【正文】 系統(tǒng) 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 PLC 內(nèi)部主要由主機(jī)、輸入 / 輸出接口、電源、編程器、擴(kuò)展接口和外部設(shè)備接口等幾部分組成。它就是我們常說(shuō)的電腦芯片。 (2) 監(jiān)控輸入 /輸出接口狀態(tài)。系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改。 輸入 / 輸出 (I/O) 接口 輸入接口 用于接收輸入設(shè)備（如：按鈕、行程開關(guān)、傳感器等）的控制信號(hào)。 電源 電源 指為 CPU 、存儲(chǔ)器、 I/O 接口等內(nèi)部電子電路工作所 配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源 編程器 編程器 是 PLC 很重要的外部設(shè)備，它主要由鍵盤、顯示 器組成。小型 PLC 常用 簡(jiǎn)易編程器，大、中型 PLC 多用智能編程器。利用編程 器可檢查、修改、調(diào)試用戶程序和在線監(jiān)視 PLC 工作狀 況。 輸入輸出擴(kuò)展接口 I/O 擴(kuò)展接口 用于將擴(kuò)充外部輸入 / 輸出端子數(shù)擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。 可編程控制器的工作原理 PLC 采用 “ 順序掃描、不斷循環(huán) ” 的工作方式， 這個(gè)過(guò)程可分為輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段 ，整個(gè)過(guò)程掃 描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 程序執(zhí)行階段 PLC 在執(zhí)行階段，按先左后右，先上后下的步序，執(zhí)行 程序指令。 輸出刷新階段 在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對(duì)應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存器的通 / 斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器，去 控制各物理繼電器的通 / 斷，這才是 PLC 的實(shí)際輸出。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號(hào)，等到一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束， CPU 集中將 這些輸出信號(hào)全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實(shí)際的 CPU 輸出。 可編程控制器的主要技術(shù)性能 1. I/O 點(diǎn)數(shù) 指 PLC 外部輸入和輸出端子數(shù)。 3. 掃描速度 指掃描 1000 步用戶程序所需的時(shí)間，以 ms/ 千步為單位。種類數(shù)量越多，軟件功能越強(qiáng)。其種類和數(shù)量是衡量 PLC 的一個(gè)指標(biāo)。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程。不管怎么樣，各廠家的編程語(yǔ)言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn) PLC 與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。常用的助記符語(yǔ)句用英文文字（可用多國(guó)文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。 指令系統(tǒng)：一個(gè) PLC 所具有的指令的全體稱為該 PLC 的指令系統(tǒng)。一般講，功能強(qiáng)、性能好的 PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)， PLC 的廠家或代銷商不提供。 PLC 基本指令 ： （ 1） LD（?。?、 LDI 取反）、 OUT（輸出）指令； LD（?。?、 LDI（取反）以電工的說(shuō)法前者是常開、后者為常閉。 圖 PLC 基本指令 這是一張?zhí)菪螆D（不會(huì)運(yùn)行）。該圖有三個(gè)梯級(jí)；第 1 梯級(jí)；左邊第一個(gè)觸點(diǎn)為常開，上標(biāo)為 X000， X 表示為輸入繼電器，其后的 000 數(shù)據(jù)，可以這樣認(rèn)為它使用的是輸入繼電器中的編號(hào)為第 000 的觸點(diǎn)（下同）。 第 2 梯級(jí)；左邊的第一個(gè)觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，上標(biāo)為 T0， T 表示定時(shí)器（有時(shí)間長(zhǎng)短不同，應(yīng)注意）， 0 則表示定時(shí)器中的編號(hào)為 0 的觸點(diǎn)。 第 3 梯級(jí)；左邊第一個(gè)觸點(diǎn)為常閉，上標(biāo)為 M0, M 為輔助繼電器（該繼電器有多種，注意類別），其指令的正確表示應(yīng)為： LDI M0（如程序所示）?？傊?LD 與 LDI 指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級(jí)第一觸點(diǎn)所使用的指令?？墒褂?LD、 LDI 指令的元件有：輸入繼電器 X、輸出繼電器 Y、輔助繼電器 M、定時(shí)器 T、計(jì)數(shù)器 C、狀態(tài)繼電器 S。驅(qū)動(dòng)線圈與驅(qū)動(dòng)線圈不能串聯(lián)，但可并聯(lián)。如上圖中的 OUT Y000， OUT Y001， Y 為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出信號(hào)，可以這樣認(rèn)為，線圈將驅(qū)動(dòng)其相應(yīng)的觸點(diǎn)而接通外部負(fù)載（外部負(fù)載多為接觸器、中間繼電器等）?？墒褂?OUT 指令元件有：輸出繼電器 Y、輔助繼電器 M、定時(shí)器 T、計(jì)數(shù)器 C、狀態(tài)繼電器 S。二者均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)。如下圖所示。由于都是常閉故用 ANI 指令。故 M0 的指令用 ANI，而 Y000 的指令則用 AND（具體編程詳上圖），一句話只要是串聯(lián)后面是常開的用 AND，是常閉的則用ANI。 （ 3）觸點(diǎn)并聯(lián)指令 OR（或）、 ORI（或反）；觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，不管梯級(jí)中有幾條 支路，只要是單個(gè)觸點(diǎn)與上一支路并聯(lián)，是常開的用 OR，是常閉的則用 ORI。 圖 觸點(diǎn)并聯(lián)指令 OR 可以看出上圖的 X000、 X00 M0 三者處于并聯(lián)關(guān)系。而 M0 是常閉觸點(diǎn)，則用ORI 指令。可使用 OR、 ORI 指令元件有：輸入繼電器 X、輸出繼電器 Y、輔助繼電器 M、定時(shí)器 T、計(jì)數(shù)器 C、狀態(tài)繼電器 S。如下圖所示。 4 所出現(xiàn)的第一個(gè) ORB指的是與上一行并。也是一個(gè)塊結(jié)構(gòu)，其串聯(lián)后再與第一支路并。 ORB 指令并無(wú)梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。 （ 5）并聯(lián)電路塊與塊之間的串聯(lián)指令 ANB；如左下圖虛線框內(nèi)所示的二電路塊相串，各電路塊先并好后再用 ANB 指令進(jìn)行相串。程序的編寫如下圖所示。可以這樣認(rèn)為；它是形成電路塊與電路塊之間的串聯(lián)聯(lián)接關(guān)系，是一條橫直線。如下圖使用的二種堆棧形式；在堆棧形式下 MPS 應(yīng)與 MPP 成對(duì)出現(xiàn)使用。若在 MPS、 MPP 指令中間還有支路出現(xiàn)，則增加 MRD 指令，如下圖的第二堆棧所示。要知道這一組指令，同樣并無(wú)梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。而 END 指令則是結(jié)束指令，它在每一程序的結(jié)束的末端出現(xiàn)。 2．串、并聯(lián)的處理 在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。 3．線圈的安排 不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。這時(shí)前面的輸出無(wú)效，只有最后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。 6．編程順序 對(duì)復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡(jiǎn)單的程序段，每一段從最左邊觸點(diǎn)開 始 第 3 章 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制要求： （ 1）開始時(shí)，電梯處于任意一層。因此， I/O 點(diǎn)數(shù)的確定 ,是設(shè)計(jì)整個(gè) PLC 電梯控制系統(tǒng)首先需要解決的問(wèn)題 ,決定著系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)，也是系統(tǒng)軟件編寫的前提。 PLC 外圍接線圖 一主回路 圖 PLC 外圍接線圖主回路 二、 PLC 接線圖（輸入回路） 圖 PLC 接線圖（輸入回路） 三 PLC 接線圖（輸出回路） 圖 PLC 接線圖（輸出回路） LD X20 上限位 AND X