基于plc的三層電梯的控制設(shè)計(jì)01(完整版)
【正文】 LD X17指令程序指令程序84 OR Y17105 OUT Y1385 LDI X08106 LD X1486 ORI Y10 107 OR Y1487 ORI Y07108 ANI Y1188 ANB 109 OUT Y1489 ANI X10110 LD Y1490 OUT Y17111 LD Y1391 LD X18 112 ANI Y1092 OR Y18113 ORB 93 LDI X08114 ANI Y1194 ORI Y11115 ANI Y0395 ANB 116 ANI Y1196 ANI X11117 OUT Y0797 OUT Y18118 LD Y1298 LD X12119 LD Y1399 OR Y12120 ANI Y10100 ANI Y09121 ORB 101 OUT Y12122 ANI Y09 102 LD X13123 ANI Y02103 OR Y13124 ANI Y07104 ANI Y10125 OUT Y08指令程序指令程序126 LD Y14147 OR Y14127 AND Y11148 ANB128 LD Y13149 ANI Y11129 AND Y10150 AND Y07130 ORB 151 AND M4131 LD Y12152 ANI Y03132 AND Y09153 OUT Y02133 ORB154 LD X05134 OR M5155 LDI Y10135 OUT M5156 OR Y12136 LD X04157 ANB137 AND X07158 ANI Y09138 LD X05159 AND Y08139 AND Y08160 AND M4140 ORB161 ANI Y02141 AND X08162 OUT Y03142 ANI M5163 LD Y02143 ANI Y01164 OR Y03144 OUT M4165 AND M4145 LD X04166 ANI Y06146 LDI Y10167 OUT Y04指令程序指令程序168 LD Y04187 ANB169 OUT T3188 ANI Y09170 K20189 ANI Y10171 LD T3190 ANI Y11172 ANI Y06191 OUT Y06173 OUT Y05195 END174 LD Y02175 OR Y03176 LDI Y05177 LD X19178 AND Y12179 ORB178 LD X20179 AND Y13180 ORB181 LD X21182 AND Y14183 ORB184 LD X22185 AND Y13186 ORB（1）按下呼叫按鈕，電梯在檢測到門廳或轎箱的召喚信號后，便會上升到指定樓層。某層到某層的層接進(jìn)開關(guān)閉合，相應(yīng)的指示燈亮。2S后，T2動作，M0失電，接通Y001通路并實(shí)現(xiàn)自動關(guān)門。電梯運(yùn)行到位后，按下按鈕SB1，X000閉合，繼而Y000閉合并自鎖，電梯開門；開門到位后限制行程開關(guān)SQ1動作，X002斷開，繼而斷開Y000，開門結(jié)束。直至最高層自動反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號時電梯應(yīng)自動關(guān)門在調(diào)定時間內(nèi)自動關(guān)閉轎廂照明。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個選層指令時，電梯應(yīng)能按順序自動?？寇囬T，并能至調(diào)定時間，自動確定運(yùn)行方向。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。（2）保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動能力?？删幊绦蚩刂破?PLC)最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。另外可方便地增加或改變控制功能。也可進(jìn)行故障自動檢測與報警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式己逐漸被PLC控制所代替。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確
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