【正文】 3．系統(tǒng)提供的輸入控制信號 : AYS 向上行駛按鈕 AYX 向下行駛按鈕 YSJ 有 /無司機(jī)選擇開關(guān) 1YC 一樓行程開關(guān) 2YC 二樓行程開關(guān) 3YC 三樓行程開關(guān) A1J 一樓指令按鈕 A2J 二樓指令按鈕 A3J 三樓指令按鈕 AJ 指令專用開關(guān) (直駛 ) ZXF 置消防開關(guān) A1S 一樓上召喚按鈕 A2S 二樓上召喚按鈕 A2X 二樓下召喚按鈕 A3S 三樓上召喚按鈕 A3X 三樓下召喚按鈕 4．系統(tǒng)需要輸出的開關(guān)控制信號： KM 開門顯示 GM 關(guān)門顯示 MGB 門關(guān)閉顯示 DCS 上行顯示 DCX 下行顯示 S 上行繼電器 (控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) ) X 下行繼電器 (控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) ) 2DJA 二樓指令信號登記顯示 3DJA 三樓指令信號登記顯示 1DAS 一樓上召喚信號登記顯示 2DAS 二樓上召喚信號登記顯示 2DAX 二樓下召喚信號登記顯示 3DAS 三樓上召喚信號登記顯示 3DAX 三樓下召喚信號登記顯示 參考文獻(xiàn) [1] 王儉 龍莉莉，建筑電氣控制技術(shù)，中國建筑工業(yè)出版社， 1998 [2] 陳家盛 ，電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修 ，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [3] 李廣弟 朱月秀 王秀山 ，單片機(jī)基礎(chǔ)，北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 [4] 可編程序控制器操作手冊，華光電子工業(yè)有限公司 [5] 可編程序控制器編程手冊，華光電子工業(yè)有限公司 [6] 集成一體化電源，朝陽市電氣有限公司 [7] 產(chǎn)品樣本 1990—1991，天水二一三機(jī)床電器廠 [8] 產(chǎn)品樣本，天水二一三機(jī)床電器廠 [9] 朱昌明 洪致育等，電梯與自動(dòng)扶梯， 1995 [10] 吳國政，電梯原理、使用、維修， 1999 [11] 史信芳 陳影 毛宗源，電梯原理與維修管理技術(shù)， 1999 結(jié)束語 針對這個(gè)四層電梯的控制系統(tǒng)．本文采用西門子 S7—200 可編程控制器設(shè)H電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù)。 2．串、并聯(lián)的處理 在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。 ORB 指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。故 M0 的指令用 ANI，而 Y000 的指令則用 AND（具體編程詳上圖），一句話只要是串聯(lián)后面是常開的用 AND，是常閉的則用ANI?？傊?LD 與 LDI 指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級第一觸點(diǎn)所使用的指令。 指令系統(tǒng)：一個(gè) PLC 所具有的指令的全體稱為該 PLC 的指令系統(tǒng)。 可編程控制器的主要技術(shù)性能 1. I/O 點(diǎn)數(shù) 指 PLC 外部輸入和輸出端子數(shù)。小型 PLC 常用 簡易編程器，大、中型 PLC 多用智能編程器。 18 世紀(jì)末發(fā)明了電機(jī)，特別是交流雙速電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。 方法及進(jìn)度安排：通過搜集資料，參考文獻(xiàn)，反復(fù)的硬件調(diào)試，基本完成各模塊的性能要求。 （ 2）要求選用的 plc 能對信號做出準(zhǔn)確的分析處理，并傳到 監(jiān)控 裝置。采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器 —— 接觸器觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。 主機(jī) 主機(jī)部分包括中央處理器（ CPU ）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和 用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 CPU 是 PLC 的核心，一切邏輯運(yùn)算及判斷都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。 外部設(shè)備接口 此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相連。 5. 編程元件的種類和數(shù)量 編程元件指：輸入繼電器、輸 出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用 “ 字 ” 寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼 電器等。用語句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。同一驅(qū)動(dòng)線圈只能出現(xiàn)一次，并安排在每一梯級的最后一位。由于 X000 下面二條支路均為單個(gè)觸點(diǎn)，因 X001 是常開觸點(diǎn)，故用 OR 指令。 ANB 指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。 5．重新編排電路 如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。實(shí)踐證明。 2．系統(tǒng)應(yīng)具備下列幾項(xiàng)控制功能 : 1）自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號 (含上召喚和下召喚 )。應(yīng)知道 MPS、 MPP 成對出現(xiàn)的次數(shù)應(yīng)少于 11 次，而 MRD 的指令則可重復(fù)使用，但不得超過 24 次。 圖 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令 由上圖可以看出，第一支路 X003 的常開觸點(diǎn)與 M1 的常開觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系（在這樣的情況下，形成了塊的關(guān)系），它是與上一行的 X000 與 M0 串聯(lián)后相并聯(lián)，此時(shí)程序的編寫，如步序號 0、 4 所示。二指令可重復(fù)出現(xiàn)，不受限制。其指令的正確表示應(yīng)為（如右圖程序所示）： 0、 LD X000 （前頭的 0 即為從第 0 步開始，指令輸入時(shí)無須理會(huì)， 它會(huì)自動(dòng)按順序顯示出）。 編程指令：指令是 PLC 被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號。其過程如下：從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件 狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通 / 斷狀態(tài)，并根據(jù)用戶程 序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。 用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。 目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號控制。所以，電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運(yùn)送速度快、安全可靠、操作簡便的優(yōu)點(diǎn) 。它是采用電力拖動(dòng)方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運(yùn)行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間，運(yùn)送乘客和貨物的固定式提升設(shè)備。但傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器 接觸 器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC 組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題，使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改。 程序執(zhí)行階段 PLC 在執(zhí)行階段，按先左后右，先上后下的步序，執(zhí)行 程序指令。不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。該圖有三個(gè)梯級；第 1 梯級；左邊第一個(gè)觸點(diǎn)為常開，上標(biāo)為 X000， X 表示為輸入繼電器，其后的 000 數(shù)據(jù)，可以這樣認(rèn)為它使用的是輸入繼電器中的編號為第 000 的觸點(diǎn)（下同）。二者均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)。如下圖所示。若在 MPS、 MPP 指令中間還有支路出現(xiàn)，則增加 MRD 指令，如下圖的第二堆棧所示。 PLC 外圍接線圖 一主回路 圖 PLC 外圍接線圖主回路