【正文】 過皮帶傳動(dòng)和蝸輪減速裝置驅(qū)動(dòng)的電梯， 1878 年英國的阿姆斯特發(fā)明了水壓梯 ，并隨著水壓梯的發(fā)展淘汰了蒸氣梯，后來又出現(xiàn)了采用液壓泵的控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。 PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。 目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電 梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。所以，電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運(yùn)送速度快、安全可靠、操作簡便的優(yōu)點(diǎn)。 關(guān)鍵詞： 電梯、 PLC、梯形圖 2 引言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展， 城市迅速的崛起， 高層建筑的不斷增多，電梯作為 高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器 —— 接觸器觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。 1 畢 業(yè) 論 文 題 目： 基于 PLC的三層電梯控制設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 電氣工程 及其自動(dòng)化 2 目 錄 引言 ...................................................................... 1 1 電梯的概述 .............................................................. 1 電梯的發(fā)展簡史 ........................................................ 1 電梯的基本結(jié)構(gòu) ........................................................ 2 2 可編程控制器簡介 ........................................................ 3 PLC 的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 ............................................. 4 PLC 的工作原理 ....................................................... 5 PLC 的編程語言 ....................................................... 6 PLC 基本指令 ......................................................... 6 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則 ........................................................ 9 3 三層 電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................ 9 電梯的控制要求 ....................................................... 9 三層電梯主電路 ....................................................... 9 輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配 .................................................... 10 PLC 外圍接線圖 ...................................................... 11 功能指令表概述 ...................................................... 11 程序分析 ............................................................ 12 三層電梯助記符語句程序 .............................................. 18 本系統(tǒng)的不足及改進(jìn) .................................................. 24 結(jié) 束 語 ................................................................. 26 致 謝 ................................................................. 27 附 錄 ............................................................. 28 參考文獻(xiàn) ................................................................. 31 1 基于 PLC 的三層電梯的控制設(shè)計(jì) 摘要： 本論文通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器（ PLC）在電梯控制中的應(yīng)用，采用三菱 PLC 編程的程序控制方式，提出了三層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過程、組成， 列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，在分析、處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了 PLC 的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。 它是采用電力拖動(dòng)方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運(yùn)行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間，運(yùn)送乘客和貨物的固定式提升設(shè)備。但 傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器 接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC 組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題，使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。 1 電梯概述 電梯的發(fā)展簡史 據(jù)國外有關(guān)資料介紹，公元前 2800 年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時(shí)的金字塔，曾使用過由人力驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)械。 18 世紀(jì)末發(fā)明了電機(jī)，特別是交流雙速電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。從此以后，電梯這個(gè)產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。 電梯的結(jié)構(gòu) 電梯是一個(gè)具有特種容載裝置轎廂沿著恒定不變的鉛垂導(dǎo)軌，在不同水平面間歇運(yùn) 動(dòng)的用電力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)械，它適宜于裝置在二層以上的高層建筑物內(nèi)，專供上下運(yùn)送人員或貨物之用。 ― 閉式型電磁制動(dòng)器，只有在制動(dòng)器通電時(shí)松閘，或當(dāng)電梯停駛時(shí)即時(shí)制動(dòng)。 ― 采用蝸輪蝸桿減速器或永磁同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)，蝸輪蝸桿減速器具有承載能力大，驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)，永磁同步驅(qū)動(dòng)具有高效率及低噪音特點(diǎn)。 限速器： 由限速器的制動(dòng)裝置和漲緊裝 置組成，它通過安全繩索與轎廂連接，把轎廂的運(yùn)動(dòng)傳遞給限速器隨轎廂速度相應(yīng)轉(zhuǎn) 動(dòng)，當(dāng)轎廂的運(yùn)動(dòng)速度超過允許的安全速度時(shí)，限速器即起作用，其過程分為： a. 首先通過超速限位開關(guān)，切斷控制電路 ； b. 如果電梯繼續(xù)超速，則限速器動(dòng)作帶動(dòng)安全鉗或夾繩器動(dòng)作。在操縱裝置的配合下，使電梯正確地實(shí)現(xiàn)起動(dòng)和停止、上行或下行、快速和慢速，以及達(dá)到設(shè)定的自動(dòng)功能和安全性能。 主開關(guān)： 每臺(tái)電梯單獨(dú)裝設(shè)一只能切斷該電梯所供電電路（下列供電電路除外）的主動(dòng)力開關(guān)，該開關(guān)不應(yīng)切斷下列供電電路。 電梯的控制要求 控制要求： （ 1）開始時(shí)，電梯處于任意一 層。例如，電梯轎廂在一樓，將要運(yùn)行到三樓，在次過程中可以響應(yīng)二層向上的外呼梯信號(hào)，但不響應(yīng)二層向下的外呼梯信 號(hào)。否則，電梯將繼續(xù)運(yùn)行至三樓，然后向下運(yùn)行響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。例如，電梯轎廂在一樓，而同時(shí)有二層向下呼梯，三層向下呼梯則電梯轎廂先去三樓響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后，按開門按鈕轎廂開門，按關(guān)門按鈕轎廂關(guān)門。PLC 的基本設(shè)計(jì)思想是反映計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的?？刂破骱捅豢貙ο筮B接方便。 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電器接觸控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計(jì)控制器，適合批量生產(chǎn)。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。通常由中央處 理單元（ CPU）、存儲(chǔ)器（ RAM、 ROM）、輸出輸出單元（ I/O）、電 5 源和編程器等幾個(gè)部分組成。 CPU一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成。 CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口電路連接。 2. 存儲(chǔ)器（ RAM、 ROM） 存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。常用的存儲(chǔ)器有 RAM、 EPROM 和 EEPROM。 RAM存儲(chǔ)器是一種高密度、低功耗、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，可用鋰電池做備用電源。 EPROM、 EEPROM 都是只讀存儲(chǔ)器。 3. 輸入輸出單元（ I/O 單元） I/O 單元實(shí)際上是 PLC 與被控對象間傳遞輸入輸出信號(hào)的接口部件。接到 PLC 輸入接口的輸入器件是各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。 4. 電源 C P U存儲(chǔ)器電源部分輸入單元輸出單元編程器或其他設(shè)備按鈕 接觸器電磁閥指示燈行程開關(guān)繼電器觸點(diǎn) 6 PLC 電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。 5. 編程器 編程器是 PLC 的 最重要外圍設(shè)備。除此以外，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖?，即可用個(gè)人計(jì)算機(jī)對 PLC 編程。 PLC 的工作原理 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，在 PLC 中用戶程序按先后順序存放， CPU 從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回到第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。全過程掃 描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。在 PLC 處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映像寄存器與外界隔離， 即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，其映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)發(fā)生變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。對每個(gè)器件來說，器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容，會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化。 PLC 的編程語言 梯形圖編程語言 梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電路控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號(hào)演變來的，形象、直觀、實(shí)用。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸 7 點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。這個(gè)“概念電流”只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器的觸點(diǎn)可供內(nèi)部編程使用。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號(hào)三部分組成。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令，即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令，即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 LD、 LDI 兩條指令的目標(biāo)元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C，用于將接點(diǎn)接到母線上。 OUT 是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是 Y、 M、 S、 T、 C。 OUT 指令可以連續(xù)使用多次。 OUT 是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。 接點(diǎn)串聯(lián)指令 AND、 ANI AND，與指令。 ANI，與非指令。 AND 與 ANI 都是一個(gè)程序步指令，它們串聯(lián)接點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制，也就是說這兩條指令可以多次重復(fù)使用。 接點(diǎn)并聯(lián)指令 OR、 ORI OR：或指令。 ORI：或非指令。 OR與 ORI 指令都是一個(gè)程序步指令，它們的目標(biāo)元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C。需要兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用 ORB 指令 。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用 LD、 LDI 指令，分支結(jié)果用 ORB 指令。 ORB 有時(shí)也簡稱 或塊指令。對于前者分散使用 ORB 指令時(shí)，并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制，但對于后者集中使用 ORB 指令時(shí)，這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能超過 8個(gè)。分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用 ANB 指令。 ANB指令也簡稱與塊指令， ANB 也是無操作目標(biāo)元件， 是一個(gè)程序步指令。在編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組接點(diǎn)控制。使用主控指令的接點(diǎn)稱為主控接點(diǎn)，它在梯形圖中與一般的接點(diǎn)垂直。 MC指令是 3程序步， MCR 指令是 2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是 Y、 M，但不允許使用特殊輔助繼電器 M。使用 MC 指令后，母線移到主控接點(diǎn)的后面， MCR 使母線回到原來的位置。 置位與復(fù)位指令 SET、 RST SET 為置位指令，使動(dòng)作保持； RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。 RST 指令的操作目標(biāo)元件為 Y、 M、