【正文】 不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。若在 MPS、 MPP 指令中間還有支路出現(xiàn)，則增加 MRD 指令，如下圖的第二堆棧所示。 （ 5）并聯(lián)電路塊與塊之間的串聯(lián)指令 ANB；如左下圖虛線框內(nèi)所示的二電路塊相串，各電路塊先并好后再用 ANB 指令進(jìn)行相串。如下圖所示。 （ 3）觸點(diǎn)并聯(lián)指令 OR（或）、 ORI（或反）；觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，不管梯級(jí)中有幾條 支路，只要是單個(gè)觸點(diǎn)與上一支路并聯(lián)，是常開(kāi)的用 OR，是常閉的則用 ORI。二者均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)?？墒褂?LD、 LDI 指令的元件有：輸入繼電器 X、輸出繼電器 Y、輔助繼電器 M、定時(shí)器 T、計(jì)數(shù)器 C、狀態(tài)繼電器 S。該圖有三個(gè)梯級(jí)；第 1 梯級(jí)；左邊第一個(gè)觸點(diǎn)為常開(kāi)，上標(biāo)為 X000， X 表示為輸入繼電器，其后的 000 數(shù)據(jù)，可以這樣認(rèn)為它使用的是輸入繼電器中的編號(hào)為第 000 的觸點(diǎn)（下同）。一般講，功能強(qiáng)、性能好的 PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。不管怎么樣，各廠家的編程語(yǔ)言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。 3. 掃描速度 指掃描 1000 步用戶程序所需的時(shí)間，以 ms/ 千步為單位。 程序執(zhí)行階段 PLC 在執(zhí)行階段，按先左后右，先上后下的步序，執(zhí)行 程序指令。利用編程 器可檢查、修改、調(diào)試用戶程序和在線監(jiān)視 PLC 工作狀 況。系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改。從此以后，電梯這個(gè)產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。但傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器 接觸 器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC 組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問(wèn)題，使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。 四、課題設(shè)計(jì)（論文）參考文獻(xiàn)； [1] 王儉 龍莉莉，建筑電氣控制技術(shù)，中國(guó)建筑工業(yè)出版社， 1998 [2] 陳家盛 ， 電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [3] 李廣弟 朱月秀 王秀山 ，單片機(jī)基礎(chǔ)，北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 [4] 可編程序控制器操作手冊(cè)，華光電子工業(yè)有限公司 [5] 可編程序控制器編程手冊(cè)，華光電子工業(yè)有限公司 [6] 集成一體化電源，朝陽(yáng)市電氣有限公司 [7] 產(chǎn)品樣本 1990—1991，天水二一三機(jī)床電器廠 [8] 產(chǎn)品樣本，天水二一三機(jī)床電器廠 [9] 朱昌明 洪致育等，電梯與自動(dòng)扶梯， 1995 [10] 吳國(guó)政，電 梯原理、使用、維修， 1999 [11] 史信芳 陳影 毛宗源，電梯原理與維修管理技術(shù)， 1999 基于 plc 的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓名： 學(xué)號(hào)： 班級(jí)：一班 指導(dǎo)教師：馬葉革 摘 要 電梯是高層建筑不可缺少的運(yùn)輸工具，用于垂直運(yùn)送乘客和貨物，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器 接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述 問(wèn)題。它是采用電力拖動(dòng)方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運(yùn)行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間，運(yùn)送乘客和貨物的固定式提升設(shè)備。 畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 課題名稱 基于 plc 的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè) 09 機(jī)電一體化 班級(jí) 一班 學(xué)號(hào) 姓名 指導(dǎo)教師 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于 plc 的三層電梯控制系 統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)： 機(jī)電一體化 姓名： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作起止時(shí)間： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容要求： 電梯由 “四層四站電梯對(duì)象、包括電機(jī)、正反向繼電器、轎廂、內(nèi)選召喚按鈕、外選召喚按鈕、外呼指示燈、內(nèi)選指示燈、樓層顯示、上下行顯示、平層電磁傳感器檢測(cè)、接線盒 ”等組成，采用 S7200PLC 進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，上、下行的順序控制，隨機(jī)呼叫的優(yōu)化控制，自動(dòng)準(zhǔn)確定位，上、下行及平層指示燈顯示，上位監(jiān)控系統(tǒng)等功能 。所以，電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運(yùn)送速度快、安全可靠、操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn) 。 本論文通過(guò)討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器（ PLC）在電梯控制中的應(yīng)用，采用三菱 PLC編程的程序控制方式，提出了三層電梯的 PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過(guò)程、組成，列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。 目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。 用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器： 主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果?，F(xiàn)在許多 PLC 采用和計(jì)算機(jī)聯(lián)接， 并利用專用的工 具軟件進(jìn)行編程或監(jiān)控。其過(guò)程如下：從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件 狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通 / 斷狀態(tài)，并根據(jù)用戶程 序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。 4. 指令系統(tǒng)條數(shù) 指 PLC 具有的基本指令和高級(jí)指令的種類和數(shù)量。 編程指令：指令是 PLC 被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。我們?cè)诰幊讨氨仨毰?PLC 的指令系統(tǒng) 程序： PLC 指令的有序集合， PLC 運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作， 當(dāng)然，這里的程序是指 PLC 的用戶程序。其指令的正確表示應(yīng)為（如右圖程序所示）： 0、 LD X000 （前頭的 0 即為從第 0 步開(kāi)始，指令輸入時(shí)無(wú)須理會(huì)， 它會(huì)自動(dòng)按順序顯示出）。 OUT 為線圈驅(qū)動(dòng)指令，該指令不能出現(xiàn)在左母線第一位。二指令可重復(fù)出現(xiàn)，不受限制。如下圖所示。 圖 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令 由上圖可以看出，第一支路 X003 的常開(kāi)觸點(diǎn)與 M1 的常開(kāi)觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系（在這樣的情況下，形成了塊的關(guān)系），它是與上一行的 X000 與 M0 串聯(lián)后相并聯(lián)，此時(shí)程序的編寫，如步序號(hào) 0、 4 所示。左圖的梯形圖可以用右圖 進(jìn)行簡(jiǎn)化。應(yīng)知道 MPS、 MPP 成對(duì)出現(xiàn)的次數(shù)應(yīng)少于 11 次，而 MRD 的指令則可重復(fù)使用，但不得超過(guò) 24 次。 4．不準(zhǔn)雙線圈輸