【正文】 示在后面。圖 41 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖2022 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)如圖 42 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖。電梯上定向必須幾個(gè)要求： （1）電梯停泊在 1 層樓，只要轎廂內(nèi)或樓上有呼梯信號(hào)，電梯上行（2）電梯停泊在 2 層樓或以上，只要轎廂內(nèi)或樓上有呼梯信號(hào)，電梯上行（3）轎廂內(nèi)的呼梯信號(hào)優(yōu)先于廳外呼梯信號(hào)圖 43 定上行部分梯形圖2022 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)電梯按照呼梯信號(hào)的要求進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電梯到達(dá)指定層樓是，電梯停止運(yùn)行，轎門(mén)開(kāi)門(mén)觸點(diǎn)被接通，電梯開(kāi)門(mén)。關(guān)門(mén)的關(guān)斷條件是關(guān)門(mén)到位，即開(kāi)關(guān)門(mén)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)關(guān)門(mén)到位，關(guān)門(mén)觸點(diǎn)被接通，斷開(kāi)關(guān)門(mén)輸出，直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。 圖 46 啟動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖 2022 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 制動(dòng)環(huán)節(jié)電梯制動(dòng)分為上制動(dòng)和下制動(dòng)。曳引機(jī)電機(jī)抱閘，直到電梯下次啟動(dòng)為止。最后，感謝對(duì)本設(shè)計(jì)進(jìn)行審議的各位老師，祝大家工作順利，謝謝！參 考 文 獻(xiàn) 27 參考文獻(xiàn)[1] 編程及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[2][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[3][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[4] PLC 控制技術(shù)[M].北京：高等出版社， 2022.[5][M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2022.[6] PLC 控制技術(shù)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2022。在這過(guò)程中，我對(duì) PLC 控制系統(tǒng)又有了更深的認(rèn)識(shí)，提高我的表達(dá)能力、自主學(xué)習(xí)能力、實(shí)踐能力、應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力，基本能做到理論與實(shí)踐相結(jié)合。這是，電梯在 a 層，上平層觸點(diǎn)被接通，牽引電機(jī)開(kāi)始制動(dòng)。這時(shí)電梯先一個(gè)較低的速度啟動(dòng)運(yùn)行，接著速度提了上來(lái)，轉(zhuǎn)成高速運(yùn)行。開(kāi)門(mén)斷開(kāi)的條件是開(kāi)門(mén)到位。例如，電梯停泊 1 樓，有人進(jìn)入轎廂，按了 3 層按鈕，此時(shí) X013 響應(yīng)，三樓上呼保持，按鈕燈便亮，電梯上升，平層，M3 斷開(kāi)，指令消除，按鈕燈熄滅。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)： （1）它是一種圖形語(yǔ)言，沿用傳統(tǒng)控制中的繼電器觸點(diǎn)，線(xiàn)圈，串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線(xiàn)稱(chēng)為左右母線(xiàn)； （2）梯形圖的接點(diǎn)只有常開(kāi)和常閉，接點(diǎn)可以是 PLC 輸入點(diǎn)接的開(kāi)關(guān)也可以是 PLC 內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)； （3）梯形圖的接點(diǎn)可以任意串聯(lián)并聯(lián)，但線(xiàn)圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)，內(nèi)部繼電器，寄存器，計(jì)數(shù)器等都不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供 CPAU 內(nèi)部使用； （4）PLC 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中，所以輸出點(diǎn)的值可以當(dāng)條件使用；2022 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 系統(tǒng)梯形圖圖的設(shè)計(jì) 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)如圖 41 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖。梯形圖想程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。器定時(shí)時(shí)間間隔可以由用戶(hù)加以設(shè)定。（3）較好的通用性PLC 控制系統(tǒng)內(nèi)部組裝有許多編程元件，而這些編程元件可以提供給用戶(hù)使用。以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實(shí)現(xiàn)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器，進(jìn)行點(diǎn)運(yùn)算與控制。2022 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 第四章 基于 PLC 五層電梯信號(hào)控制系統(tǒng)電梯有兩大系統(tǒng)，信號(hào)控制系統(tǒng)是最重要的一?？删幊炭刂破鞴ぷ鲿r(shí)掃描過(guò)程如圖 31 PLC 的掃描過(guò)程所示。PLC 由兩大部分組成：硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。它的輸入繼電器 X000X047 共 40 個(gè)，輸出繼電器 Y000Y047共 40 個(gè)，程序容量為 8K 字節(jié)，完全滿(mǎn)足要求。 圖 23 主電路電氣原理圖2022 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 第三章 電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC 與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 PLC 與繼電器控制系統(tǒng)的比較 幾十年來(lái)，繼電器控制系統(tǒng)為工業(yè)系統(tǒng)的發(fā)展起到了巨大的作用，而且目前任然在工業(yè)領(lǐng)域中大量地應(yīng)用，然而控制性能與自身的功能已無(wú)法滿(mǎn)足于適應(yīng)工業(yè)控制的要求和發(fā)展，與 PLC 相比較，存在本質(zhì)上的區(qū)別，表 31 PLC 與繼電器控制功能與特點(diǎn)比較給出了 PLC 與繼電器控制系統(tǒng)功能與特點(diǎn)的比較。此類(lèi)控制系統(tǒng)具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。同時(shí)，一些傳統(tǒng)的電梯需要更換控制系統(tǒng)，而PLC 控制系統(tǒng)是最好的選擇。曳引電動(dòng)機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯的配置可用交流電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)；供電系統(tǒng)是為電動(dòng)機(jī)提供電源的裝置；速度反饋裝置是為了調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)，一般采用測(cè)速電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電動(dòng)機(jī)相連，調(diào)速裝置對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制。它由轎廂架和轎廂體組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。曳引鋼繩的兩端連接著不同的物體，一端連接著轎廂，而另一端與對(duì)重裝置連接，曳引輪利用其與鋼絲繩之間的摩擦力，以帶動(dòng)轎廂做升降， ，按工作指令去完成垂直運(yùn)動(dòng)的任務(wù)。進(jìn)而選擇三菱 FX2N 可編程控制器。電梯在 90 年代被引進(jìn)中國(guó)的，起步比較晚，造成國(guó)內(nèi)對(duì)電梯的研究比較缺乏，跟國(guó)外的先進(jìn)水平還有差距，還有需多核心的技術(shù)需要攻克。 電梯主要分為直梯和扶梯。隨著時(shí)代的發(fā)展，人們的居住和工作環(huán)境對(duì)電梯提出了更高的要求，這不僅僅滿(mǎn)足于安全性，好體現(xiàn)于舒適性和快速性。設(shè)計(jì)出新的采用PLC 進(jìn)行邏輯控制的電梯控制系統(tǒng)。采用 PLC 對(duì)電梯進(jìn)行控制，通過(guò)合理的選擇和設(shè)計(jì)，能夠有效地提高電梯的控制水平，極大地改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯的控制達(dá)到比較理想的控制效果。與此同時(shí)，人們對(duì)電梯的性能要求也越來(lái)越高，比如可靠性，操作方便，舒適性，低噪音，低能耗等等。重點(diǎn)比較PLC 控制系統(tǒng)跟其他控制系統(tǒng)有哪些區(qū)別，分析三菱 FX2N。 logic control2022 屆廣東海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 基于三菱 PLC 的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械制造及其自動(dòng)化，202211411504，黃詩(shī)明指導(dǎo)老師：俞國(guó)燕第一章 緒論 設(shè)計(jì)的目的和意義隨著高樓大廈的出現(xiàn)，電梯在現(xiàn)代社會(huì)的應(yīng)用越來(lái)越多。所以電梯的安全性似乎變得很重要。按鈕控制是司機(jī)在轎廂內(nèi)控制操縱盤(pán)手柄，實(shí)現(xiàn)電梯的各種功能，包括啟動(dòng)、上升、下降、平層和停止；按鈕控制電梯具有平層功能；信號(hào)控制是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制電梯。接著列舉了中外在電梯這方面較有實(shí)力的制造公司， （2）第二章介紹電梯基本結(jié)構(gòu)，對(duì)電梯的功能和結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的闡述。電機(jī)正向傳動(dòng)，轎廂門(mén)打開(kāi)；電機(jī)反向傳動(dòng)，轎廂門(mén)關(guān)閉；(5)電梯轎廂運(yùn)動(dòng)是，轎廂門(mén)和廳門(mén)都不能打開(kāi)。曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)連軸器、制動(dòng)器、減速器、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動(dòng)力源；曳引機(jī)鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對(duì)重（或者兩端固定在機(jī)座房上） ，依靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂升降；導(dǎo)向輪的作用是分開(kāi)轎廂和對(duì)重的距離，采用復(fù)繞型時(shí)還可以增加曳引能力。轎廂門(mén)設(shè)在轎廂入口，由門(mén)扇，門(mén)軌導(dǎo)架，門(mén)靴和門(mén)刀等組成；層門(mén)設(shè)在層站入口，由門(mén)扇，門(mén)導(dǎo)軌架，門(mén)靴和門(mén)鎖裝置組成。對(duì)重由對(duì)重和對(duì)重塊組成，對(duì)重將平衡轎廂自重和部分的額定載重；重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引鋼絲繩長(zhǎng)度的變化對(duì)電梯的設(shè)計(jì)影響的裝置。繼電器控制系統(tǒng)是早期安裝電梯的控制系統(tǒng)，由于技術(shù)限制，這種控制系統(tǒng)的故障率高，控制方式不靈活，可靠性差以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前這種控制系統(tǒng)已經(jīng)被淘汰。高可靠性是電氣控制設(shè)備的必備性能。 其工作原理：切換 KM1 和 KM2，可以讓曳引機(jī)正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯做升降運(yùn)動(dòng)。如表 33 FXOS,FXON,FX2N 性能比較所示?；局噶睿?，應(yīng)用指令： 指令（3）擁有安全和寬裕的存儲(chǔ)規(guī)格（4）豐富的軟元件范圍（5）它除了具有輸出 16 到 256 點(diǎn)的一般速涂，還有模擬量控制和定位控制兩個(gè)特殊控制功能 PLC 的性能指標(biāo)和分類(lèi)（1）PLC 的主要性能指標(biāo)主要有：輸入和輸出點(diǎn)數(shù)；存儲(chǔ)容量；掃描速度；功能擴(kuò)展能力；指令系統(tǒng)（2）PLC 的分類(lèi)：PLC 產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式和控制規(guī)模進(jìn)行分類(lèi)。先從第一條指令開(kāi)始，在無(wú)中或跳轉(zhuǎn)控