【正文】 繼電器不能使用， OUT 指令可以連續(xù)使用多次。 OUT 指令的目標(biāo)元件是定時(shí)器和計(jì)數(shù)器時(shí)，必須設(shè)置常數(shù) K 二、接點(diǎn)串聯(lián)指令 AND、 ANI AND 與指令，用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的串聯(lián) 置位指令 SET Y/M/S 使動(dòng)作保持 復(fù)位指令 RST Y/M/S/D 使操作保持復(fù)位 上升沿產(chǎn)生脈沖 PLS Y/M 輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生 下降沿產(chǎn)生脈沖 PLF Y/M 輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生 空操作指令 NOP 無 使步序作空操作 程序結(jié)束指令 END 無 程序結(jié)束 22 ANI 與非指令由于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的串聯(lián) AND 和 ADI 都是一個(gè)程序步指令，它們串聯(lián)接點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制。 OUT 指令輸入后，通過接點(diǎn)對(duì)其它線圖使用 OUT 指令稱為縱輸出或連續(xù)輸出。 三、接點(diǎn)并聯(lián)指令 OR、 ORI OR 或指令，用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的并聯(lián)。這兩條指令都是一個(gè)接點(diǎn)，需要兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)接通電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的 ORB 指令。 四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連連接指令 ORB 兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用 LD、 LDI 指令，分支結(jié)束用 ORB 指令，ORB 指令與后述的 ANB 指令均無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。 ORB 指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路后加 ORB 指令；另一種是集中使用 ORB 指令，對(duì)于前者分散使用ORB 指令時(shí)，并聯(lián)電路塊下段個(gè)數(shù)沒有限制，但對(duì)于后者集中使用ORB 指令時(shí)，這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能超過 8 個(gè)（即重復(fù)使用 LD、 23 LDI 指令的次數(shù)限制在 8 次一下）所以部推薦用后者編程。 ANB指令也簡(jiǎn)稱愉快指令， ANB 也是無操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。在編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受到一個(gè)或一組接點(diǎn)控制。使用 主控指令的接點(diǎn)稱為主控接點(diǎn)，它在梯形圖中與一般的接點(diǎn)垂直。 MC 指令是 3 程序步， MCR 指令是 2 程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是 Y、 M，但不允許使用特殊輔助繼電器 M。 SET 指令的操作目標(biāo)元件為 Y、 M、 S。這兩條指令是 1～ 3 個(gè)程序步。 24 八、 脈沖輸出指令 PLS、 PLF PLS 指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而 PLF 在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是 2 程序步，它們的目標(biāo)元件是Y 和 M ，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件，使用 PLS 指令，元件Y、 M 僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)。例如，在驅(qū)動(dòng)輸入接通時(shí)， PLC 由運(yùn)行到停機(jī)到運(yùn)行，此時(shí) PLS MO 動(dòng)作，但 PLS M600（斷電時(shí)，電池后背的輔助繼電器）部動(dòng)作，這是因?yàn)?M600 是特殊保持繼電器，即使在斷電停機(jī)時(shí)其動(dòng)作也能保持。空操作指令使該步序作空操作。在程序中加入 NOP 指令，可以改變電路，在程序中加入 NOP 指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。 PLC 反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入 END 指令，則 END 以后的程序就不在執(zhí)行，直接行進(jìn)輸出處理，在程序調(diào)試過程中，按插入 END 指令，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各大程序動(dòng)作的檢查。要注意的是在執(zhí)行 END 指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。而控制系統(tǒng)的性能好壞決定了電梯運(yùn)行的質(zhì)量。 程序如下： 步序 指令 器件 說明 步序 指 令 器件 說明 0 LD T11 21 LD T15 1 OR T19 22 OR T27 2 OR T38 23 ANI T27 3 ANI X002 底 層 行程開關(guān) 24 ANI M1 4 ANI M1 25 ANI M2 5 ANI M5 26 ANI M3 6 LD T1 27 ANI M4 7 ANI T2 28 LD T3 8 ORB 29 ANI T4 9 LD T13 30 ORB 26 10 ANI T14 31 LD T9 11 ORB 32 ANI T10 12 LD T30 33 ORB 13 ANI T31 34 LD T17 14 ORB 35 ANI T18 15 LD T46 36 ORB 16 ANI T47 37 LD T21 17 ORB 38 ANI T22 18 ANI Y000 39 ORB 19 ANI Y001 40 LD T32 20 OUT Y002 底 層 指示燈 41 ANI T40 步序 指令 器件 說明 步序 指令 器件 說明 42 ORB 73 OUT Y000 三層指示燈 43 LD T37 74 LD X002 44 ANI T41 75 ANI X004 45 ORB 76 ANI X005 46 LD T42 77 AND X003 47 ANI T43 78 LD M1 48 ORB 79 ANI M3 49 LD T49 80 ANI M6 27 50 ANI T50 81 ORB 51 ORB 82 ANI X000 52 ANI Y000 83 OUT M1 一到三層 53 ANI Y002 84 ANI M3 54 OUT Y001 二 層 指示燈 85 OUT T1 延時(shí) 1 秒 55 LD T5 86 K10 56 OR T23 87 LD T2 57 OR T33 88 OUT T2 延時(shí) 3 秒 58 OR T51 89 K30 59 ANI X000 90 LD T2 60 ANI M3 91 ANI X002 61 ANI M6 92 OUT T3 延時(shí) 3 秒 62 LD T7 93 K30 63 ANI T8 94 OUT T4 延時(shí) 5 秒 64 ORB 95 K50 65 LD T25 96 OUT 96 延時(shí) 8 秒 66 ANI T26 97 K80 67 ORB 98 OUT T6 延時(shí) 10秒 68 LD T35 99 K100 69 ANI T36 100 LD X000 三層行程 28 開關(guān) 70 ORB 101 ANI X003 三層呼叫按鈕 71 ANI YOO1 102 ANI X004 二層呼叫按鈕 72 ANI Y002 103 AND X005 底層呼叫按鈕 步序 指令 器件號(hào) 說明 步序 指令 器件 說明 104 LD M3 135 OUT M5 一到二層 105 ANI M1 136 ANI M20 106 ANI M5 137 OUT T13 延時(shí) 1 秒 107 ORB 138 K10 108 ANI X002 139 LD T13 109 OUT M3 三 層 到一層 140 OUT T14 延時(shí)三秒 110 ANI M21 141 K30 111 OUT T7 延時(shí) 1秒 142 LD T14 112 K10 143 ANI X002 113 LD T7 144 OUT T16 延時(shí) 3 秒 114 OUT T8 延時(shí) 3 145 K30 29 秒 115 K30 146 OUT T16 延時(shí) 5 秒 116 LD T8 147 K5O 117 ANI X002 148 LD X002 底層行程開關(guān) 118 OUT T9 延時(shí) 3秒 149 ANI X005 底層呼叫按鈕 119 K30 150 AND M1 120 OUT T10 延時(shí) 5秒 151 AND M5 121 K50 152 ANI M21 122 OUT T11 延時(shí) 8秒 153 LD M20 123 K80 154 ANI M2 124 OUT T12 延時(shí) 10秒 155 ANI M3 125 K100 156 ANI M4 126 LD X002 底 層 行程開關(guān) 157 ANI M6 127 ANI X003 三 層 呼叫按鈕 158 ORB 128 ANI X005 底 層 呼 159 ANI X000 30 叫按鈕 129 AND X004 二 層 呼叫按鈕 160 OUT M20 一到二、三 130 LD M5 161 OUT T30 延時(shí) 1 秒 131 ANI M2 162 K10 132 ANI M4 163 LD T30 133 ORB 164 OUT T31 延時(shí) 3 秒 134 ANI X000 165 K30 步序 指令 器件號(hào) 說明 步序 指令 器件號(hào) 說明 166 LD T31 197 K30 167 ANI X002 198 LD T18 168 AND X001 199 ANI X001 二層行程開關(guān) 169 LD M30 200 OUT T19 延時(shí) 3 秒 170 ANI X000 201 K30 171 ORB 202 OUT T20 延時(shí) 5 秒 172 OUT T32 延時(shí) 1秒 203 K50 173 K10 204 LD X001 二層行程開關(guān) 174 OUT T40 延時(shí) 3 205 ANI X004 二層呼叫 31 秒 按鈕 175 K30 206 ANI X005 底層呼叫 176 OUT M30 207 AND X003 三層呼叫按鈕 177 LD M30 208 LD M2 178 ANI X001 209 ANI M3 179 OUT T33 延時(shí) 3秒 210 ANI M6 180 K30 211 ORB 181 OUT T34 延時(shí) 5 212 ANI M40 182 K50 213 OUT M2 二到三層 183 LD X001 二 層 行程開關(guān) 214 OUT T21 延時(shí) 1 秒 184 ANI X003 三 層 呼叫按鈕 215 K10 185 ANI X004 二 層 呼叫按鈕 216 LD T21 186 AND X005 底 層 呼叫按鈕