【正文】 “ 字 ” 寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼 電器等。 4. 指令系統(tǒng)條數(shù) 指 PLC 具有的基本指令和高級(jí)指令的種類和數(shù)量。 2. 用戶程序存儲(chǔ)容量 用來(lái)衡量 PLC 所能存儲(chǔ)用戶程序的多少。因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變 就需要一個(gè)掃描周 期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描周期。 由 PLC 的工作過(guò)程可見(jiàn)， 在 PLC 的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)立即改變，要 等到下一個(gè)周期輸入處理階段才能改變。其過(guò)程如下：從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件 狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通 / 斷狀態(tài)，并根據(jù)用戶程 序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入 。 輸入采樣階段 PLC 在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的通 /斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器，即輸入刷新。 外部設(shè)備接口 此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相連?，F(xiàn)在許多 PLC 采用和計(jì)算機(jī)聯(lián)接， 并利用專用的工 具軟件進(jìn)行編程或監(jiān)控。編程器的 作用是編制用戶程序并送入 PLC 程序存儲(chǔ)器。編程器分簡(jiǎn)易型和 智能型兩類。 輸出接口 用于將經(jīng)主機(jī)處理過(guò)的結(jié)果通過(guò)輸出電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè) 備（如 : 接觸器、電磁閥、指示燈等）。 用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。 (3) 作出邏 輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類：一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器： 主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理 的程序。 (1) 運(yùn)行用戶程序 。 主機(jī) 主機(jī)部分包括中央處理器（ CPU ）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和 用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 CPU 是 PLC 的核心，一切邏輯運(yùn)算及判斷都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。在 20 世紀(jì)初，美國(guó) OTIS 電梯公司首先使用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)的直流 電梯。公元 1765 年瓦特發(fā)明了蒸氣機(jī)之后， 1858 年美國(guó)研制以蒸 汽 氣為動(dòng)力，并通過(guò)皮帶傳動(dòng)和蝸輪減速裝置驅(qū)動(dòng)的電梯， 1878年英國(guó)的阿姆斯特發(fā)明了水壓梯，并隨著水壓梯的發(fā)展淘汰了蒸 汽 梯，后來(lái)又出現(xiàn)了采用液壓泵的控制閥以及直接柱塞式式結(jié)構(gòu)的液壓梯，這種液壓 電 梯至今仍為人們所采用。 PLC 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。 目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。所以，電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運(yùn)送速度快、安全可靠、操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。 關(guān)鍵 詞 ： 安全、 電梯、 PLC、梯形圖 、 系統(tǒng)組成框圖 第 1章 電梯概述 引言 隨 著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，城市迅速的崛起，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器 —— 接觸器觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長(zhǎng)、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。 本論文通過(guò)討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器（ PLC）在電梯控制中的應(yīng)用，采用三菱 PLC編程的程序控制方式，提出了三層電梯的 PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過(guò)程、組成，列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。在研究過(guò)程中系統(tǒng)的部分模塊屬電子系統(tǒng)中常用模塊的可以直接采用，但需要結(jié)合連接電路進(jìn)行適當(dāng)調(diào)試，以達(dá)到最佳效果。 三、課題設(shè)計(jì)（論文）思路、方法及進(jìn)度安排 思路：本文在該系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)中主要作了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)兩項(xiàng)主要工作，一二章主要對(duì) plc 控制系統(tǒng)的基本狀況作了簡(jiǎn)要分析。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。所以，電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運(yùn)送速度快、安全可靠、操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn) 。 指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 一、課題設(shè)計(jì)（論文）目的及意義 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，城市迅速的崛起，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 （ 3）設(shè)計(jì)備用電源，當(dāng) 電梯停電 時(shí)，會(huì)，轉(zhuǎn)換為備用電源供電。 （ 2）要求選用的 plc 能對(duì)信號(hào)做出準(zhǔn)確的分析處理，并傳到 監(jiān)控 裝置。 畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 課題名稱 基于 plc 的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè) 09 機(jī)電一體化 班級(jí) 一班 學(xué)號(hào) 姓名 指導(dǎo)教師 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于 plc 的三層電梯控制系 統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)： 機(jī)電一體化 姓名： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作起止時(shí)間： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容要求： 電梯由 “四層四站電梯對(duì)象、包括電機(jī)、正反向繼電器、轎廂、內(nèi)選召喚按鈕、外選召喚按鈕、外呼指示燈、內(nèi)選指示燈、樓層顯示、上下行顯示、平層電磁傳感器檢測(cè)、接線盒 ”等組成，采用 S7200PLC 進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，上、下行的順序控制，隨機(jī)呼叫的優(yōu)化控制，自動(dòng)準(zhǔn)確定位，上、下行及平層指示燈顯示，上位監(jiān)控系統(tǒng)等功能 。 其具體設(shè)計(jì)要求如下： （ 1）要求所使用的傳感器靈敏度高，可靠性好，能時(shí)刻準(zhǔn)確監(jiān)測(cè) 電梯的運(yùn)動(dòng) 。當(dāng) 電梯 發(fā)生 故障 時(shí)，首先 plc 會(huì)發(fā)出聲音報(bào)警；同時(shí)，起火總服務(wù)臺(tái)處也會(huì)發(fā)生聲音報(bào)警并會(huì)在 LED 顯示屏上顯示相應(yīng)的著火故障地點(diǎn) 。 （ 4）要求 傳感器 監(jiān)測(cè)到 電 梯內(nèi)人數(shù) 后，能自動(dòng) 根據(jù)人數(shù)多少來(lái)變換速度 。它是采用電力拖動(dòng)方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運(yùn)行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間，運(yùn)送乘客和貨物的固定式提升設(shè)備。但傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器 接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC 組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問(wèn)題，使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適 二、課題設(shè)計(jì)（論文） 提綱