1 良，過 2 秒后，一層指示燈 L1 滅，二層指示燈 L2 亮。 電梯在 1 層和 2 層的指示燈亮如下圖所示： 14 (2) 電梯從一層到三層：接通 SQ1 即 ，表示轎廂原停樓層 1，按 S3 即 I0,0接通一下，表示呼叫樓層 3，則 接通，三層內(nèi)選指 示燈 SL3 亮， 接通，表示電梯上升。過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅，三層指示燈 L3 亮。 電梯在一層和三層指示燈亮的圖如下： 15 16 (3) 電梯從二層到三層：接通 ，即 SQ2，表示轎廂原停在樓層 2，按 S3，即 接通一下，表示呼叫樓層 3，則 接通，三層內(nèi)選指示燈 SL3 亮， 接通，表示電梯 上升。直到 SQ3 接通， 斷開 , 斷開，三層指示燈 L3滅，電梯到達(dá)三層 。斷開 SQ3，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅，二層指示燈 L2 亮。 電梯在 3 層和 2 層指示燈亮如下圖所示： 19 20 (5) 電梯從三層到一層：接通 SQ3 即 ，表示轎廂原停在樓層 3，按 S1，即 接通，表示呼叫樓層 1，則 接通，一層內(nèi)選指示燈 SL1 亮， 接通，表示電梯下降。過 2 秒后，二層指示燈 L2